摘要：提出一種基于FPGA技術(shù)的多路模擬量、數(shù)字量采集與處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，分析整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，并討論FPGA內(nèi)部硬件資源的劃分和軟件的設(shè)計(jì)方案等。本設(shè)計(jì)方案外部電路結(jié)構(gòu)簡單可靠，特別適用于多路檢測系統(tǒng)中，而且可以根據(jù)需要容易地對系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展，對于檢測系統(tǒng)來講具有一定的通用性。
關(guān)鍵詞：FPGA；A／D采集；數(shù)字量采集；Verilog HDL語言設(shè)計(jì)

0 引言

在電氣測控系統(tǒng)中，常常需要采集各種模擬量信號、數(shù)字量信號，并對它們進(jìn)行相應(yīng)的處理。一般情況下，測控系統(tǒng)中用普通MCU(如51、196等單片機(jī)或控制型DSP)就可以完成系統(tǒng)任務(wù)，但當(dāng)系統(tǒng)中要采集的信號量特別多時(shí)(特別是各種信號量、狀態(tài)量)，僅僅靠用普通MCU的資源就往往難以完成任務(wù)。本文所提出的一種基于FPGA技術(shù)的模擬量、數(shù)字量采集與處理系統(tǒng)，利用FPGA的I／O端口多，且可以自由編程支配、定義其功能的特點(diǎn)，能很好地解決采集的信號路數(shù)多的問題。
 
1 系統(tǒng)組成
   
本系統(tǒng)中的外圍電路設(shè)計(jì)相對簡單、可靠，且鑒于FPGA自身的特點(diǎn)，系統(tǒng)具有較好的擴(kuò)展性，在監(jiān)測和控制系統(tǒng)中也具有一定的通用性。系統(tǒng)主要包括：FPGA芯片區(qū)、多路選擇與A／D采樣電路、時(shí)鐘電源區(qū)、PROM代碼下載電路等幾部分。結(jié)構(gòu)示意如圖1所示。

2 FPGA芯片特點(diǎn)分析及資源分配
   
本系統(tǒng)中的FPGA是采用Altera公司的EP1C20F400。該系列的內(nèi)核采用1．5 V供電，I／O端口供電電壓為3．3V。

FPGA內(nèi)部資源劃分為四大部分，如圖2所示。

(1)FPGA邏輯運(yùn)算中心。用來接收其他各部分的數(shù)據(jù)，并按照程序中設(shè)定的方案對所收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的分析和處理。包括：對從MCU接收來的數(shù)據(jù)指令進(jìn)行分析，并按其指令要求進(jìn)行相應(yīng)操作；接收A／D采樣來的數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，存儲(chǔ)等工作。
   
(2)A／D控制單元。主要負(fù)責(zé)控制外部A／D芯片和多路開關(guān)的選通時(shí)序，以及實(shí)現(xiàn)對A／D采要過程的合理控制，利用FPGA實(shí)現(xiàn)A／D自動(dòng)采集與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。
   
(3)數(shù)字量監(jiān)測控制單元。負(fù)責(zé)所有要監(jiān)視和控制的數(shù)字量的狀態(tài)數(shù)據(jù)的采集和控制命令的輸出。這一部分主要實(shí)現(xiàn)數(shù)字量輸出的控制、數(shù)字量輸入的存儲(chǔ)、數(shù)字量輸入狀態(tài)變化識別(中斷輸入)。
   
(4)FPGA接口邏輯控制單元。在FPGA內(nèi)部設(shè)計(jì)了FPGA模塊與外界MCU的接口單元，該部分主要用于同CPU的接口，使數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可以方便的與PCI、ISA及其他總線連接。

3 模擬量采集的控制與管理
  
在模擬量采集外圍電路中，A／D芯片采用的是AD公司的AD976A。多路模擬量是通過AD438的多路開關(guān)后輸入到AD976A芯片的。
   
A／D采樣部分可分為：寄存器組、時(shí)鐘發(fā)生模塊、采樣控制狀態(tài)機(jī)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊。

3．1 寄存器組
   
寄存器組用于設(shè)置／讀取A／D的工作狀態(tài)，包括：采樣頻率設(shè)置寄存器、工作模式選擇寄存器、工作狀態(tài)寄存器及FIFO中斷寄存器。
   
(1)采樣頻率設(shè)置寄存器Frereg1，F(xiàn)rereg2(R／W)：兩個(gè)16位寄存器，用于設(shè)置12路A／D的采樣頻率，其位含義如下：
   
頻率設(shè)置如下：

   
為保留位。
   
(2)工作模式選擇寄存器modereg(R／W)。176位寄存器，用于設(shè)置A／D的工作模式和啟動(dòng)、停止FPGA，各位的定義如下：
   
   
(3)FIFO中斷寄存器(fifo_int)(R)：16位寄存器，用來記錄FIFO的狀態(tài)，各位定義如下：
   
3．2 時(shí)鐘發(fā)生模塊
   
(1)把時(shí)鐘分頻為1 MHz時(shí)鐘，作為狀態(tài)機(jī)的工作時(shí)鐘；  
(2)生成20 Hz，50 Hz，100 Hz時(shí)鐘并結(jié)合Frereg的值給出12路A／D啟動(dòng)中斷信號。

3．3 采樣控制狀態(tài)機(jī)

每個(gè)A／D用一個(gè)采樣控制狀態(tài)機(jī)，用于自動(dòng)控制A／D的數(shù)據(jù)采集。其狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖如圖3所示。

IDLE：空閑狀態(tài)。
READ：temp=intreg，進(jìn)入下一狀態(tài)
WAIT：等待中斷，如果中斷寄存器(intreg)不為0，進(jìn)入下一狀態(tài)，否則返回READ。
SHIFT：根據(jù)temp[0]的值進(jìn)行下一步操作，若temp[0]=0則temp>>1，同時(shí)通道計(jì)數(shù)器(counter)加1；若temp[0]=1，則根據(jù)counter的值給出通道選擇信號，進(jìn)入下一狀態(tài)。
START：發(fā)出RC=0信號，進(jìn)入下一狀態(tài)。
W_BLISY：RC=1，等待A／D轉(zhuǎn)換結(jié)束信號，如果結(jié)束，temp>>1，發(fā)出寫FIFO信號，進(jìn)入下一狀態(tài)。
END：無效FIFO寫信號，若temp=0，表明已無中斷，coutnter=0，進(jìn)入WAIT；否則，counter+1，進(jìn)入SHIFT。

3．4 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊

用于存儲(chǔ)A／D轉(zhuǎn)換結(jié)果，對于每路A／D用一個(gè)FIFO。

4 數(shù)字采集模塊

數(shù)字采集模塊主要完成數(shù)字量輸入的采集與存儲(chǔ)，中斷信號狀態(tài)識別功能。其原理圖如圖4所示。

5 結(jié)論
   
本文提出了一種基于FPGA技術(shù)的多路模擬量、數(shù)字量采集與處理系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的外圍硬件電路和系統(tǒng)處理軟件。在仿真和綜合調(diào)試成功的基礎(chǔ)上，本系統(tǒng)成功用于某重點(diǎn)預(yù)研項(xiàng)目的控制系統(tǒng)試驗(yàn)中。試驗(yàn)結(jié)果表明，本系統(tǒng)成功地完成了對多路模擬量、數(shù)字量的采集處理任務(wù)。