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·基于級聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)型的Acrobot反步控制 (2015/2/12 15:39:01)
摘要：Acrobot是一種典型的二自由度欠驅(qū)動機(jī)械系統(tǒng)，針對Acrobot系統(tǒng)鎮(zhèn)定控制中需要分別設(shè)計起擺控制器和平衡控制器，控制器設(shè)計復(fù)雜這一問題，提出一種新型的鎮(zhèn)定控制策略，該控制策略僅僅需要設(shè)計一個控制器，就可以使Acrobot由豎直向下...
摘要：Acrobot是一種典型的二自由度欠驅(qū)動機(jī)械系統(tǒng)，針對Acrobot系統(tǒng)鎮(zhèn)定控制中需要分別設(shè)計起擺控制器和平衡控制器，控制器設(shè)計復(fù)雜這一問題，提出一種新型的鎮(zhèn)定控制策略，該控制策略僅僅需要設(shè)計一個控制器，就可以使Acrobot由豎直向下...
·汽車主動懸架傳感器故障檢測與隔離研究 (2015/2/12 15:30:43)
摘要：針對汽車主動懸架（ActiveSuspensionSystem,ASS）傳感器卡死、增益變化、恒偏差常見故障，提出一種故障檢測與隔離方法（FaultDetectionandIsolation,FDI）。建立主動懸架4自由度半車模型和傳感器故障時故障懸架模型，在利用故...
摘要：針對汽車主動懸架（ActiveSuspensionSystem,ASS）傳感器卡死、增益變化、恒偏差常見故障，提出一種故障檢測與隔離方法（FaultDetectionandIsolation,FDI）。建立主動懸架4自由度半車模型和傳感器故障時故障懸架模型，在利用故...
·制漿氯漂過程運(yùn)行優(yōu)化控制系統(tǒng) (2015/2/12 15:23:44)
摘要：制漿漂白過程中，漂白藥品的加入量應(yīng)隨著運(yùn)行工況的變化而不斷調(diào)整，以保證產(chǎn)品漂白質(zhì)量（白度）并節(jié)約藥品用量。針對漂白過程常規(guī)DCS過程控制的不足，提出了氯漂過程的運(yùn)行優(yōu)化控制方法，對漂白化學(xué)藥品加入量進(jìn)行優(yōu)化控制。通過對...
摘要：制漿漂白過程中，漂白藥品的加入量應(yīng)隨著運(yùn)行工況的變化而不斷調(diào)整，以保證產(chǎn)品漂白質(zhì)量（白度）并節(jié)約藥品用量。針對漂白過程常規(guī)DCS過程控制的不足，提出了氯漂過程的運(yùn)行優(yōu)化控制方法，對漂白化學(xué)藥品加入量進(jìn)行優(yōu)化控制。通過對...
·基于TCN的高速列車網(wǎng)絡(luò)門控子系統(tǒng)設(shè)計 (2015/2/12 15:18:47)
摘要：目前普通列車門控子系統(tǒng)功能簡單，無法滿足CRH3（ChinaRailwayHighspeed3）型高速列車門控子系統(tǒng)狀態(tài)多、邏輯復(fù)雜、安全性要求高等復(fù)雜的需求。從我國高速列車的應(yīng)用現(xiàn)狀出發(fā)，建立了基于高速列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)TCN（TrainCommy...
摘要：目前普通列車門控子系統(tǒng)功能簡單，無法滿足CRH3（ChinaRailwayHighspeed3）型高速列車門控子系統(tǒng)狀態(tài)多、邏輯復(fù)雜、安全性要求高等復(fù)雜的需求。從我國高速列車的應(yīng)用現(xiàn)狀出發(fā)，建立了基于高速列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)TCN（TrainCommy...
·基于PSO-LSSVM的城市時用水量預(yù)測 (2015/2/12 15:10:19)
摘要：為解決傳統(tǒng)較小二乘支持向量機(jī)（LSSVM）采用交叉驗證確定參數(shù)耗時較長和粒子群（ParticleSwarmOptimizatiom,PSO）優(yōu)化算法早熟收斂的問題，提出一種基于種群活性PSO算法優(yōu)化LSSVM參數(shù)的方法。利用群活性加速度作為多樣性測度，當(dāng)...
摘要：為解決傳統(tǒng)較小二乘支持向量機(jī)（LSSVM）采用交叉驗證確定參數(shù)耗時較長和粒子群（ParticleSwarmOptimizatiom,PSO）優(yōu)化算法早熟收斂的問題，提出一種基于種群活性PSO算法優(yōu)化LSSVM參數(shù)的方法。利用群活性加速度作為多樣性測度，當(dāng)...
·三相PWM 整流器基于電容能量的電壓控制策略 (2015/2/12 14:54:56)
摘要：三相電壓型PWM整流器廣泛采用在ｄ－ｑ同步坐標(biāo)系的雙閉環(huán)控制，即內(nèi)環(huán)控制輸入電流，外環(huán)控制輸出電壓。在這種控制方式中，電壓外環(huán)通常采用線性PI控制。由于整流器輸出電壓與有功電流之間是非線性關(guān)系，線性ＰＩ控制不能反映整流器...
摘要：三相電壓型PWM整流器廣泛采用在ｄ－ｑ同步坐標(biāo)系的雙閉環(huán)控制，即內(nèi)環(huán)控制輸入電流，外環(huán)控制輸出電壓。在這種控制方式中，電壓外環(huán)通常采用線性PI控制。由于整流器輸出電壓與有功電流之間是非線性關(guān)系，線性ＰＩ控制不能反映整流器...
·基于Simulink的氣控液壓背壓閥仿真與設(shè)計 (2015/2/12 14:48:35)
摘要：在Simulink中建立了氣控液壓背壓閥的仿真模型并對其進(jìn)行設(shè)計，目的在于實現(xiàn)根據(jù)氣路壓力控制液壓回路背壓的功能，使其能夠連結(jié)氣動與液壓控制，在航空航天、能源、動力等領(lǐng)域具有相當(dāng)?shù)膽?yīng)用空間和價值。在設(shè)計過程中采用的控制方法...
摘要：在Simulink中建立了氣控液壓背壓閥的仿真模型并對其進(jìn)行設(shè)計，目的在于實現(xiàn)根據(jù)氣路壓力控制液壓回路背壓的功能，使其能夠連結(jié)氣動與液壓控制，在航空航天、能源、動力等領(lǐng)域具有相當(dāng)?shù)膽?yīng)用空間和價值。在設(shè)計過程中采用的控制方法...
·基于粒子群模糊的除冰機(jī)器人越障規(guī)劃 (2015/2/12 14:43:50)
摘要：由于除冰機(jī)器人多在天氣惡劣，覆冰較厚的輸電線路上工作，現(xiàn)有的基于視覺伺服越障策略存在圖像質(zhì)量差，冰、線區(qū)分難等不足。根據(jù)模糊邏輯和粒子群優(yōu)化原理，提出了一種除冰機(jī)器人在線越障和路徑規(guī)劃方法。該方法通過模糊規(guī)劃器實現(xiàn)...
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·一種新的直接轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩脈動抑制方法 (2015/2/12 14:37:32)
摘要：針對永磁同步電機(jī)（permanentmagnetsynchronous，PMSM）直接轉(zhuǎn)矩控制（directtorquecontrol,DTC）系統(tǒng)中存在定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩脈動較大的缺點，提出了一種改進(jìn)的抑制轉(zhuǎn)矩脈動、減小諧波電流的方法。將模糊控制與PID控制器相結(jié)...
摘要：針對永磁同步電機(jī)（permanentmagnetsynchronous，PMSM）直接轉(zhuǎn)矩控制（directtorquecontrol,DTC）系統(tǒng)中存在定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩脈動較大的缺點，提出了一種改進(jìn)的抑制轉(zhuǎn)矩脈動、減小諧波電流的方法。將模糊控制與PID控制器相結(jié)...
·大載荷液壓加載系統(tǒng)控制器設(shè)計與仿真 (2015/2/11 14:38:30)
摘要：以大載荷液壓加載系統(tǒng)（HLSLS）為研究對象，目的在于尋求一種控制方法能夠盡可能真實地模擬HLSLS在實際工作過程中所受到的力載荷。根據(jù)HLSLS的被動式力伺服控制結(jié)構(gòu)及其工作原理，建立了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型。設(shè)計了結(jié)合緩沖彈簧、...
摘要：以大載荷液壓加載系統(tǒng)（HLSLS）為研究對象，目的在于尋求一種控制方法能夠盡可能真實地模擬HLSLS在實際工作過程中所受到的力載荷。根據(jù)HLSLS的被動式力伺服控制結(jié)構(gòu)及其工作原理，建立了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型。設(shè)計了結(jié)合緩沖彈簧、...
