基于Simulink的氣控液壓背壓閥仿真與設計
摘要:在Simulink中建立了氣控液壓背壓閥的仿真模型并對其進行設計,目的在于實現根據氣路壓力控制液壓回路背壓的功能,使其能夠連結氣動與液壓控制,在航空航天、能源、動力等領域具有相當的應用空間和價值。在設計過程中采用的控制方法是對背壓進行雙閉環控制,其中外環利用PID控制調節液壓回路背壓,內環通過控制無刷直流電動機來調節針閥閥芯位移,并且利用Simulink仿真確定不同給定量對應的PID控制器參數。單片機作為背壓閥控制系統的核心,依據各個傳感器采集的信號選擇PID控制器參數,進而調節電動機轉速,實現背壓的精確控制。通過測試可以得出結論,該背壓閥達到了設計目標,解決了非線性系統的PID控制問題,在氣壓不同時能夠穩定、準確、快速地調節液壓回路背壓。
關鍵詞:液壓;氣控;背壓閥;Simulink仿真;PID控制;單片機
中圖分類號:TP23 文獻標志碼:B
1引言
在工業技術高速發展的今天,液壓與氣動技術占據了重要地位。許多設備同時采用了液壓控制技術與氣動控制技[1]。在航空發動機燃油調節器測試臺的研發過程中,就需要一種能夠根據氣壓閉環調節液壓回路背壓的裝置,來模擬燃油噴嘴。但目前大多數背壓閥采用手動或電氣控制,不能滿足上述設備的控制要求[2]。
本文通過借助Simulink仿真設計了一種氣控液壓背壓閥(下文簡稱“背壓閥”),它具有根據氣壓來控制液壓回路的功能。其中,電氣控制作為中間控制環節。在Simulink中搭建背壓閥的液壓回路與氣路,設計背壓閥的控制系統,并且進行仿真與驗證[3]。通過運用分段PID算法解決非線性系統控制問題。背壓閥的控制精度高,能夠提高和改善大量的氣液一體化設備的性能。因此,研究氣控液壓背壓閥具有重要意義。
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