１引言

永磁同步電機以其結構緊湊、高氣隙磁通、高功率密度、高效率等優點，逐漸被廣泛應用于工業控制領域中。自德國學者Depenbrock教授提出直接轉矩控制這一高動態交流調速新方法以來，成為繼矢量控制技術之后各國學者們的研究新方向。直接轉矩控制采用定子磁鏈定向，在定子坐標系內直接控制電機磁鏈及轉矩，具有結構簡單，魯棒性好，動態響應快等優點［1］。

但PMSM直接轉矩控制的主要缺點在于定子磁鏈和電磁轉矩存在較大脈動，嚴重影響了系統性能。究其原因，傳統的PMSM直接轉矩控制中普遍采用滯環比較器，使用離散兩點式（Band-Band）進行轉矩和磁鏈調節。滯環比較器有一定的環寬，雖然轉矩的動態響應很快，但是定子磁鏈和轉矩誤差會在該環寬內波動，從而引發比較大的轉矩脈動。針對以上缺點，本文重構了永磁同步電機直接轉矩控制系統框圖。