１引言

永磁同步電機(jī)以其結(jié)構(gòu)緊湊、高氣隙磁通、高功率密度、高效率等優(yōu)點(diǎn)，逐漸被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域中。自德國學(xué)者Depenbrock教授提出直接轉(zhuǎn)矩控制這一高動(dòng)態(tài)交流調(diào)速新方法以來，成為繼矢量控制技術(shù)之后各國學(xué)者們的研究新方向。直接轉(zhuǎn)矩控制采用定子磁鏈定向，在定子坐標(biāo)系內(nèi)直接控制電機(jī)磁鏈及轉(zhuǎn)矩，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，魯棒性好，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)［1］。

但PMSM直接轉(zhuǎn)矩控制的主要缺點(diǎn)在于定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩存在較大脈動(dòng)，嚴(yán)重影響了系統(tǒng)性能。究其原因，傳統(tǒng)的PMSM直接轉(zhuǎn)矩控制中普遍采用滯環(huán)比較器，使用離散兩點(diǎn)式（Band-Band）進(jìn)行轉(zhuǎn)矩和磁鏈調(diào)節(jié)。滯環(huán)比較器有一定的環(huán)寬，雖然轉(zhuǎn)矩的動(dòng)態(tài)響應(yīng)很快，但是定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩誤差會(huì)在該環(huán)寬內(nèi)波動(dòng)，從而引發(fā)比較大的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。針對(duì)以上缺點(diǎn)，本文重構(gòu)了永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)框圖。