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·不確定奇異系統的有限時間Ｈ∞ 控制 (2015/3/2 12:00:16)
摘要：針對一類在有限時間下的線性奇異系統，同時考慮參數不確定性和有限外部擾動影響，研究了系統基于狀態反饋控制器的魯棒Ｈ∞控制問題。首先通過構造合適的Lypunov函數，利用線性矩陣不等式方法給出了線性廣義系統有限時間有界且Ｈ∞...
摘要：針對一類在有限時間下的線性奇異系統，同時考慮參數不確定性和有限外部擾動影響，研究了系統基于狀態反饋控制器的魯棒Ｈ∞控制問題。首先通過構造合適的Lypunov函數，利用線性矩陣不等式方法給出了線性廣義系統有限時間有界且Ｈ∞...
·無人艇航跡跟蹤GPC-PID串級控制 (2015/3/2 11:50:06)
摘要：水面無人艇（unmannedsurfacevehicle,USV）系統存在有大慣性、長時滯、非線性、難以建立精確模型等問題，易受海浪等外界干擾的影響，采用傳統的PID控制難以達到良好的航跡跟蹤控制效果。為了實現更好的控制效果，基于廣義預測理論...
摘要：水面無人艇（unmannedsurfacevehicle,USV）系統存在有大慣性、長時滯、非線性、難以建立精確模型等問題，易受海浪等外界干擾的影響，采用傳統的PID控制難以達到良好的航跡跟蹤控制效果。為了實現更好的控制效果，基于廣義預測理論...
·基于魯棒自適應的無人直升機懸�？刂� (2015/3/2 11:37:44)
摘要：小型無人直升機憑借良好的機動特性，在軍事和民用方面有著廣泛的用途。針對小型無人直升機懸停模型，考慮模型參數不確定對無人機控制的影響，提出一種魯棒自適應控制律，實現無人機控制系統對不確定擾動的抑制。首先，基于無人直升...
摘要：小型無人直升機憑借良好的機動特性，在軍事和民用方面有著廣泛的用途。針對小型無人直升機懸停模型，考慮模型參數不確定對無人機控制的影響，提出一種魯棒自適應控制律，實現無人機控制系統對不確定擾動的抑制。首先，基于無人直升...
·基于多種群遺傳算法的電動變槳系統的變論域模糊控制 (2015/3/2 11:30:45)
摘要：基于多種群遺傳優化算法的電動變槳系統的變論域模糊控制方法。在該方法中，通過分析確定變論域伸縮因子的結構，利用多種群遺傳算法優化其參數，實現伸縮因子參數的智能尋優，有效解決了模糊控制器精度不高、模糊控制中規則數量與控...
摘要：基于多種群遺傳優化算法的電動變槳系統的變論域模糊控制方法。在該方法中，通過分析確定變論域伸縮因子的結構，利用多種群遺傳算法優化其參數，實現伸縮因子參數的智能尋優，有效解決了模糊控制器精度不高、模糊控制中規則數量與控...
·回轉體內腔測量的虛擬防碰撞算法 (2015/2/14 15:12:38)
摘要：由于工件的遮擋，無法直接觀察回轉體測量機內表面測量系統的運行情況。為防止非接觸測頭與工件在測量過程中發生碰撞，利用OpenGL建立了回轉體測量機的虛擬三維運動仿真模型進行實時監測。同時，提出了虛擬環境下一種基于點面較短有...
摘要：由于工件的遮擋，無法直接觀察回轉體測量機內表面測量系統的運行情況。為防止非接觸測頭與工件在測量過程中發生碰撞，利用OpenGL建立了回轉體測量機的虛擬三維運動仿真模型進行實時監測。同時，提出了虛擬環境下一種基于點面較短有...
·npc三電平逆變器容錯拓撲及其控制研究 (2015/2/14 15:09:07)
摘要：研究了二極管中點鉗位（Neutralpointclamped，NPC）三電平逆變器的容錯拓撲及其控制問題，以保證NPC逆變器在發生器件故障時，仍然能夠繼續工作。在基本的NPC逆變器中增加一個不對稱橋臂，并將其中點用雙向可控開關連接到每相負載...
摘要：研究了二極管中點鉗位（Neutralpointclamped，NPC）三電平逆變器的容錯拓撲及其控制問題，以保證NPC逆變器在發生器件故障時，仍然能夠繼續工作。在基本的NPC逆變器中增加一個不對稱橋臂，并將其中點用雙向可控開關連接到每相負載...
·燃料乙醇發酵過程中生物參量的軟測量建模 (2015/2/14 15:00:59)
摘要：針對燃料乙醇發酵過程中關鍵生物參量（基質濃度、菌體濃度、乙醇濃度等）在線檢測困難，離線化驗滯后大，難以實現實時控制的問題，提出了一種基于核主元分析（KPCA）與較小二乘支持向量機（LSSVM）相結合的軟測量建模方法。以關鍵生...
摘要：針對燃料乙醇發酵過程中關鍵生物參量（基質濃度、菌體濃度、乙醇濃度等）在線檢測困難，離線化驗滯后大，難以實現實時控制的問題，提出了一種基于核主元分析（KPCA）與較小二乘支持向量機（LSSVM）相結合的軟測量建模方法。以關鍵生...
·基于神經網絡的非線性多模型自適應控制 (2015/2/14 14:53:42)
摘要：針對一類非線性離散動態系統，設計了一個自適應控制方案。為了保證在任意時刻均能為被控的動態系統選擇較好的控制器，方案基于輸入輸出數據為系統定義一個線性預測模型，并在此基礎上設計能夠保證閉環系統所有信號有界的線性魯棒自...
摘要：針對一類非線性離散動態系統，設計了一個自適應控制方案。為了保證在任意時刻均能為被控的動態系統選擇較好的控制器，方案基于輸入輸出數據為系統定義一個線性預測模型，并在此基礎上設計能夠保證閉環系統所有信號有界的線性魯棒自...
·基于剛性圖的多智能體編隊控制研究 (2015/2/14 14:48:50)
摘要：對多智能體編隊執行結點擴展、集結、分離等操作后，保持編隊隊形穩定的問題進行研究。利用代數圖論為研究工具，介紹了剛性圖和較小剛性圖的概念，基于剛性圖理論對多智能體編隊操作進行形式化描述和數學建模，重點研究了結點增減、...
摘要：對多智能體編隊執行結點擴展、集結、分離等操作后，保持編隊隊形穩定的問題進行研究。利用代數圖論為研究工具，介紹了剛性圖和較小剛性圖的概念，基于剛性圖理論對多智能體編隊操作進行形式化描述和數學建模，重點研究了結點增減、...
·雙級矩陣變換器的雙空間矢量預測控制 (2015/2/14 14:44:09)
摘要：針對電網輸入電壓不對稱和輸出負載變化等擾動，使得雙級矩陣變換器（TSMC）的輸入輸出電能質量變差的問題，提出了雙級矩陣變換器的雙空間矢量參考值的預測控制算法。首先基于瞬時功率理論分析整流級輸入有功功率和無功功率控制原理...
摘要：針對電網輸入電壓不對稱和輸出負載變化等擾動，使得雙級矩陣變換器（TSMC）的輸入輸出電能質量變差的問題，提出了雙級矩陣變換器的雙空間矢量參考值的預測控制算法。首先基于瞬時功率理論分析整流級輸入有功功率和無功功率控制原理...
