１　引　言

近年來，魯棒控制問題由于其獨特的應用性和理論性已經(jīng)吸引了一些學者進行研究［1-2］。早期學者研究的主要內容在于Lyapunov的穩(wěn)定性，而在實際工程應用中，人們更關心的是系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定情況。為研究系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定，Peter于1961年首次提出了“短時間穩(wěn)定” 概念，系統(tǒng)地開創(chuàng)了有限時間穩(wěn)定控制問題。關于有限時間穩(wěn)定問題的研究，現(xiàn)已取得了一些成果。文獻［5］討論了一類在外部連續(xù)擾動作用下時變參數(shù)不確定線性系統(tǒng)有限時間控制問題；文獻［6］主要研究的是離散線性系統(tǒng)的有限時間控制問題；關于設計動態(tài)反饋控制器保證閉環(huán)系統(tǒng)有限時間穩(wěn)定可參考文獻［7］；文獻［8］討論了存在外部擾動的離散時變系統(tǒng)的有限時間控制問題；Meng［10］把關于Ｈ∞約束的定義拓展到有限時間區(qū)域。