１引言

自上世紀90年代開始，使用神經網絡來研究自適應控制已經逐漸成為一個熱門的研究領域，并不斷有研究成果在各種學術期刊上發表。對某些復雜動態非線性系統，常規自適應控制已無法得到理想的控制效果，而神經網絡自適應控制卻被證實有可能得到良好的辨識和控制效果［1］。石宇靜等就基于神經網絡和多模型考慮了一類非線性系統的自適應廣義預測控制及廣義預測解耦控制方法，通過設計合理的切換機制在保證系統穩定性前提下改善系統性能［2-3］。