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·車輛主動安全性的底盤子系統集成控制研究 (2015/3/2 12:16:22)
摘要:為簡化車輛控制系統結構及提高車輛行駛的主動安全性,采用底盤子系統分層協調結構對車輛縱向、側向及垂向運動進行了集成控制。該集成控制采用主環路-伺服環路-子系統執行層的控制結構,在主環路上,考慮建模不確定性、擾動以及運...
摘要:為簡化車輛控制系統結構及提高車輛行駛的主動安全性,采用底盤子系統分層協調結構對車輛縱向、側向及垂向運動進行了集成控制。該集成控制采用主環路-伺服環路-子系統執行層的控制結構,在主環路上,考慮建模不確定性、擾動以及運...
·利用CME-M5實現1080P高清字符疊加的設計要點分析 (2015/2/2 16:50:45)
作者:京微雅格系統應用工程師楊雪峰隨著信息化技術的提高,人們對于視覺欣賞的要求越來越高。“視覺沖擊力”成為人們評判顯示性能的一個標準。視覺沖擊力不僅要求畫面尺寸超大,較主要的還要要求畫面顯示清晰,包括圖片與文字。為...
作者:京微雅格系統應用工程師楊雪峰隨著信息化技術的提高,人們對于視覺欣賞的要求越來越高。“視覺沖擊力”成為人們評判顯示性能的一個標準。視覺沖擊力不僅要求畫面尺寸超大,較主要的還要要求畫面顯示清晰,包括圖片與文字。為...
·基于粒子群優化的分數階PID預測函數參數整定 (2015/1/29 15:11:50)
摘 要:為避免分數階PID預測函數手動調節參數的不確定性以及繁瑣性,應用粒子群算法優化其參數,完善分數階PID預測函數控制器,并提高其控制精度,充分體現了算法的智能性。將粒子群整定分數階PID預測函數算法應用于單變量...
摘 要:為避免分數階PID預測函數手動調節參數的不確定性以及繁瑣性,應用粒子群算法優化其參數,完善分數階PID預測函數控制器,并提高其控制精度,充分體現了算法的智能性。將粒子群整定分數階PID預測函數算法應用于單變量...
·基于MVB的協議一致性測試系統設計 (2015/1/4 10:20:14)
摘 要:針對不同生產廠家的多功能車輛總線(MultifunctionVehicleBus,MVB)設備存在兼容性和互操作性適應度差的問題,設計了基于MVB的協議一致性測試系統,給出了系統的總體結構、軟硬件設計與實現...
摘 要:針對不同生產廠家的多功能車輛總線(MultifunctionVehicleBus,MVB)設備存在兼容性和互操作性適應度差的問題,設計了基于MVB的協議一致性測試系統,給出了系統的總體結構、軟硬件設計與實現...
·材料試驗機自動檢測軟件系統的設計與實現 (2015/1/4 10:00:40)
摘 要:針對計量測試所對材料試驗機檢測由人工方式向自動化檢測方式轉變的實際需要,給出了一種具有較強魯棒性的材料試驗機測量值實時圖像的自動采集識別軟件系統的設計與實現方法。該方法使用了一系列圖像處理技術和算法對材料試驗...
摘 要:針對計量測試所對材料試驗機檢測由人工方式向自動化檢測方式轉變的實際需要,給出了一種具有較強魯棒性的材料試驗機測量值實時圖像的自動采集識別軟件系統的設計與實現方法。該方法使用了一系列圖像處理技術和算法對材料試驗...
·基于Petri網的自助行李托運傳輸控制策略 (2014/12/31 13:14:21)
摘 要:針對自助行李托運過程中伴隨行李規格檢測、行李身份驗證、旅客交互操作而進行的行李傳輸控制中的多方面不確定性問題,提出了一種滿足自助式操作基于Petri網和區域轉換方法的傳輸控制策略。將托運過程中行李可達范圍分為...
摘 要:針對自助行李托運過程中伴隨行李規格檢測、行李身份驗證、旅客交互操作而進行的行李傳輸控制中的多方面不確定性問題,提出了一種滿足自助式操作基于Petri網和區域轉換方法的傳輸控制策略。將托運過程中行李可達范圍分為...
·未知仿射非線性系統的執行器容錯控制設計 (2014/12/31 13:09:31)
摘 要:針對一類多輸入單輸出未知仿射非線性系統研究了在執行器發生故障情況下的容錯控制問題,基于反步設計和自適應模糊逼近理論給出了控制方案使閉環系統能夠同時容忍執行器的卡死和失效故障。在每一步設計中采用一個模糊逼近器來...
摘 要:針對一類多輸入單輸出未知仿射非線性系統研究了在執行器發生故障情況下的容錯控制問題,基于反步設計和自適應模糊逼近理論給出了控制方案使閉環系統能夠同時容忍執行器的卡死和失效故障。在每一步設計中采用一個模糊逼近器來...
·基于線性控制的一類金融系統的混沌同步 (2014/12/30 14:01:02)
摘 要:研究了一類金融混沌系統的同步問題,給出了同步金融混沌系統的三種線性控制方案。僅使用簡單的線性控制器就實現了全局漸近同步,因此可看作是已有結果的改進。在第一種方案中,利用李雅普諾夫穩定性理論,使用線性反饋控制得...
摘 要:研究了一類金融混沌系統的同步問題,給出了同步金融混沌系統的三種線性控制方案。僅使用簡單的線性控制器就實現了全局漸近同步,因此可看作是已有結果的改進。在第一種方案中,利用李雅普諾夫穩定性理論,使用線性反饋控制得...
·鋼包爐配料PSO-BP-PID控制研究 (2014/12/30 13:59:37)
摘 要:針對鋼包精煉爐配料加料過程的慣性、時滯、非線性等控制特性,設計了一種基于微粒群優化算法(PSO)、誤差反向傳播(BP)神經網絡以及比例-積分-微分(PID)的復合控制算法PSO-BP-PID,并將該復合算法應...
摘 要:針對鋼包精煉爐配料加料過程的慣性、時滯、非線性等控制特性,設計了一種基于微粒群優化算法(PSO)、誤差反向傳播(BP)神經網絡以及比例-積分-微分(PID)的復合控制算法PSO-BP-PID,并將該復合算法應...
·不確定變時滯系統的指數穩定 (2014/12/30 13:58:04)
摘 要:針對一類含有不確定項的時變時滯動力系統,根據李雅普諾夫第二方法,采用線性矩陣不等式(LIM)處理方法,對其指數穩定問題進行了研究。通過構造適當的李雅普諾夫函數,利用積分不等式技術,得到一個不確定時滯相關系統指...
摘 要:針對一類含有不確定項的時變時滯動力系統,根據李雅普諾夫第二方法,采用線性矩陣不等式(LIM)處理方法,對其指數穩定問題進行了研究。通過構造適當的李雅普諾夫函數,利用積分不等式技術,得到一個不確定時滯相關系統指...