基于Ｍｏｄｂｕｓ／ＴＣＰ的智能相機通信接口實現(xiàn)
白瑞林，史鵬飛，吉 峰，徐義釗江南大學(xué)智能控制研究所，江蘇無錫無錫市信捷電氣有限公司，江蘇無錫摘 要：在工業(yè)現(xiàn)場的機器視覺檢測系統(tǒng)中，智能相機通信數(shù)據(jù)量龐大，因此其對通信接口的可靠性和實時...2012年03月19日
基于ｘＰＣＴａｒｇｅｔ的汽車動力學(xué)ＨｉＬ仿真系統(tǒng)設(shè)計
武志杰，郭洪艷，柳致海，陳 虹，吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室，吉林長春吉林大學(xué)控制科學(xué)與工程系，吉林長春摘 要：目前，汽車工業(yè)進入了一個高速發(fā)展的階段，汽車從設(shè)計到上市，周期越來越短...2012年03月16日
爬行機器人的分層可控混成Ｐｅｔｒｉ網(wǎng)建模研究
高慶吉，武曉霞，劉 芳，李萬民中國民航大學(xué)機器人研究所，天津東北電力大學(xué)自動化學(xué)院，吉林吉林摘 要：飛機表面爬行機器人是一個復(fù)雜的離散事件和連續(xù)動態(tài)事件相結(jié)合的混成運動系統(tǒng)，為描述系統(tǒng)的靜...2012年03月15日
一種改進的Camshift/Kalman運動目標跟蹤算法
姜曉艷，劉士榮杭州電子科技大學(xué)自動化研究所，浙江杭州摘要：針對目標跟蹤中的目標遮擋、丟失等情況，本文提出了一種改進的基于空間邊緣方向直方圖的CamshiftKalman運動目標跟蹤算法。該算法利用邊緣方向直...2012年03月14日
基于移動Agent分布式計算資源整合與分配
王崇海，嵇曉，侯浚，郭燁上海寶信軟件股份有限公司，上海中國摘要：針對分布計算環(huán)境下企業(yè)資源管理中的諸多問題，提出基于移動Agent的分布計算環(huán)境下企業(yè)資源的全局整合與動態(tài)分配方法和機制，給出了系統(tǒng)的...2012年03月14日
基于Ｔｅｒｍｉｎａｌ滑模魯棒控制器設(shè)計及應(yīng)用
曲 鑫，任 章北京航空航天大學(xué)自動化科學(xué)與電氣工程學(xué)院，北京摘 要：為了有效地消除被控系統(tǒng)中高度非線性，強耦合及參數(shù)不確定性對于控制系統(tǒng)所造成的影響，設(shè)計了Ｔｅｒｍｉｎａｌ滑模變結(jié)構(gòu)動態(tài)逆控...2012年03月13日
基于Ｌａｂｖｉｅｗ和Ｍａｔｌａｂ對閥控非對稱缸控制系統(tǒng)的聯(lián)合仿真
武 偉，劉少軍，檀甲友，趙玉潔中南大學(xué)機電工程學(xué)院，湖南長沙摘 要：深海采礦船升沉運動模擬平臺是用來模擬海浪作用下海上作業(yè)平臺的升沉運動。為得到符合平臺模擬實際運動中各項技術(shù)指標要求的控制算...2012年03月13日
多機系統(tǒng)勵磁與ＳＴＡＴＣＯＭ 協(xié)調(diào)控制研究
楊 偉１，趙 虎１，李 磊１，趙 猛２南京理工大學(xué)動力工程學(xué)院，江蘇南京江蘇省贛榆縣供電公司，江蘇連云港摘 要：針對傳統(tǒng)的靜止同步補償器ＳＴＡＴＣＯＭ的控制方法對維持節(jié)點電壓、阻尼系統(tǒng)振蕩...2012年03月07日
基于反饋線性化的ＴＣＳＣ滑�？刂�
摘 要：針對含可控串聯(lián)補償（ＴｈｙｒｉｓｔｏｒＣｏｎｔｒｏｌｌｅｄＳｅｒｉｅｓＣｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ，ＴＣＳＣ）的電力系統(tǒng)非線性強及易受外部擾動的特點，應(yīng)用反饋線性化方法和滑模變結(jié)構(gòu)控制理論，設(shè)...2012年03月06日
基于粒子群的ＴＣＰ非凸優(yōu)化速率控制算法
摘 要：為了有效地解決網(wǎng)絡(luò)中擁塞問題，針對實際網(wǎng)絡(luò)中存在非彈性流的情況，考慮了網(wǎng)絡(luò)中非凸優(yōu)化速率控制問題�；谳^大化用戶效用函數(shù)框架，去掉了以往研究中對效用函數(shù)的嚴格假設(shè)，利用粒子群方法設(shè)計了分布...2012年02月07日
TDC-GP21完美適合超聲波熱量表的解決方案
前言： 從2009年開始，中國北方供熱改革已經(jīng)真正的邁開了腳步，在未來的幾年當(dāng)中，北方各地將會加快對于供熱計量方面的改革力度，按熱量計價收費將會成為今后北方供熱供暖方面的一個重點工作。而超聲波熱量表...2012年02月03日
基于TMS320X2812的高精度轉(zhuǎn)角測量系統(tǒng)設(shè)計
1引言 高精度旋轉(zhuǎn)角測量廣泛應(yīng)用于精密加工、航空航天和軍事等領(lǐng)域。測量角度和角位移的方法有：水準管式傾角儀，圓光柵以及電阻應(yīng)變式、電感式、電容式、光電編碼式、磁阻式等角位移傳感器。目前，利用圓光...2012年02月03日
XLT604在交直流輸入中的典型應(yīng)用電路
XLT604是采用BICMOS工藝設(shè)計的PWM高效LED驅(qū)動控制器，它在DC8～450V輸入電壓范圍內(nèi)均能有效地驅(qū)動高亮度LED。該芯片能以高達300kHz的固定頻率驅(qū)動外部MOSFET，且其頻率可由外部電阻編程決定。外部高亮度LED串可采...2012年01月31日
在受控生產(chǎn)環(huán)境下使用LabVIEW、NI TestStand和PXI測試醫(yī)療血糖儀和胰島素輸送系統(tǒng)
AdvancedInstrumentTechnologies,Inc.(AIT)是一家工程技術(shù)服務(wù)公司，為客戶應(yīng)對測試工程挑戰(zhàn)提供定制和交鑰匙解決方案。AIT提供的服務(wù)小至工程支持，大至完整的解決方案。它為眾多行業(yè)的客戶提供服務(wù)，內(nèi)容涉...2011年12月30日
麻省理工學(xué)院(M.I.T)學(xué)生使用LabVIEW和CompactRIO設(shè)計并實現(xiàn)了動態(tài)輸出反饋控制器
麻省理工學(xué)院（MIT）的反饋控制系統(tǒng)課程專注于使用經(jīng)典的控制和狀態(tài)空間技術(shù)設(shè)計和分析控制系統(tǒng)。此門課程向本科生和研究生開放，每年秋季大約招收20名學(xué)生。課程的一部分內(nèi)容要求學(xué)生設(shè)計并實現(xiàn)一系列實驗室模塊...2011年12月30日
使用LabVIEW和CompactRIO開發(fā)腿輪混合式移動機器人
"對于移動機器人的開發(fā)來說，其大小，重量及性能都非常重要，因此堅固的模塊化CompactRIO系統(tǒng)非常適合用于開發(fā)。LabVIEW和NI硬件之間定義良好的兼容性顯著地減少了開發(fā)者執(zhí)行系統(tǒng)集成的時間和精力。"–Pei-Chun...2011年12月30日
利用NI FlexRIO開發(fā)高速、緊湊型OCT成像系統(tǒng)
"如果使用常規(guī)系統(tǒng)，由于創(chuàng)建圖像需要進行密集計算處理，我們圖像顯示率受到限制。借助NIFlexRIO平臺并且使用基于FPGA的處理，我們能夠把成像速度增加四倍并且明顯減少系統(tǒng)體積。"–TakuyaSuzuki鈴木卓也氏,...2011年12月30日
適用于LED TV的背光源解決方案
詮鼎集團代理的Capella凌耀科技指出，EnergyStar5.0規(guī)范已要求TV對于整機功耗有相關(guān)要求,達到節(jié)能效果，其中也要求能自動調(diào)整背光亮度。因此采用Lightsensor可達到此功能要求等。CapellaSensor產(chǎn)品功耗小，不...2011年12月25日
Linear LTC3880雙輸出多相降壓電源解決方案
Linear公司的LTC3880DC同步降壓開關(guān)電源控制器,集成了基于I2C的PMBus兼容的串行接口,采用恒定頻率電流模式架構(gòu).VIN輸出電壓從4.5V到24V,輸出電壓VOUT從0.5V到5.5V,輸出電壓對溫度的變化為±0.5%.器件集...2011年12月19日
ST 基于STM32的稅控器方案
隨著金稅工程的推廣，稅控市場將得到迅猛發(fā)展，稅控器作為四大稅控產(chǎn)品之一，其市場份額不容小覷，稅控廠家需要為產(chǎn)品的性能、成本做多方面考量。之前各個廠家的稅控器方案，可能因為成本的考慮選擇了8位...2011年12月19日