白瑞林，史鵬飛，吉　峰，徐義釗

江南大學智能控制研究所，江蘇無錫

無錫市信捷電氣有限公司，江蘇無錫

摘　　　要：在工業現場的機器視覺檢測系統中，智能相機通信數據量龐大，因此其對通信接口的可靠性和實時性提出了較高的要求，針對此問題設計并實現了一種基于Ｍｄｏｂｕｓ／ＴＣＰ協議的智能相機通信接口。結合嵌入式技術，給出了基于服務器／客戶端模式的智能相機系統的硬件結構設計，并詳細說明了智能相機通信接口的軟件實現過程。將智能相機設計為服務器端，使智能相機可以同時和多客戶端設備通信，提高了智能相機通信接口的可靠性；在協議中加入Ｍｄｏｂｕｓ／ＴＣＰ自定義功能碼，使智能相機與客戶端可以通信大數據量的文件，提高了智能相機通信接口的靈活性和實時性，更好地滿足了機器視覺系統的通信需求。目前采用該通信接口的智能相機已經應用于工業現場的產品質量檢測，提高了工廠的生產效率和產品質量，取得了良好的成效。

關　鍵　詞：機器視覺；智能相機；Ｍｏｄｂｕｓ／ＴＣＰ；工業以太網

１　引　言
智能相機是一種高度集成化的嵌入式機器視覺系統，它集圖像采集、處理及通信功能于一體。智能相機很少作為孤立的系統，而是以整個機器視覺系統的有機組成部分之一出現，其輸出結果需要被用來驅動執行機構以分類產品或剔除不良品，與ＰＬＣ等設備通信以實現更高性能的閉環控制［１］。目前國外的智能相機應用比較成熟，且這些視覺產品大都提供了豐富的通信接口［２］。如康耐視公司的智能相機除了提供常用的ＲＳ２３２串口外，還提供了以太網通信接口，并支持多種現場總線通信協議，可以與現有工業控制系統輕松集成。國內機器視覺還處于起步階段，機器視覺的應用主要為國外智能相機產品，自主研發的很少［３］。本文在對智能相機研究的基礎上，給出了一種基于Ｍｏｄｂｕｓ／ＴＣＰ協議的智能相機通信接口實現方案，使其能夠與已有的工業自動化系統無縫集成。

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