多機(jī)系統(tǒng)勵(lì)磁與STATCOM 協(xié)調(diào)控制研究
楊 偉1,趙 虎1,李 磊1,趙 猛2
南京理工大學(xué)動(dòng)力工程學(xué)院,江蘇南京
江蘇省贛榆縣供電公司,江蘇連云港
摘 要:針對(duì)傳統(tǒng)的靜止同步補(bǔ)償器STATCOM的控制方法對(duì)維持節(jié)點(diǎn)電壓、阻尼系統(tǒng)振蕩以及提高系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性能的不足之處,提出了一種基于模糊控制的勵(lì)磁與STATCOM協(xié)調(diào)控制方法。該方法是以模糊集合論、模糊語(yǔ)言變量及模糊邏輯推理為基礎(chǔ),將發(fā)電機(jī)勵(lì)磁與STATCOM的協(xié)調(diào)控制策略轉(zhuǎn)化為模糊規(guī)則的形式,從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)多機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定控制。利用Matlab軟件對(duì)三機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)值仿真表明,與常規(guī)的AVR/PSS勵(lì)磁控制器和PIDSTATCOM控制器相比,協(xié)調(diào)控制具有優(yōu)良的動(dòng)態(tài)品質(zhì),在系統(tǒng)遭受各種故障情況下具備較強(qiáng)的魯棒性;同時(shí)也說(shuō)明了協(xié)調(diào)控制在提高電壓穩(wěn)定性上的有效性。
關(guān) 鍵 詞:多機(jī)系統(tǒng);模糊控制;暫態(tài)穩(wěn)定;靜止同步補(bǔ)償器;協(xié)調(diào)控制;數(shù)值仿真
1 引 言
電力系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性問(wèn)題,即動(dòng)態(tài)安全可靠性問(wèn)題一直以來(lái)都是電力系統(tǒng)研究的重要課題。靜止同步補(bǔ)償器(StaticSynchronousCompensator,STATCOM)作為FACTS家族中重要成員之一,在電壓快速調(diào)節(jié)、提高系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定和阻尼系統(tǒng)功率振蕩等方面發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用[13]。將FACTS元件與發(fā)電機(jī)勵(lì)磁協(xié)調(diào)控制是一個(gè)很有研究?jī)r(jià)值的課題[46]。就勵(lì)磁與STATCOM協(xié)調(diào)控制研究方面而言,文獻(xiàn)[79]提出了各自的思想和方法。文獻(xiàn)[7]提出了發(fā)電機(jī)勵(lì)磁和FACTS控制器的分散協(xié)調(diào)控制策略,但它只適用于采用無(wú)動(dòng)態(tài)過(guò)程的可控阻抗模型的FACTS裝置,不適用于模型為具有一階延時(shí)可控?zé)o功電流源的STATCOM。文獻(xiàn)[8]提出了應(yīng)用信息結(jié)構(gòu)約束下的較優(yōu)協(xié)調(diào)控制理論與算法,設(shè)計(jì)了輸出反饋的線性二次型(LQ)分散控制規(guī)律,并通過(guò)在STATCOM安裝處構(gòu)造一個(gè)能反映區(qū)間振蕩模式的就地觀測(cè)量,以抑制區(qū)間低頻振蕩。文獻(xiàn)[9]提出了利用反饋線性化技術(shù)將系統(tǒng)模型線性化后,實(shí)現(xiàn)了勵(lì)磁與STATCOM的非線性魯棒協(xié)調(diào)控制,但只是針對(duì)單機(jī)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制。文中提出了一種基于模糊控制的多機(jī)系統(tǒng)勵(lì)磁與STATCOM協(xié)調(diào)控制方法,將協(xié)調(diào)控制策略轉(zhuǎn)化為模糊規(guī)則的形式,經(jīng)過(guò)模糊運(yùn)算,實(shí)現(xiàn)了對(duì)多機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定控制。
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