不確定時(shí)滯離散非線性系統(tǒng)的魯棒耗散濾波

2012年04月27日09:27:36 本網(wǎng)站我要評(píng)論(2)字號(hào)：T | T | T

關(guān)鍵字：

馬躍超，程?hào)|東，趙宇霞，尹華勇，趙德功
燕山大學(xué)理學(xué)院，河北秦皇島

摘　　　要：研究了一類(lèi)帶參數(shù)不確定性和非線性動(dòng)態(tài)的離散時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒耗散濾波問(wèn)題。所給系統(tǒng)中的不確定項(xiàng)是時(shí)變未知且范數(shù)有界。基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ穩(wěn)定性方法，先對(duì)參數(shù)已知而帶有非線性動(dòng)態(tài)的時(shí)滯離散系統(tǒng)，給出漸近穩(wěn)定判據(jù)，然后討論魯棒耗散濾波器的存在條件及設(shè)計(jì)方法。在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步考慮參數(shù)不確定性情形，將魯棒耗散濾波器問(wèn)題轉(zhuǎn)化為參數(shù)確定的情況。從而將魯棒耗散濾波器的設(shè)計(jì)問(wèn)題轉(zhuǎn)換為線性矩陣不等式的求解問(wèn)題。較后給出仿真例子驗(yàn)證所得結(jié)果的有效性。

關(guān)　鍵　詞：非線性時(shí)滯離散系統(tǒng)；離散時(shí)滯系統(tǒng)；魯棒耗散濾波

１　引　言
信號(hào)在傳輸與檢測(cè)過(guò)程中不可避免地會(huì)受到外來(lái)干擾與設(shè)備內(nèi)部噪聲的影響，為獲取所需信號(hào)，排除干擾，需要對(duì)信號(hào)進(jìn)行濾波。近年來(lái)，對(duì)于帶參數(shù)不確定性和非線性時(shí)滯系統(tǒng)的研究取得了不少成果，文獻(xiàn)［１２］針對(duì)不確定非線性時(shí)滯系統(tǒng)進(jìn)行了研究。在魯棒耗散控制方面，文獻(xiàn)［３４］研究了魯棒耗散控制。較近，對(duì)于魯棒耗散濾波器的研究引起了一些學(xué)者的興趣，文獻(xiàn)［５６］分別討論了線性不確定時(shí)滯系統(tǒng)和線性中立型時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒耗散濾波器；文獻(xiàn)［７］提出了多包數(shù)據(jù)丟失非線性系統(tǒng)的耗散模糊濾波問(wèn)題；文獻(xiàn)［８］研究了離散模糊系統(tǒng)的耗散濾波器的設(shè)計(jì)。但目前對(duì)時(shí)滯離散非線性系統(tǒng)的魯棒耗散濾波問(wèn)題卻并未見(jiàn)報(bào)導(dǎo)。本文針對(duì)同時(shí)帶參數(shù)不確定性和非線性動(dòng)態(tài)的時(shí)滯離散系統(tǒng)，綜合了Ｈ∞ 濾波和無(wú)源濾波思想，基于ＬＭＩ方法討論了魯棒耗散濾波問(wèn)題。

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