１　引　言

變槳距控制系統(tǒng)作為兆瓦級(jí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)的核心部分之一，對(duì)機(jī)組安全、穩(wěn)定、高效的運(yùn)行具有十分重要的作用。變槳距有統(tǒng)一變槳距和獨(dú)立變槳距兩種形式。統(tǒng)一變槳距通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)風(fēng)力機(jī)的3個(gè)槳葉實(shí)現(xiàn)同步調(diào)節(jié)控制。隨著風(fēng)電機(jī)組裝機(jī)容量、塔架的高度及風(fēng)輪半徑的增大，其缺點(diǎn)也暴露出來［1］。首先統(tǒng)一變槳距調(diào)節(jié)的前提條件是風(fēng)輪掃平面內(nèi)的風(fēng)速是相同的，但由于實(shí)際中湍流、風(fēng)剪切和塔影效應(yīng)的存在，使得這是不可能的。其次由于各個(gè)槳葉上承受風(fēng)速的不同，使得槳葉在旋轉(zhuǎn)過程中，槳葉所承受的載荷也不同，而統(tǒng)一變槳距顯然不能對(duì)上述問題進(jìn)行很好的調(diào)節(jié)。

針對(duì)上述問題，近年來在統(tǒng)一變槳距控制的基礎(chǔ)上發(fā)展起來了獨(dú)立變槳距控制，并取得了一定的發(fā)展［2-4］。它的每個(gè)槳葉都有一套獨(dú)立的變距伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，能夠根據(jù)各槳葉風(fēng)速的不同來實(shí)現(xiàn)對(duì)槳葉槳距角進(jìn)行局部調(diào)整，其原理為使用統(tǒng)一變槳距控制保證功率輸出的近似恒定，其分析參照本人已發(fā)文獻(xiàn)［5］，這里不給于詳細(xì)分析，而偏差變槳角的微調(diào)使作用于槳葉的載荷得以減小。