雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)無(wú)速度傳感器控制研究
摘 要:間接利用定子、轉(zhuǎn)子電流間的比例關(guān)系,分析轉(zhuǎn)子電流和轉(zhuǎn)子位置觀測(cè)之間的關(guān)系,提出了一種基于PQ功率轉(zhuǎn)子位置觀測(cè)法的DFIG矢量控制策略,這種控制策略克服了其他速度觀測(cè)方式在同步速運(yùn)行時(shí)觀測(cè)不準(zhǔn)的缺陷,具有較寬廣的運(yùn)行范圍,能夠取得與有速度傳感器控制相似的穩(wěn)態(tài)性能。較后構(gòu)建了DFIG仿真與實(shí)驗(yàn)平臺(tái),對(duì)所述無(wú)位置傳感器控制
策略進(jìn)行了仿真與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。仿真結(jié)果和試驗(yàn)結(jié)果證明了這個(gè)控制方法的正確性與有效性。
關(guān) 鍵 詞:風(fēng)力;速度傳感器;雙饋;異步發(fā)電機(jī);控制
1 引 言
變速恒頻雙饋發(fā)電機(jī)對(duì)無(wú)功、有功功率均可調(diào),對(duì)電網(wǎng)有穩(wěn)壓、穩(wěn)頻的作用,常使用矢量控制技術(shù),需要獲得發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置和速度信號(hào)。轉(zhuǎn)子的位置和速度可以通過(guò)光電編碼器得到,但會(huì)增加成本和復(fù)雜性,且環(huán)境適應(yīng)性較差[1-3]。因此尋求無(wú)速度傳感器控制方法很有意義。
DFIG的數(shù)學(xué)方程中含有轉(zhuǎn)速信息[4],速度觀測(cè)方法可從數(shù)學(xué)模型出發(fā),通過(guò)檢測(cè)電機(jī)的電壓和電流,得到DFIG轉(zhuǎn)子位置角度和速度信號(hào),從而省去特殊硬件設(shè)備降低成本。
近年來(lái),國(guó)內(nèi)外學(xué)者提出了很多種雙饋電機(jī)速度觀測(cè)方法:電機(jī)模型計(jì)算法[5],PI調(diào)節(jié)法[6],基于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩電流反饋的速度觀測(cè)方案[7],基于轉(zhuǎn)矩角的觀測(cè)方案[8],基于定子勵(lì)磁電流的速度觀測(cè)方案[9,10],基于模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)(MRAS) 的轉(zhuǎn)速觀測(cè)方法等[1113]。現(xiàn)今對(duì)DFIG無(wú)速度傳感器的研究都集中在幾種閉環(huán)速度觀測(cè)方式,存在要構(gòu)造觀測(cè)器,系統(tǒng)調(diào)節(jié)和求解過(guò)程相對(duì)復(fù)雜等不足,限制了在DFIG領(lǐng)域的應(yīng)用。
本文間接利用定、轉(zhuǎn)電流間的比例關(guān)系,分析轉(zhuǎn)子電流和轉(zhuǎn)子位置觀測(cè)之間的關(guān)系,提出了基于PQ功率轉(zhuǎn)子位置觀測(cè)法的DFIG矢量控制策略,這種控制策略克服了其他速度觀測(cè)方式在同步速運(yùn)行時(shí)觀測(cè)不準(zhǔn)的缺陷,具有較寬廣的運(yùn)行范圍,設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,易于實(shí)現(xiàn)。

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