張　霓，韓盛燁，鄒　濤
浙江工業大學信息工程學院，浙江杭州　

摘　　　要：針對一類具有多重狀態時滯和凸多面體不確定性的離散切換系統，研究該系統在任意切換信號下基于狀態觀測器的輸出反饋魯棒鎮定問題。首先通過狀態變量的替換將多時滯項轉變成不含時滯項，再利用分段Ｌｙａｐｕｎｏｖ函數和線性矩陣不等式方法，導出凸多面體不確定多時滯離散切換系統基于觀測器的輸出反饋魯棒鎮定的充分條件，并將此條件轉化成為一組線性矩陣不等式的可行性問題，同時給出基于狀態觀測器的輸出反饋控制器。仿真結果表明設計方法是可行有效的。

關　鍵　詞：離散切換系統；觀測器；線性矩陣不等式；凸多面體不確定；多時滯

１　引　言
切換系統由若干子系統及其切換律構成，現實生產生活中許多系統都能用切換系統模型描述［１�玻玻荩�如網絡控制系統、電力系統、交通控制系統等。由于實際中常存在導致系統性能惡化的不確定性和時滯因素，因此時滯切換系統的魯棒控制成為研究熱點。近年來國內外有關時滯切換系統魯棒控制的研究主要針對單時滯切換系統［３�玻担荩�涉及多時滯問題的研究還不多［６�玻福荨Ｒ驗閷嶋H系統狀態不易直接測量，所以利用輸出信息構造狀態觀測器，用估計狀態替代實際狀態進行反饋控制具有很大應用價值［９�玻保埃荨Ｍ瑫r秩一分解和范數有界不確定參數模型對某些實際系統的不確定性參數描述不易實現，而凸多面體形式的不確定參數模型卻可以有效避免上述問題［１１］。本文針對一類具有凸多面體不確定性的多時滯離散切換系統，研究該系統在任意切換信號下基于觀測器的輸出反饋魯棒鎮定問題。

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