安連祥, 程樂 , 申玏
河北工業(yè)大學(xué)電氣與自動(dòng)化學(xué)院,  天津

摘     要：針對(duì)煤礦生產(chǎn)系統(tǒng)中提升機(jī)效率低，生產(chǎn)安全性不高等現(xiàn)狀，本文以礦井提升機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的研發(fā)和現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用為背景，采用兩套西門子S7-300PLC，以及6SE70變頻器和上位機(jī)，利用Profibus DP實(shí)現(xiàn)它們之間的通訊�，F(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行結(jié)果表明，Profibus DP能將提升機(jī)系統(tǒng)中分散的設(shè)備進(jìn)行集中管理，通訊穩(wěn)定且數(shù)據(jù)傳輸率高，較大的提高了生產(chǎn)效率，改善了工作環(huán)境。

關(guān)  鍵  詞：礦井，提升機(jī)，變頻調(diào)速，通訊，Profibus DP

1  引言
煤礦是一個(gè)工作環(huán)境相對(duì)惡劣的特殊行業(yè)，而且對(duì)生產(chǎn)的安全性要求很高。煤礦井下控制網(wǎng)絡(luò)具有負(fù)荷不均勻、信息流向不對(duì)稱、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)變化大、信息速率跨度大、對(duì)實(shí)時(shí)性和可靠性要求苛刻等特點(diǎn)。高實(shí)時(shí)性可以保證控制信號(hào)的及時(shí)響應(yīng)和緊急故障的及時(shí)處理，對(duì)于提高生產(chǎn)效率和安全性至關(guān)重要。隨著煤礦自動(dòng)化水平的提高以及在生產(chǎn)方面的越來越多的投入，煤礦井下大都安裝了以PROFIBUS 總線為主的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，井下膠帶運(yùn)輸系統(tǒng)是將井下原煤輸送到地面的流通環(huán)節(jié)，采用自動(dòng)化技術(shù)控制井下皮帶、給煤機(jī)等可以大大提高井下煤炭運(yùn)輸效率。自動(dòng)化控制系統(tǒng)的應(yīng)用降低了工作難度、強(qiáng)度；能自動(dòng)控制、集中開停等，操作簡(jiǎn)單、使用方便；便于管理查閱開停記錄、傳感器報(bào)警信息等；實(shí)現(xiàn)了井下膠帶運(yùn)輸系統(tǒng)的安全、可靠、高效運(yùn)行。Profibus DP 總線上的設(shè)備包括主站和從站。主站間以令牌傳遞的方式在限定時(shí)間內(nèi)對(duì)總線有控制權(quán)，此時(shí)可以向從站發(fā)送數(shù)據(jù)或請(qǐng)求接受從站的數(shù)據(jù)；而從站對(duì)總線沒有控制權(quán)，只是響應(yīng)一個(gè)主站的請(qǐng)求或確認(rèn)主站發(fā)送的數(shù)據(jù)。在煤礦提升機(jī)系統(tǒng)中，使用Profibus DP 現(xiàn)場(chǎng)總線可以將系統(tǒng)中各臺(tái)分散的設(shè)備進(jìn)行集中管理，實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸。系統(tǒng)采用主從式系統(tǒng)配置完成數(shù)據(jù)通信，主站和從站均采用西門子公司生產(chǎn)的PLC S7－300，通過Profibus 現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)相互之間的通訊以及與上位機(jī)之間的連接。

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