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·一種獨輪機(jī)器人的滑�？刂� (2012/4/13 17:19:52)
阮曉鋼，胡敬敏，王啟源，劉 航北京工業(yè)大學(xué)電子信息與控制工程學(xué)院，北京摘 要：針對一種由一個車輪驅(qū)動并控制前向平衡、并由電機(jī)驅(qū)動慣性輪形成反力矩來控制側(cè)向平衡的獨輪機(jī)器人系統(tǒng)，提出了一種分組分層滑模變結(jié)構(gòu)控制方...
阮曉鋼，胡敬敏，王啟源，劉 航北京工業(yè)大學(xué)電子信息與控制工程學(xué)院，北京摘 要：針對一種由一個車輪驅(qū)動并控制前向平衡、并由電機(jī)驅(qū)動慣性輪形成反力矩來控制側(cè)向平衡的獨輪機(jī)器人系統(tǒng)，提出了一種分組分層滑模變結(jié)構(gòu)控制方...
·模糊ＰＩＤ在液壓機(jī)位置控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 (2012/4/13 17:17:10)
黃明輝，熊歡歡，趙嘯林，段 俊，劉新良中南大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，湖南長沙摘 要：大型模鍛液壓機(jī)活動橫梁的位置控制與運行可靠性對產(chǎn)品精度至關(guān)重要，針對活動橫梁位置控制高精度、大滯后和大慣性等特點，提出了基于位移反饋的...
黃明輝，熊歡歡，趙嘯林，段 俊，劉新良中南大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，湖南長沙摘 要：大型模鍛液壓機(jī)活動橫梁的位置控制與運行可靠性對產(chǎn)品精度至關(guān)重要，針對活動橫梁位置控制高精度、大滯后和大慣性等特點，提出了基于位移反饋的...
·超聲電機(jī)速度的模糊跟蹤控制 (2012/4/13 17:15:03)
白 銳，佟紹成，王 峰遼寧工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院，遼寧錦州遼寧工業(yè)大學(xué)數(shù)理科學(xué)系，遼寧錦州北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院，北京摘 要：與傳統(tǒng)的電磁感應(yīng)電機(jī)不同，超聲電機(jī)是利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)激發(fā)超聲振動，然后通過...
白 銳，佟紹成，王 峰遼寧工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院，遼寧錦州遼寧工業(yè)大學(xué)數(shù)理科學(xué)系，遼寧錦州北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院，北京摘 要：與傳統(tǒng)的電磁感應(yīng)電機(jī)不同，超聲電機(jī)是利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)激發(fā)超聲振動，然后通過...
·基于微分幾何的無軸承電機(jī)神經(jīng)ＳＭＶＳ解耦控制 (2012/4/13 17:12:04)
朱誯秋，郝曉紅，刁小燕，鄒花蕾江蘇大學(xué)電氣信息工程學(xué)院，江蘇鎮(zhèn)江中國民航大學(xué)，天津摘 要：以無軸承永磁薄片電機(jī)為研究對象，闡述了其徑向力懸浮機(jī)理，推導(dǎo)了徑向懸浮力數(shù)學(xué)模型。采用非線性微分幾何的方法研究了無軸承...
朱誯秋，郝曉紅，刁小燕，鄒花蕾江蘇大學(xué)電氣信息工程學(xué)院，江蘇鎮(zhèn)江中國民航大學(xué)，天津摘 要：以無軸承永磁薄片電機(jī)為研究對象，闡述了其徑向力懸浮機(jī)理，推導(dǎo)了徑向懸浮力數(shù)學(xué)模型。采用非線性微分幾何的方法研究了無軸承...
·非完整移動機(jī)械手魯棒自適應(yīng)模糊控制 (2012/4/13 17:08:06)
王紅旗，張 偉河南理工大學(xué)電氣工程與自動化學(xué)院，河南焦作摘 要：考慮系統(tǒng)存在的參數(shù)、外界擾動和未建模動態(tài)等不確定性，研究非完整移動機(jī)械手的魯棒自適應(yīng)控制器設(shè)計方法。基于用旋量理論建立的非完整移動機(jī)械手的動力學(xué)模...
王紅旗，張 偉河南理工大學(xué)電氣工程與自動化學(xué)院，河南焦作摘 要：考慮系統(tǒng)存在的參數(shù)、外界擾動和未建模動態(tài)等不確定性，研究非完整移動機(jī)械手的魯棒自適應(yīng)控制器設(shè)計方法。基于用旋量理論建立的非完整移動機(jī)械手的動力學(xué)模...
·軋機(jī)自動位置控制系統(tǒng)混沌特性研究 (2012/4/13 17:03:55)
張瑞成，柳曉東，陳至坤河北理工大學(xué)計算機(jī)與自動控制學(xué)院，河北唐山摘 要：針對軋機(jī)自動位置控制系統(tǒng)（ＡＰＣ）控制后的鋼板不能準(zhǔn)確停車，出現(xiàn)類似振動的現(xiàn)象，在考慮軋輥與鋼板間的阻尼力、彈性力和軋輥偏心力的基礎(chǔ)上，建...
張瑞成，柳曉東，陳至坤河北理工大學(xué)計算機(jī)與自動控制學(xué)院，河北唐山摘 要：針對軋機(jī)自動位置控制系統(tǒng)（ＡＰＣ）控制后的鋼板不能準(zhǔn)確停車，出現(xiàn)類似振動的現(xiàn)象，在考慮軋輥與鋼板間的阻尼力、彈性力和軋輥偏心力的基礎(chǔ)上，建...
·基于仿生翼的潛器綜合減搖技術(shù)研究 (2012/4/13 17:01:22)
金鴻章，吉向敏，王曉偉哈爾濱工程大學(xué)自動化學(xué)院，黑龍江哈爾濱摘 要：為了滿足日益增高的潛器穩(wěn)定性的要求，探討并應(yīng)用新型仿生翼來替代舵控制潛器近水面的橫搖、縱搖運動。對近水面海浪干擾力、力矩進(jìn)行了數(shù)值計算，以某一...
金鴻章，吉向敏，王曉偉哈爾濱工程大學(xué)自動化學(xué)院，黑龍江哈爾濱摘 要：為了滿足日益增高的潛器穩(wěn)定性的要求，探討并應(yīng)用新型仿生翼來替代舵控制潛器近水面的橫搖、縱搖運動。對近水面海浪干擾力、力矩進(jìn)行了數(shù)值計算，以某一...
·基于Ｂｅｓｓｅｌ濾波器改進(jìn)內(nèi)模抗飽和控制的設(shè)計 (2012/4/13 11:46:03)
靳其兵，王再富，孫曉天，任士兵北京化工大學(xué)自動化研究所，北京摘 要：為了有效地解決工業(yè)現(xiàn)場中常見的飽和現(xiàn)象，提出了一種基于Ｂｅｓｓｅｌ濾波器較優(yōu)狀態(tài)反饋與改進(jìn)內(nèi)模控制相結(jié)合的抗飽和控制方法。采用基于Ｂｅｓｓｅｌ...
靳其兵，王再富，孫曉天，任士兵北京化工大學(xué)自動化研究所，北京摘 要：為了有效地解決工業(yè)現(xiàn)場中常見的飽和現(xiàn)象，提出了一種基于Ｂｅｓｓｅｌ濾波器較優(yōu)狀態(tài)反饋與改進(jìn)內(nèi)模控制相結(jié)合的抗飽和控制方法。采用基于Ｂｅｓｓｅｌ...
·微小氣動機(jī)器人移動ＦＳＭ 建模與控制 (2012/4/13 11:43:03)
于蓮芝，佘國君，朱小飛，張世雷上海理工大學(xué)光電信息與計算機(jī)工程學(xué)院，上海摘 要：根據(jù)仿生尺蠖運動機(jī)理研制了一種用于人體腔道微創(chuàng)診查的微小機(jī)器人系統(tǒng)，該機(jī)器人系統(tǒng)由前支撐單元、后支撐單元和具有３個氣室的橡膠驅(qū)動器...
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·權(quán)重自適應(yīng)ｃｌｏｎａｌ選擇算法及其應(yīng)用研究 (2012/4/13 11:31:02)
李 勇，王 昱沈陽工業(yè)大學(xué)特種電機(jī)與高壓電器部省共建重點實驗室，遼寧沈陽沈陽航空工業(yè)學(xué)院自動化學(xué)院，遼寧沈陽摘 要：在求解兩個目標(biāo)以上的多目標(biāo)優(yōu)化問題時，基于Ｐａｒｅｔｏ支配的多目標(biāo)進(jìn)化算法多數(shù)需要較長的求解...
李 勇，王 昱沈陽工業(yè)大學(xué)特種電機(jī)與高壓電器部省共建重點實驗室，遼寧沈陽沈陽航空工業(yè)學(xué)院自動化學(xué)院，遼寧沈陽摘 要：在求解兩個目標(biāo)以上的多目標(biāo)優(yōu)化問題時，基于Ｐａｒｅｔｏ支配的多目標(biāo)進(jìn)化算法多數(shù)需要較長的求解...
