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·基于嵌入積分滑模策略的船舶運動控制 (2015/1/21 17:14:09)
摘要：針對船舶模型的不確定和海浪干擾問題，為實現(xiàn)船舶航向控制，提出了一種嵌入積分滑模控制方法，此方法結(jié)合了積分滑模和嵌入滑模的控制思想。積分滑模是用來減小滑模函數(shù)的增益，嵌入滑模用來補償系統(tǒng)匹配和不匹配的擾動。并利用基于...
摘要：針對船舶模型的不確定和海浪干擾問題，為實現(xiàn)船舶航向控制，提出了一種嵌入積分滑模控制方法，此方法結(jié)合了積分滑模和嵌入滑模的控制思想。積分滑模是用來減小滑模函數(shù)的增益，嵌入滑模用來補償系統(tǒng)匹配和不匹配的擾動。并利用基于...
·一種便攜式農(nóng)藥殘毒檢測系統(tǒng)的設(shè)計 (2015/1/21 17:08:31)
摘要：針對傳統(tǒng)農(nóng)藥殘毒檢測設(shè)備價格昂貴、體積龐大以及檢測時間長的缺點，設(shè)計出一種基于光電轉(zhuǎn)換法的農(nóng)藥殘毒快速檢測系統(tǒng)。該方法利用農(nóng)藥在有熒光劑共存時，氯代酚溶液受到一定劑量的可見光輻照后，其中間產(chǎn)物可與某些氧化劑反應(yīng)產(chǎn)生...
摘要：針對傳統(tǒng)農(nóng)藥殘毒檢測設(shè)備價格昂貴、體積龐大以及檢測時間長的缺點，設(shè)計出一種基于光電轉(zhuǎn)換法的農(nóng)藥殘毒快速檢測系統(tǒng)。該方法利用農(nóng)藥在有熒光劑共存時，氯代酚溶液受到一定劑量的可見光輻照后，其中間產(chǎn)物可與某些氧化劑反應(yīng)產(chǎn)生...
·基于粒子群優(yōu)化的分數(shù)階PID預(yù)測函數(shù)參數(shù)整定 (2015/1/21 16:55:54)
摘要：為避免分數(shù)階PID預(yù)測函數(shù)手動調(diào)節(jié)參數(shù)的不確定性以及繁瑣性，應(yīng)用粒子群算法優(yōu)化其參數(shù)，完善分數(shù)階PID預(yù)測函數(shù)控制器，并提高其控制精度，充分體現(xiàn)了算法的智能性。將粒子群整定分數(shù)階PID預(yù)測函數(shù)算法應(yīng)用于單變量的勵磁控制系統(tǒng)中...
摘要：為避免分數(shù)階PID預(yù)測函數(shù)手動調(diào)節(jié)參數(shù)的不確定性以及繁瑣性，應(yīng)用粒子群算法優(yōu)化其參數(shù)，完善分數(shù)階PID預(yù)測函數(shù)控制器，并提高其控制精度，充分體現(xiàn)了算法的智能性。將粒子群整定分數(shù)階PID預(yù)測函數(shù)算法應(yīng)用于單變量的勵磁控制系統(tǒng)中...
·基于勢場柵格法的移動機器人避障路徑規(guī)劃 (2015/1/21 14:59:56)
摘要：針對傳統(tǒng)人工勢場法應(yīng)用于移動機器人避障路徑規(guī)劃存在的缺陷，建立了改進的人工勢場模型，通過在障礙物的斥力勢場函數(shù)中增加較小安全距離，同時考慮機器人與目標點的相對距離，成功地解決了障礙物附近目標不可達（GoodNonreachabl...
摘要：針對傳統(tǒng)人工勢場法應(yīng)用于移動機器人避障路徑規(guī)劃存在的缺陷，建立了改進的人工勢場模型，通過在障礙物的斥力勢場函數(shù)中增加較小安全距離，同時考慮機器人與目標點的相對距離，成功地解決了障礙物附近目標不可達（GoodNonreachabl...
·TI 基于Concerto 雙核MCU 的PRIME 電力線通信數(shù)據(jù)集中器方案 (2015/1/20 10:57:25)
JeanneYiMCUSAETeam摘要本文檔介紹了采用C2000系列雙核（CM3+C28x）微控制器實現(xiàn)的，基于PRIME標準的電力線通信（PLC）數(shù)據(jù)集中器方案。本方案通過一顆ConcertoMCU加SDRAM實現(xiàn)完整的PRIME協(xié)議棧，提供波特率115200bp...
JeanneYiMCUSAETeam摘要本文檔介紹了采用C2000系列雙核（CM3+C28x）微控制器實現(xiàn)的，基于PRIME標準的電力線通信（PLC）數(shù)據(jù)集中器方案。本方案通過一顆ConcertoMCU加SDRAM實現(xiàn)完整的PRIME協(xié)議棧，提供波特率115200bp...
·手機磁條卡讀卡器參考設(shè)計應(yīng)用報告 (2015/1/15 12:05:19)
蔣南德州儀器半導(dǎo)體MCUSAE簡介在現(xiàn)實生活中，磁卡是較常見的用來識別用戶的卡片，無論是國際標準化組織還是中國國標均對這種使用磁介質(zhì)的存儲技術(shù)制定了相關(guān)標準。磁卡技術(shù)廣泛被商業(yè)，政府，醫(yī)療等機構(gòu)所采用，但較大規(guī)模使用...
蔣南德州儀器半導(dǎo)體MCUSAE簡介在現(xiàn)實生活中，磁卡是較常見的用來識別用戶的卡片，無論是國際標準化組織還是中國國標均對這種使用磁介質(zhì)的存儲技術(shù)制定了相關(guān)標準。磁卡技術(shù)廣泛被商業(yè)，政府，醫(yī)療等機構(gòu)所采用，但較大規(guī)模使用...
·基于ＭＶＢ的協(xié)議一致性測試系統(tǒng)設(shè)計 (2015/1/4 10:20:14)
摘 要：針對不同生產(chǎn)廠家的多功能車輛總線（ＭｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎＶｅｈｉｃｌｅＢｕｓ，ＭＶＢ）設(shè)備存在兼容性和互操作性適應(yīng)度差的問題，設(shè)計了基于ＭＶＢ的協(xié)議一致性測試系統(tǒng)，給出了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)、軟硬件設(shè)計與實現(xiàn)...
摘 要：針對不同生產(chǎn)廠家的多功能車輛總線（ＭｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎＶｅｈｉｃｌｅＢｕｓ，ＭＶＢ）設(shè)備存在兼容性和互操作性適應(yīng)度差的問題，設(shè)計了基于ＭＶＢ的協(xié)議一致性測試系統(tǒng)，給出了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)、軟硬件設(shè)計與實現(xiàn)...
·材料試驗機自動檢測軟件系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) (2015/1/4 10:00:40)
摘 要：針對計量測試所對材料試驗機檢測由人工方式向自動化檢測方式轉(zhuǎn)變的實際需要，給出了一種具有較強魯棒性的材料試驗機測量值實時圖像的自動采集識別軟件系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)方法。該方法使用了一系列圖像處理技術(shù)和算法對材料試驗...
摘 要：針對計量測試所對材料試驗機檢測由人工方式向自動化檢測方式轉(zhuǎn)變的實際需要，給出了一種具有較強魯棒性的材料試驗機測量值實時圖像的自動采集識別軟件系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)方法。該方法使用了一系列圖像處理技術(shù)和算法對材料試驗...
·基于Ｐｅｔｒｉ網(wǎng)的自助行李托運傳輸控制策略 (2014/12/31 13:14:21)
摘 要：針對自助行李托運過程中伴隨行李規(guī)格檢測、行李身份驗證、旅客交互操作而進行的行李傳輸控制中的多方面不確定性問題，提出了一種滿足自助式操作基于Ｐｅｔｒｉ網(wǎng)和區(qū)域轉(zhuǎn)換方法的傳輸控制策略。將托運過程中行李可達范圍分為...
摘 要：針對自助行李托運過程中伴隨行李規(guī)格檢測、行李身份驗證、旅客交互操作而進行的行李傳輸控制中的多方面不確定性問題，提出了一種滿足自助式操作基于Ｐｅｔｒｉ網(wǎng)和區(qū)域轉(zhuǎn)換方法的傳輸控制策略。將托運過程中行李可達范圍分為...
·未知仿射非線性系統(tǒng)的執(zhí)行器容錯控制設(shè)計 (2014/12/31 13:09:31)
摘 要：針對一類多輸入單輸出未知仿射非線性系統(tǒng)研究了在執(zhí)行器發(fā)生故障情況下的容錯控制問題，基于反步設(shè)計和自適應(yīng)模糊逼近理論給出了控制方案使閉環(huán)系統(tǒng)能夠同時容忍執(zhí)行器的卡死和失效故障。在每一步設(shè)計中采用一個模糊逼近器來...
摘 要：針對一類多輸入單輸出未知仿射非線性系統(tǒng)研究了在執(zhí)行器發(fā)生故障情況下的容錯控制問題，基于反步設(shè)計和自適應(yīng)模糊逼近理論給出了控制方案使閉環(huán)系統(tǒng)能夠同時容忍執(zhí)行器的卡死和失效故障。在每一步設(shè)計中采用一個模糊逼近器來...
