近日，解放軍總醫院超聲科介入治療室的梁萍教授在超聲引導下，利用機器人導航技術進行精確定位后，為一名腎囊腫患者做了穿刺治療。
　　這也意味著由解放軍總醫院超聲科和清華大學精密儀器系機器人及其自動化研究所歷經三年研發的主動式超聲引導下穿刺輔助機器人系統成功應用于臨床。
　　不過，作為一種局部熱凝固治療技術，為了達到其微創、有效的目的，必須實現植入式微波天線的立體精確定位。但在醫生為患者進行治療操作中，很多因素造成了微波天線難以精準植入，這在一定程度上大大限制了該技術在臨床上的普及應用。