21世紀以來，計算機市場從PC時代發展至移動時代，并逐漸向AI（人工智能）時代轉變。智能機器人作為人工智能的重要分支，它的出現在科學研究、工業生產、日常服務等眾多應用領域都有著極為重要的意義，也是能夠綜合反映一個國家在制造業和人工智能等方面水平的指標。

 

 傳感型

機器人的本體上沒有智能單元，只有感應和執行機構，它具有利用傳感信息（包括視覺、聽覺、觸覺、力覺和紅外、超聲及激光等）進行傳感信息處理、實現控制與操作的能力。

 交互型

機器人通過計算機系統與操作員或程序員進行人機對話，實現對機器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠獨立地實現一些諸如軌跡規劃、簡單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。

 自主型

機器人無需人的干預，能夠在各種環境下自動完成各項擬人任務。自主型機器人的本體上具有感知、處理、決策、執行等模塊，可以獨立地活動和處理問題。全自主移動機器人涉及諸如驅動器控制、傳感器數據融合、圖像處理、模式識別、神經網絡等許多方面的研究。

 著眼于全球大力發展智能機器人技術的趨勢，2017年10月，作為全球嵌入式平臺解決方案的領導者，在圖形圖像處理、工業物聯網領域深耕多年的先行者，威盛電子發布搭載了Qualcomm® 驍龍™ 820E嵌入式平臺的超緊湊型嵌入式模塊SOM-9X20，SOM-9X20模塊充分利用了Qualcomm® 驍龍™ 820E的高性能及超低功耗，為客戶提供高度靈活的解決方案，支持各種企業物聯網及嵌入式系統應用的快速開發。

 

在智能機器人領域，多傳感器信息融合技術是近年來十分熱門的研究課題，它與控制理論、信號處理、人工智能、概率和統計相結合 , 為機器人在各種復雜、動態、不確定和未知的環境中執行任務提供了一種技術解決途徑。威盛電子的SOM-9X20模塊搭配其開發底板SOMDB2，在保持高性能的同時，又帶來了豐富的擴展外設接口，同時支持多個USB接口、1個PCIe接口、多功能引腳支持UART、12C、SPI及GPIO接口等等，為智能機器人配備多種傳感設備，進行數據采集分析成為了可能。

 

機器人視覺是智能機器人領域的另一重要課題。機器人視覺系統的工作包括圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出和顯示，核心任務是特征提取、圖像分割和圖像辨識。如何精確高效的處理視覺信息是視覺系統的關鍵問題。而Qualcomm® 驍龍™嵌入式平臺采用的Qualcomm® Adreno™ 530圖形處理器，能提升40%的繪圖及計算性能，使SOM-9X20擁有較頂級的圖形處理能力。除了優異的的圖形處理能力，Qualcomm® Adreno™ 530圖形處理器還支持4K視頻或8路1080P視頻，完美保障了高性能和豐富多媒體功能之間的平衡。

作為新一代AI+物聯網終端產品，SOM-9X20憑借其優異的運算能力、圖形處理能力以及強大的適配性，將在智能機器人領域發揮重要作用。