常　鋒，楊　蒲，姜　斌
南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院，江蘇南京

摘　　　要：針對(duì)飛控動(dòng)態(tài)系統(tǒng)故障狀態(tài)下安全飛行問(wèn)題，提出了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)哪Ｐ蛥⒖剪敯羧蒎e(cuò)控制方法。在經(jīng)典ＲＢＦ網(wǎng)絡(luò)控制基礎(chǔ)之上，設(shè)計(jì)了一種改進(jìn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，通過(guò)添加直接輸入輸出線性環(huán)節(jié)，應(yīng)用較近鄰聚類(lèi)和新的自適應(yīng)Ｃ�簿�值聚類(lèi)法訓(xùn)練改進(jìn)后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以及在線調(diào)整神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值和閾值，提高了網(wǎng)絡(luò)的收斂速度和泛化能力，達(dá)到了飛控系統(tǒng)在線實(shí)時(shí)快速容錯(cuò)控制和抗干擾的目的。同時(shí)，證明了該閉環(huán)魯棒容錯(cuò)控制算法的穩(wěn)定性。在波音７４７�玻保埃埃�２００模型上仿真實(shí)驗(yàn)表明了該方法的有效性和可行性。

關(guān)　鍵　詞：ＲＢＦ神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；容錯(cuò)控制；模型參考；飛控系統(tǒng)

１　引　言
大型飛機(jī)尤其是客機(jī)，飛行安全非常重要，這對(duì)飛控系統(tǒng)提出了很高的要求。容錯(cuò)控制研究目標(biāo)之一就是提高飛機(jī)的生存性和對(duì)一系列異常操作狀況的魯棒性，在飛行系統(tǒng)發(fā)生故障或存在外部擾動(dòng)時(shí)，能夠保證飛機(jī)的生存和較理想的飛行特性［１］。基于模型參考的自適應(yīng)控制是通過(guò)選擇合適的參考模型以及控制器前饋增益和反饋增益的自適應(yīng)機(jī)制來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)輸出跟隨參考模型輸出［２］。但系統(tǒng)發(fā)生故障和存在外部擾動(dòng)時(shí)，模型參考自適應(yīng)控制的全局穩(wěn)定性很難得到保證。近年來(lái)，實(shí)時(shí)在線穩(wěn)定的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制成為解決復(fù)雜非線性系統(tǒng)控制的有效途徑［３�玻矗荨＿@些神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器大都采用局部泛化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，如ＲＢＦ網(wǎng)絡(luò)。ＲＢＦ網(wǎng)絡(luò)在逼近能力、學(xué)習(xí)速度等方面優(yōu)于ＢＰ網(wǎng)絡(luò)，具有很強(qiáng)的非線性映射功能，但ＲＢＦ網(wǎng)絡(luò)外推能力不足［５］。

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