基于ELVIS的遠程多電機控制系統設計
摘要:針對目前電機遠程控制擴展性弱的現狀,設計了一種基于ELVIS的遠程多電機控制系統,該系統將NI教學實驗虛擬儀器套件(ELVIS) 上的電機控制信號通過模擬開關技術拓展成三路信號,并通過單片機IAP技術實現三路信號之間的切換控制。上位機通過LabVIEW編寫制作便于人機交互的圖形操作界面,并通過LabVIEW 的WEB發布技術將前面板發布到網絡上。該系統在網絡環境下成功實現了利用任意一臺PC機對現場三種電機隨時隨地的交互式遠程控制,并且通過攝像頭實時觀看控制現象。該系統已成功應用于iLab實驗室的遠程網絡實驗教學中,并且運行可靠穩定。
關鍵詞:ELVIS;單片機;模擬開關技術;IAP技術;Web發布技術;LabVIEW
中圖分類號:TP39 文獻標志碼:A
1 引 言
近年來,隨著因特網的日益普及和網絡遠程控制技術的發展,利用網絡對實驗室或者工業現場中電機運行進行遠程控制,已經越來越受到重視,應用范圍也越來越廣泛。以Internet為基礎的遠程控制方式,可以避免現場環境對用戶的不良影響,“不需要建立特殊的操作站或者輔設專用線路,而是直接利用現有的網絡設施提供的價格低廉的通信線路,作為系統構架,硬件設備投資少,大大降低了遠程控制系統的成本”[1]。與傳統的電機控制技術相比,基于網絡的電機遠程控制系統利用計算機作為網絡信號傳輸終端,不僅能夠延長控制器與電機之間的空間距離,而且具有較高的故障診斷能力,安裝與維護單,可以提高系統的靈活性和可靠性[2]。
NIELVIS(NI教學實驗室虛擬儀器套件)在輕巧的組成結構中集成12款較為常用的儀器,而且配有USB即插即用功能,可針對各種測量進行快速方便的采集與顯示,方便了控制信號的輸入輸出。采用LabVIEW的基于WEB發布工具可以方便地實現網頁的遠程發布,為遠程控制提供了可能。本項目設計的“基于ELVIS的遠程多電機控制平臺”可實現隨時隨地通過網絡訪問該平臺,完成直流電機、交流減速電機、伺服電機的相關控制和任意切換,極大地方便了教學及實驗需要。
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