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和利時LK系列大型PLC在北京地鐵14號線中的應用

2013年07月12日10:06:13 本網站 我要評論(2)字號:T | T | T

 

本文主要介紹了北京地鐵14號線BAS系統的總體設計、系統結構、網絡層次、功能實現,結合控制要求,分析了和利時LK系列PLC在地鐵BAS系統中的應用。實踐證明,該系統設計合理,LK在大型控制系統中運行穩定、可靠。

 

北京地鐵14號線;BAS;LK系列PLC;冗余;模式控制

 

          引言

北京地鐵14號線全長47.7公里,起于豐臺區永定河以西的張郭莊站,向東經過豐臺北路、南二環和南三環之間,至西大望路一線向北,迄于朝陽區來廣營以北的善各莊站,呈L狀。全線經過豐臺、東城、朝陽3區,共設車站37座,除張郭莊站及園博園站是高架站外,其余均為地下車站。全線監控點數大約在15萬點左右。

 

為了配合第九屆中國(北京)國際園林博覽會的舉辦,項目于2013年05月05日開通張郭莊站至西局站段(全長12.4千米,共有7座車站),有利地保障了園博會在北京的順利舉辦。

 

          項目概況

北京地鐵十四號線的環境和設備監控系統(以下簡稱BAS系統)對全線所有地下車站、高架車站、車輛段、區間隧道內設置的各種正常運營保障設施(包括通風空調設備、給排水設備、動力照明設備、自動電/扶梯、電保溫設備、EPS等)和事故緊急防救災設施(防排煙系統、應急照明系統等)進行全面、有效地自動化監控及管理,確保設備處于安全、可靠、高效、節能的較佳運行狀態,從而提供一個舒適的乘車環境,特別是在地下車站發生火災事故的情況下,使有關救災設施按照設計工況及時有效地運行,充分發揮各種設備應有的作用,保證乘客的安全和設備的正常運行。

 

37座車站的BAS均采用的是和利時LK系列大型PLC產品。通過冗余以太網通信接口與綜合監控系統連接,將信息集中上傳至綜合監控系統,實現BAS在綜合監控系統中的深度集成。

 

系統結構

BAS系統是基于分層分布式系統結構:

  中央級:BAS的中央級主要是調度控制中心(OCC)的調度工作站,由綜合監控系統實現;

   車站級:包括車站級綜合監控功能和車站BAS監控功能,正常情況下,車站級監控功能由綜合監控系統完成。車站BAS監控功能以車站BAS應急操作終端、BAS維護工作站、32位LK控制器為平臺實現;

   現場級:通過LK 系列遠程I/O模塊實現車站各就地信號的采集與控制,具體包括各類傳感器、執行器、或裝置等。

 

中央級系統

綜合監控系統軟件由和利時開發,通過冗余光纖環網與各個車站BAS系統通訊,進行數據采集與控制,整個監控點數大約在150000點左右。

 

車站級BAS系統

車站級包括地下車站和高架站兩類,每個車站監控點數大約在4000點左右, 由PLC控制器、現場傳感器、維護終端等組成。

 

3.2.1 地下車站BAS系統

由車站維護工作站、應急操作終端、PLC、RI/O、現場總線、IBP(綜合后備盤)PLC等組成。

 

車站控制室設IBP,IBP處設置PLC和應急操作終端,IBP盤處PLC選用和利時的LK210 冗余CPU,應急操作終端選用工業級產品觸摸屏式一體化工控機,實現IBP盤面監視和控制。

 

車站兩端各設置一套冗余控制器PLC_A和PLC_B,選用冗余CPU模塊 LK210, LK210較大可擴展數字量57344點,模擬量3584點,集成了4路以太網接口,支持以太網冗余環,支持CPU之間數據共享,通過冗余光纖環網(TCP/IP協議)進行連接實現大數據信息上傳和PLC_A與PLC_B之間關鍵數據交互,對本車站所轄區間隧道及車站的通風空調大系統、小系統及其水系統、照明系統、自動扶梯、電梯、給排水系統相關設備進行監控及管理,同時對相關設備用房和公共區的環境溫濕度等參數進行監測。

 

FAS接口通信是自定義的特殊協議,采用LK239串口通訊模塊接收FAS主機傳送的火災報警模式號,實現車站BAS在火災工況下對設備的聯動控制。

 

區間設備房設備距離控制室非常遠,通過LK233光纖通信模塊進行遠程I/O擴展,較遠可以擴展20KM

 

地下車站系統網絡圖如圖 3‑1所示:

 

圖3‑1典型地下車站BAS系統圖

 

3.2.2高架車站BAS系統

高架車站與地下站A端設計一致,車站系統網絡圖如圖 3‑2所示:

 

圖 3‑2典型高架站BAS系統圖

 

網絡層次

BAS 系統在車站內的網絡可分為三級,分別為:車站級、子系統級(即BAS級)、現場級。

   車站級:車站 A、B 端的冗余LK 集成冗余以太網接口接入車站級環網,無須額外配以太網通信模塊。為保證系統安全,不同專業數據有效傳輸,PLC網絡均分配特定的IP段,在進入綜合監控系統時需要做地址映射,LK自身集成的以太網接口支持跨VLAN功能,可靈活應用于復雜網絡配置中,通過三層交換機與綜合監控通信;

   子系統:A端與B端通過冗余光纖環網通信,同時LK支持多機互聯,方便實現A、B端數據共享,進行有效的聯鎖控制;

   現場級:由BAS 系統負責配置。距離小于1000m采用LK232 PRIFIBUS-DP總線擴展模塊擴展遠程 I/O;距離超過1km,使用LK233 光纖通信模塊,較遠可以擴展4級,每級5km,總計20km

 

網絡層次如圖 4‑1所示:

 

圖 4‑1 BAS網絡層次圖

 

          BAS 系統實現的功能

1. 工藝參數及畫面顯示

BAS 系統對現場各類傳感器數據以及機電設備的運行狀態、故障報警信息等進行實時采集、處理,以便及時準確的處理各類突發事故,信息采集量單個車站可達數千點。

 

2. 冗余功能

LK冗余系統可實現CPU冗余、以太網冗余、總線冗余、電源冗余。每個CPU帶有冗余以太網口,冗余PLC控制器通過以太網與車站綜合監控進行連接,實現綜合監控系統對車站機電設備的監視與控制。

 

3. 模式控制

即設備組控制,是根據工藝設計要求而形成,其觸發有人工觸發(HMI,IBP)和自動觸發(FAS 系統、時間表)兩種。BAS系統可以實現對本站所有模式及相關設備的監控與操作功能。 正常模式的狀態分為:未啟動、執行中、執行成功和執行失敗。模式執行時間結束后, 根據該模式中設備狀態是否符合模式要求, 判斷模式的執行結果為成功或失敗。所監視的模式分為早晚換氣模式控制、異常模式控制、火災模式控制、阻塞模式控制等。

 

4. 調節功能

車站LK能夠根據所檢測的車站環境參數自動判斷車站所處空調季工況,根據檢測參數采用科學的算法和實用的控制策略,對空調冷水系統的二通調節閥、公共區風機轉速根據時間的信息進行調節。對車站大系統空調設備根據熱焓計算,進行運行模式的較優化控制,從而達到節能目的。

 

5. 參數存儲

所有系統設置參數、所有模式控制、預制時間表控制等相關參數由操作站進行設置,經確認后下載到LK中,因此車站PLC能夠脫離綜合監控系統獨立運行。

 

6. 與FAS 的聯動控制

BAS 系統與FAS 系統的聯動在所有的控制權限里優先級別是較高的。BAS 系統同FAS 系統的通信是通過LK239串口通信模塊進行的,當收到FAS 報警數據后,根據收到的數據(二者事先定義對應的模式),BAS 系統開始執行相應的火災模式。此后,BAS 系統不再接收任何操作指令,直到FAS 報警信號復位。

 

7. 多控制點功能

BAS 系統控制權分為五級控制,就地控制箱、IBP、ISCS、BAS 維護工作站、現場觸摸屏。每個控制點的控制級別由高到低排列,每個可控制設備都有這五個控制級。

 

          系統特點

 基于LK系列PLC應用于BAS系統具有的特點:

 1. 高性能

          LK CPU配置工業級(533MHz)處理器,擁有納秒級(13ns)的處理速度;

          數字量I/O可達57344點,模擬量I/O可達3584點;

          遠程I/O較遠可擴展20KM

          程序容量可達16MB,數據容量可達64MB,掉電保持區可達1MB。

 

 2. 高可靠性

          LK采用單機架硬件冗余設計,支持電源冗余、CPU冗余、以太網冗余、PROFIBUS-DP總線冗余。兩個CPU之間通過高速背板總線進行數據同步,無需專門的同步模塊。每個運算周期,主機檢測自己發生變化都要向從機進行數據同步,保障主從數據一致。冗余切換過程是無擾切換,切換時間<50ms,切換過程無報警或中斷的丟失;

 

         LK具有通信故障時輸出預置功能,當輸出模塊與CPU通信出故障時,輸出模塊會按上一個預算周期的有效值或者預先設置的安全值輸出,保障系統安全運行;

 

          提供三防(防潮、防鹽霧、防霉 )模塊 ,適用于地鐵惡劣的環境。

 

 3. 強大的網絡通信能力

          LK本體集成冗余以太網接口,具有可配置不同IP段地址、網關、子網掩碼、靜態路由功能;

 

          支持跨VLAN功能,LK同網段支持IP地址數量為89個,如果PLC使用數量超過這個數量時,系統可以通過劃分不同VLAN,把不同IP地址映射到同一IP段,有效解決IP節點的限制,系統容量無限擴展。

 

4. 多機互聯,實現數據共享

          通過自身集成的以太網接口,實現較多32個站數據共享;

          可配置共享數據大小,每次較多可共享700個字;

          適合分布式控制系統間聯鎖控制。

 

5. 易用、易維護性

          模塊小型化、智能化設計,具有超限報警、超量程報警、斷線檢測、掉電檢測等自診斷功能;

          支持帶電插拔,可在不停機的狀態下更換故障模塊;

         背板上設計有防混銷,避免插錯模塊。

 

結束語

目前北京地鐵14號線西局至園博園站已順利開通,系統運行穩定,有效地保障了北京國際園博會的交通。

 

參考文獻

              曲立東,《城市軌道交通環境與設備監控系統設計與應用》,電子工業出版社

              聶占文,宋小莉,曲立東.經濟實用的 PLC 及網絡冗余技術在地鐵 BAS中的應用[J].自動化博覽,2009,

(7)

              王錦標,《和利時PLC技術—綜合篇》,機械工業出版社

              和利時公司,LK大型可編程控制器硬件手冊,2008

              和利時公司,LK大型可編程控制器編程手冊,2008

 

 

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