劉國海，楊官學
江蘇大學電氣信息工程學院，江蘇鎮江

摘　　　要：為了提高非線性強耦合的兩電機變頻調速系統的解耦控制性能和魯棒性能，提出了基于神經網絡廣義逆系統的二自由度內模控制方法。先對原系統數學模型進行廣義逆存在性分析，進而推導出原系統的廣義逆數學模型，再用動態神經網絡逼近廣義逆模型，從而串接在原系統之前組成廣義偽線性復合系統，實現系統的解耦線性化與開環穩定，有利于系統的綜合。然后對廣義偽線性系統引入二自由度內模控制，保證系統的魯棒穩定性。較后基于Ｓ７�玻常埃暗钠脚_，做了相關的試驗研究。結果表明，該方法不但能夠很好地實現系統的解耦，而且當系統存在建模誤差和負載擾動的情況時，仍能使系統保持高性能的控制。

關　鍵　詞：兩電機系統；神經網絡；廣義逆；內模控制；解耦控制

１　引　言
隨著工業生產的發展，非線性強耦合的多電機變頻調速系統得到了越來越廣泛的應用和研究［１�玻玻荨８咝阅艿亩嚯姍C協調控制可以提高產品的質量和成品率。近年來，對于非線性系統，逆系統方法已經建立起比較完整的理論體系，是一種依靠精確數學模型的方法。但實際上，非線性系統的特性常常是難以確切描述的，這就成為了逆系統方法應用于實際的一個瓶頸。于是一些學者就提出了用神經網絡建模的逆系統方法［３］，不過因不可避免地存在著建模誤差，這就需要分別對各解耦子系統設計閉環控制器來保證系統的魯棒性。而在非線性系統的不確定性和抗干擾性方面，非線性內模控制［４�玻担萦兄�很大的優勢。本文以兩電機變頻調速系統為研究對象，將神經網絡廣義逆系統與二自由度內模控制方法相結合，并進行了試驗研究。結果表明，該方法不但能夠很好地實現系統的解耦，而且具有很強的魯棒穩定性、很好的動態性能及很高的跟蹤精度。

登錄網站后可下載文件