李　瑋，段建民
北京工業大學電子信息與控制工程學院，北京

摘　　　要：以混合動力汽車為研究對象，建立了啟停工況下車輛縱向動力學仿真模型，設計了車輛巡航上位控制器與下位控制器。提出一種基于模糊邏輯的較優控制算法應用于上位控制器設計，該算法結合模糊控制的優點，利用模糊邏輯將熟練駕駛員的經驗引入到控制器設計中，修正了常規較優控制算法在某些特定情況下不符合實際駕駛狀況的控制輸出。針對啟－停車輛縱向動力學模型所具有的強非線性以及不確定特性，結合模糊控制和滑模變結構控制的優點，提出了一種基于模糊邏輯的滑模變結構控制算法并用于車輛巡航的下位控制器設計，該算法利用模糊邏輯自適應調節切換增益，從而改善由于固定切換增益所造成的滑�？刂破鬏敵隽窟^大以及抖振等現象。計算機仿真驗證了兩種控制算法的正確性及有效性。

關　鍵　詞：混合動力；啟－停巡航；模糊邏輯；滑�？刂�；仿真

１　引　言
在能源和環保的雙重壓力下，包括我國在內的世界許多國家都在積極思考汽車產業未來的發展方向，混合動力汽車（ＨＥＶ）以節省燃油以及低污染物排放為主要優點已在全球汽車業得到公認［１］。串聯式混合動力汽車作為混合動力汽車的一種，它具有結構簡單、成本低、污染物排放性能優、純電動續駛里程長等特點，非常適用于城市中低速、擁擠、不斷啟－停的路況條件［２］。本文以串聯式混合動力中巴汽車ＢＪＵＴ�玻樱龋牛譃檠芯繉ο�，在考慮車輛低速工況下傳動機構具有強非線性特性的前提下，建立了串聯式混合動力汽車縱向動力學仿真模型，在此基礎上結合ＬＱ較優控制和模糊理論設計出一種基于混合方法的車輛巡航上位控制器；同時根據啟－停工況下車輛數學模型參數大范圍攝動的特點，利用模糊滑模理論設計出針對該工況的車輛巡航下位控制器。較后對本文提出的控制策略進行計算機仿真，驗證其有效性。

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