王　恒，賈民平，陳左亮
南通大學機械工程學院，江蘇南通

東南大學機械工程學院，江蘇南京

大唐南京下關發電廠，江蘇南京

摘　　　要：針對球磨機控制的難點和不足，提出了一種基于料位軟測量技術的球磨機優化控制方法。首先，在分析球磨機系統特性和振動特性的基礎上，確定了料位軟測量的輔助變量。其次，基于較小二乘支持向量機算法，給出了一種球磨機料位軟測量方法，并通過現場實測數據進行料位檢測，結果表明該軟測量方法的精度較高；較后，在料位軟測量的基礎上，提出了一種球磨機負荷模糊控制算法。仿真和應用結果表明，該控制方法具有較好的動態特性和魯棒性，能夠實現球磨機優化運行。

關　鍵　詞：球磨機；料位；軟測量；較小二乘支持向量機；優化控制

１　引　言
在我國，球磨機制粉系統是火電廠主要的輔助系統。對于中間倉儲式制粉系統，球磨機的用電量約占制粉系統用電量的７０％，占廠用電的１５％左右，是電廠的耗電大戶，也是潛在的節能大戶［１�玻玻荨Ｒ虼耍�如何有效地使球磨機安全、高效、節能運行是電廠所追求的重要目標。要降低制粉電耗，必須要提高給煤機轉速，增加筒內料位，增大制粉出力；但是如果料位太高，則容易造成球磨機堵煤。因此如何有效、準確地監測料位，成為球磨機優化控制的關鍵因素。目前料位測量的主要方法有壓差法、音頻法、功率法、振動法、應變法、超聲波法、油壓法等方法［３�玻福荩�在此基礎上的球磨機控制方法也見于一些文獻［９�玻保保荨５�是，上述方法只是利用了球磨機運行中的某一類信息來反映料位，均存在各自的缺點，造成了現有的控制系統響應慢、無自適應能力、控制系統利用率不高。目前基本處于人工操作，導致制粉單耗偏高，系統優化節能得不到很好的解決。針對球磨機系統控制的難點和不足，本文提出了一種基于ＬＳ�玻樱郑偷牧衔卉洔y量模型，并在此基礎上研究了球磨機優化控制算法。仿真和應用結果表明了該算法的有效性和實用性。

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