基于Virtex-5 FPGA的高速串行傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[圖]
目前,高速串行接口取代并行拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)已經(jīng)是大勢所趨。當(dāng)今很多公用互連標(biāo)準(zhǔn)(如USB,PCI-Express)都是基于串行連接來實(shí)現(xiàn)高速傳輸?shù)摹O啾扔诓⑿锌偩,串行連接的物理緊密度和鏈路韌性具有很多優(yōu)勢。因此,很多傳輸領(lǐng)域都轉(zhuǎn)向了串行傳輸,如筆記本電腦顯示互連、高速背板互連和存儲器內(nèi)部互連。該系統(tǒng)涉及到的技術(shù)主要包括:光纖傳輸、PCIE(PCI-Express)傳輸和DDR緩存技術(shù),以及這幾種技術(shù)在FPGA中融合為一個(gè)完整的串行傳輸鏈路,并實(shí)現(xiàn)了在兩臺服務(wù)器之間的高速數(shù)據(jù)傳輸測試,這對于實(shí)際工程應(yīng)用具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
高速串行傳輸系統(tǒng)作為數(shù)據(jù)采集、傳輸、存儲中的一部分,對傳輸性能指標(biāo)有著嚴(yán)格的要求。該系統(tǒng)要完成光信號到PCI-Express接口信號的相互轉(zhuǎn)換,并在轉(zhuǎn)換過程中完成數(shù)據(jù)的高速傳輸。信號一般可達(dá)4.25Gb/s,處理如此高的數(shù)據(jù)對硬件設(shè)計(jì)提出了很大的挑戰(zhàn)。其中所包含的硬件有:高速光電轉(zhuǎn)換電路,F(xiàn)PGA數(shù)據(jù)處理電路、DDRⅡ數(shù)據(jù)緩存電路、時(shí)鐘管理電路、PCIE傳輸模塊電路、電源模塊電路、自定義擴(kuò)展接口電路。系統(tǒng)框圖如圖1所示。
技術(shù)要求主要有以下幾點(diǎn):首先,傳輸卡中的4個(gè)光纖通道,每通道要達(dá)到2Gb/s以上。其次,PCIE傳輸速率不小于6Gb/s,支持DMA傳輸。再有,光纖和PCI-E傳輸誤碼率要小于1×10-10,連續(xù)傳輸相對穩(wěn)定。
圖1中各個(gè)模塊的功能如下:Virtex5作為傳輸卡的核心,用來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)從光纖接口到PCIE接口的高速轉(zhuǎn)換。光纖傳輸模塊的作用是將內(nèi)部數(shù)據(jù)經(jīng)過編碼后,通過光纜傳輸給接收系統(tǒng),以及接收外來光數(shù)據(jù),并將光數(shù)據(jù)傳送給FPGA處理電路DDR緩存模塊的作用,就是將傳輸過程中的高速數(shù)據(jù),進(jìn)行緩存,以保持?jǐn)?shù)據(jù)的完整性。PCI-Express傳輸模塊的作用,就是與PC之間實(shí)現(xiàn)PCI-Express傳輸協(xié)議,與PC實(shí)現(xiàn)串行數(shù)據(jù)傳輸,同時(shí)與外部擴(kuò)展接口,DDR緩存,光纖傳輸模塊實(shí)現(xiàn)內(nèi)部并行數(shù)據(jù)的交換。QTE自定義接口模塊的作用,就是進(jìn)行外部功能擴(kuò)展。比如,可以擴(kuò)展高速數(shù)據(jù)采集板卡、存儲硬盤卡、圖像采集卡等。時(shí)鐘管理模塊的作用,是給光纖傳輸模塊提供參考時(shí)鐘。時(shí)鐘頻率由FPGA的時(shí)鐘控制模塊控制。根據(jù)光模塊的性能,給出指定的時(shí)鐘。PCI-Express的參考時(shí)鐘,是通過芯片從PC主板上提取的。電源管理模塊的作用,是給整個(gè)系統(tǒng)提供各種不同的電壓。
2 系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
為了實(shí)現(xiàn)所要求的系統(tǒng)配置,更好地發(fā)揮各模塊自身及相互之間的作用,必須對模塊間進(jìn)行系統(tǒng)的協(xié)議分析。該系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸是雙向的,既可以傳輸數(shù)據(jù),也可以接收數(shù)據(jù)。它主要由電源管理模塊,時(shí)鐘管理模塊,PCI-Express傳輸模塊,DDR緩存模塊,光纖傳輸模塊和外部擴(kuò)展接口組成。其中,時(shí)鐘控制模塊和Aurora發(fā)送模塊、Aurora接收模塊是整個(gè)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。
2.1 時(shí)鐘控制模塊
時(shí)鐘控制模塊主要用來控制FPGA外圍的時(shí)鐘芯片ICS8442來產(chǎn)生所需要的高信噪比、低抖動的差分時(shí)鐘。
其模塊電路如圖2所示:輸出其中的信號用來完成對ICS8442的編程,使其能夠產(chǎn)生所需要的時(shí)鐘信號。
ICS8442的性能參數(shù)如下:
輸出信號頻率范圍為31.25~700MHz;晶振頻率范圍為10~25MHz;VCO頻率范圍為250~700MHz;ICS8442是LVDS邏輯電平,具有極低的相位噪聲,這種特性使它非常適合用來為吉比特以太網(wǎng)或同步光纖網(wǎng)提供時(shí)鐘信號。
ICS8442的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖3所示。ICS8442內(nèi)部有一個(gè)完整的PLL鎖相環(huán),其VCO的輸出頻率范圍在250~700MHz之間,倍頻系數(shù)是由M決定的,M的取值范圍在10~28之間。VCO的輸出頻率為:
ICS8442較終的輸出結(jié)果還要經(jīng)過一個(gè)分頻器N,較終輸出結(jié)果的頻率和晶振輸入頻率的關(guān)系式為:
中:N是一個(gè)2位的寄存器,其對應(yīng)的取值如表1所示。
對ICS8442時(shí)鐘芯片的操作主要是對寄存器M,N的寫操作。ICS8442支持并行寫操作和串行寫操作,根據(jù)硬件電路的設(shè)計(jì),程序采用串行的寫操作時(shí)序。當(dāng)ICS8442的nP_LOAD置為高電平和S_LOAD置為低電平時(shí),芯片實(shí)現(xiàn)串行操作。操作時(shí)序如圖4所示。
當(dāng)S_LOAD置為低且nP_LOAD置為高之后,數(shù)據(jù)在S_CLOCK的上升沿處寄存在緩沖器中,在S_LOAD的下降沿處將數(shù)據(jù)鎖存到寄存器M,N中。
由于AURORA光纖通信的輸出時(shí)鐘頻率設(shè)定的是125MHz,結(jié)合硬件電路的設(shè)計(jì),硬件晶振的頻率為20MHz,因此選擇M值為000011001(25),N的值為10(4),故時(shí)鐘芯片的時(shí)鐘輸出頻率為:
時(shí)鐘控制模塊的實(shí)測時(shí)鐘信號如圖5所示。
圖5是用Chipscope在線邏輯分析儀得到的波形,由于Chipscope在線邏輯分析儀的觸發(fā)時(shí)鐘是100MHz,因此在抓取125MHz的時(shí)鐘信號時(shí),在圖上顯示的時(shí)鐘信號占空比不定,若將時(shí)鐘芯片產(chǎn)生的時(shí)鐘頻率降低,則此現(xiàn)象消失。
2.2 AURORA發(fā)送模塊
在生成AURORA IP CORE時(shí),同時(shí)生成了一個(gè)基于AURORA協(xié)議的例示程序。因此,要實(shí)現(xiàn)基于AURORA協(xié)議的光纖通信,在發(fā)送端只需要在frame_gen_i模塊將要發(fā)送的數(shù)據(jù)打包,然后通過AURORA模塊發(fā)送出去。因此該模塊著重介紹如何將上一級傳送過來的數(shù)據(jù)進(jìn)行打包壓縮,形成適合AURORA協(xié)議的數(shù)據(jù)幀,通過AURORA協(xié)議發(fā)送到接收端。圖6為frame_gen_i模塊的RTL級模型圖。
考慮到上一級傳輸數(shù)據(jù)速率可能會與AURORA傳輸?shù)臅r(shí)鐘頻率不同,因此在發(fā)送端建立一個(gè)FIFO來做緩沖器。并且AURORA協(xié)議的發(fā)送時(shí)序圖如圖7所示。可以看出,TX_SOF_N為數(shù)據(jù)包幀的開始標(biāo)志,TX_EOF_N為數(shù)據(jù)包幀的結(jié)束.標(biāo)志,TX_REM[0:r(n)]記錄較后的傳輸數(shù)據(jù)的線程,TX_SRC_RDY_N為低代表數(shù)據(jù)有效,TX_DST_RDY_N為低代表準(zhǔn)備好接受數(shù)據(jù),TX_D[0:(8n-1)]是此模塊的輸出數(shù)據(jù)。以上信息是AURORA協(xié)議的發(fā)送時(shí)序,在使用FIFO做緩沖時(shí)也應(yīng)該遵循這樣的協(xié)議。
發(fā)送端的FIFO模塊分別包括FIFO的復(fù)位信號、FIFO空、FIFO滿、以及讀/寫時(shí)鐘、使能和數(shù)據(jù)信號線。因此應(yīng)該根據(jù)FIFO的標(biāo)志位empty和full來產(chǎn)生AURORA的發(fā)送時(shí)序,參考模型如圖8所示:當(dāng)RESET信號到來之時(shí),首先將S0置為高電平,將S1置為低電平,同時(shí)根據(jù)FULL和EM-PTY的狀態(tài)確定接下來的S0和S1的狀態(tài),進(jìn)而根據(jù)以上邏輯關(guān)系得到TX_SOF_N,TX_EOF_N,TX_SRC_RDY_N等邏輯信號,并且根據(jù)數(shù)據(jù)X_DST_RDY_N和TX_SRC_RDY_N生成FIFO的讀使能。由以上邏輯可以看出,只有在FULL為1,EMPTY為0時(shí),F(xiàn)IFO的讀使能才能被打開。TX_SOF_N為數(shù)據(jù)包的幀頭標(biāo)志,TX_EOF_N為數(shù)據(jù)包的幀尾標(biāo)志,TX_STC_RDY_N為低時(shí)代表數(shù)據(jù)有效,TX_DST_RDY_N為輸入信號,根據(jù)此輸入信號確定FIFO的讀寫時(shí)序。
對FIFO時(shí)序操作需要根據(jù)上述電路圖所產(chǎn)生。在上述電路圖中,有一個(gè)D觸發(fā)器,其RESET信號是復(fù)位信號,復(fù)位既是將觸發(fā)器輸出端口清零,即將S0置1,將S1置0。在之前的程序中誤將這里寫反,即RESET信號到來之后,將S0置0,S1置1。這樣導(dǎo)致的結(jié)果是在較開始輸入的一段數(shù)據(jù)丟失,之后的結(jié)果輸出正常。經(jīng)過仿真分析之后檢查出問題并已改正。
2.3 AURORA接收模塊
同樣在AURORA協(xié)議模塊中,要實(shí)現(xiàn)對數(shù)據(jù)的接收,只需在frame_check模塊中對接收的代碼加以修改,增加自己所需要的內(nèi)容,完成對數(shù)據(jù)的解碼提取,剔除冗余信息,并完成數(shù)據(jù)的緩存。
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