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·基于灰色預測的可拓控制方法 (2012/4/13 11:26:35)
王明東，劉憲林，于繼來鄭州大學電氣工程學院，河南鄭州哈爾濱工業大學電氣工程系，黑龍江哈爾濱摘 要：由于控制系統所固有的滯后性，可拓控制也和其他“事后”控制方法一樣，無法實現精準的控制效果。為了克服一般可拓控制...
王明東，劉憲林，于繼來鄭州大學電氣工程學院，河南鄭州哈爾濱工業大學電氣工程系，黑龍江哈爾濱摘 要：由于控制系統所固有的滯后性，可拓控制也和其他“事后”控制方法一樣，無法實現精準的控制效果。為了克服一般可拓控制...
·管道機器人三軸差速器性能測控系統 (2012/4/13 11:21:35)
陳宏鈞，魯思兆，姜生元，張曉華哈爾濱工業大學電氣工程學院，黑龍江哈爾濱北華大學機械工程學院，吉林吉林摘 要：為了測試新研制機械自適應管道機器人的三軸差速器性能，根據測試要求，設計了基于ＡＲＭ和ＦＰＧＡ的測試和...
陳宏鈞，魯思兆，姜生元，張曉華哈爾濱工業大學電氣工程學院，黑龍江哈爾濱北華大學機械工程學院，吉林吉林摘 要：為了測試新研制機械自適應管道機器人的三軸差速器性能，根據測試要求，設計了基于ＡＲＭ和ＦＰＧＡ的測試和...
·基于輸出反饋網絡化控制系統魯棒容錯控制 (2012/4/13 11:15:58)
李 煒，蔣棟年，張建全蘭州理工大學電信工程與信息工程學院，甘肅蘭州摘 要：研究了一類具有時延不確定性的網絡化控制系統的魯棒容錯控制問題。針對以往控制器大多采用狀態反饋的形式，而對功能和結構復雜的網絡化控制系統全...
李 煒，蔣棟年，張建全蘭州理工大學電信工程與信息工程學院，甘肅蘭州摘 要：研究了一類具有時延不確定性的網絡化控制系統的魯棒容錯控制問題。針對以往控制器大多采用狀態反饋的形式，而對功能和結構復雜的網絡化控制系統全...
·基于網絡控制的球桿系統模糊控制器設計 (2012/4/13 11:13:49)
占 探，桂衛華，陽春華，伍曉峰中南大學信息科學與工程學院，湖南長沙摘 要：針對網絡化控制系統中存在的網絡延時的不確定性，提出了如何根據系統的控制性能要求處理網絡傳輸過程中網絡延時的時變特性。通過對網絡環境的分析...
占 探，桂衛華，陽春華，伍曉峰中南大學信息科學與工程學院，湖南長沙摘 要：針對網絡化控制系統中存在的網絡延時的不確定性，提出了如何根據系統的控制性能要求處理網絡傳輸過程中網絡延時的時變特性。通過對網絡環境的分析...
·單相并網逆變器的魯棒控制研究 (2012/4/13 11:10:44)
白真貴，王正仕，陳輝明，陳廣泰，高永軍，張海鈺浙江大學電氣學院，浙江杭州中國北車集團永濟新時速電機電器公司，山西永濟摘 要：針對分布式發電對并網逆變器的控制性能要求，介紹了一種基于誤差空間法的魯棒控制器在并網...
白真貴，王正仕，陳輝明，陳廣泰，高永軍，張海鈺浙江大學電氣學院，浙江杭州中國北車集團永濟新時速電機電器公司，山西永濟摘 要：針對分布式發電對并網逆變器的控制性能要求，介紹了一種基于誤差空間法的魯棒控制器在并網...
·時序神經網絡算法的短期風速預測研究 (2012/4/13 10:59:43)
梁嵐珍，邵 璠北京聯合大學自動化學院，北京新疆大學電氣工程學院，新疆烏魯木齊摘 要：采用神經網絡對風速進行短期預測，研究ＢＰ型短期風速預測網絡中ＢＰ算法、ＢＰ網絡構建以及網絡訓練方法。結合時間序列法和神經網...
梁嵐珍，邵 璠北京聯合大學自動化學院，北京新疆大學電氣工程學院，新疆烏魯木齊摘 要：采用神經網絡對風速進行短期預測，研究ＢＰ型短期風速預測網絡中ＢＰ算法、ＢＰ網絡構建以及網絡訓練方法。結合時間序列法和神經網...
·閃光焊機液壓伺服系統故障診斷的研究 (2012/4/13 10:55:13)
陳章位，王學孔浙江大學流體傳動及控制國家重點實驗室，浙江杭州摘 要：為了提高閃光焊機液壓伺服系統故障診斷的準確性、實時性，在對液壓伺服故障機理分析的基礎上，運用計算機技術、數字信號處理技術、模糊故障診斷理論，設...
陳章位，王學孔浙江大學流體傳動及控制國家重點實驗室，浙江杭州摘 要：為了提高閃光焊機液壓伺服系統故障診斷的準確性、實時性，在對液壓伺服故障機理分析的基礎上，運用計算機技術、數字信號處理技術、模糊故障診斷理論，設...
·一種基于形態ＥＭＤ濾波的過程數據預處理方法 (2012/4/13 10:52:34)
陳文馳，劉 飛江南大學自動化研究所，江蘇無錫 摘 要：針對化工過程數據的特點，提出一種基于形態ＥＭＤ濾波的過程數據預處理方法，先構造一類廣義形態濾波器濾除過程數據的粗差干擾，引入經驗模式分解濾波法消除隨機噪聲...
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·進化策略與蟻群算法融合的求解旅行商問題 (2012/4/13 10:49:38)
叢 爽，賈亞軍中國科學技術大學自動化系，安徽合肥摘 要：針對進化策略收斂速度快但容易陷入早熟收斂以及較大較小螞蟻系統求解能力強但收斂速度較慢的特點，將進化策略與較大較小螞蟻系統融合，并利用較大較小螞蟻系統求出每...
叢 爽，賈亞軍中國科學技術大學自動化系，安徽合肥摘 要：針對進化策略收斂速度快但容易陷入早熟收斂以及較大較小螞蟻系統求解能力強但收斂速度較慢的特點，將進化策略與較大較小螞蟻系統融合，并利用較大較小螞蟻系統求出每...
·糧食干燥溫濕度模糊免疫ＰＩＤ控制器 (2012/4/13 10:41:08)
朱德泉，錢良存，孫 磊，王 碩，張念生安徽農業大學工學院，安徽合肥摘 要：針對糧食干燥過程中溫濕度變化的非線性和強耦合現象，應用免疫反饋機理和模糊控制理論，設計了一種兩級結構的干燥過程溫濕度模糊免疫ＰＩＤ控制器...
朱德泉，錢良存，孫 磊，王 碩，張念生安徽農業大學工學院，安徽合肥摘 要：針對糧食干燥過程中溫濕度變化的非線性和強耦合現象，應用免疫反饋機理和模糊控制理論，設計了一種兩級結構的干燥過程溫濕度模糊免疫ＰＩＤ控制器...
