朱德泉，錢良存，孫　磊，王　碩，張念生
安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院，安徽合肥

摘　　　要：針對糧食干燥過程中溫濕度變化的非線性和強(qiáng)耦合現(xiàn)象，應(yīng)用免疫反饋機(jī)理和模糊控制理論，設(shè)計(jì)了一種兩級結(jié)構(gòu)的干燥過程溫濕度模糊免疫ＰＩＤ控制器，前級采用補(bǔ)償模糊解耦算法消除溫濕度的耦合作用，后級采用模糊免疫ＰＩＤ控制算法對ＰＩＤ參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)節(jié)，并利用生物免疫機(jī)理調(diào)整非線性函數(shù)。通過與傳統(tǒng)ＰＩＤ控制器和模糊ＰＩＤ控制器進(jìn)行仿真比較，結(jié)果表明采用模糊免疫控制器進(jìn)行控制，系統(tǒng)輸出的超調(diào)小、動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、穩(wěn)定性好，控制性能好，實(shí)現(xiàn)了對糧食干燥過程溫濕度的智能控制。

關(guān)　鍵　詞：干燥；模糊免疫控制；ＰＩＤ控制；溫濕度

１　引　言
在糧食干燥過程中，溫度和濕度是影響糧食干燥速率和干后品質(zhì)的兩個(gè)主要因素，因而實(shí)現(xiàn)干燥過程溫度和濕度的智能控制尤為重要。但干燥過程中溫度和濕度存在著強(qiáng)耦合關(guān)系，要同時(shí)精確控制溫度和濕度，需建立干燥過程的數(shù)學(xué)模型。由于干燥控制系統(tǒng)的時(shí)變性、非線性，難以建立其精確的數(shù)學(xué)模型［１�玻玻�。隨著人工智能算法的發(fā)展，國內(nèi)外許多學(xué)者將模糊算法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、遺傳算法等應(yīng)用于干燥過程的溫濕度控制［３�玻梗�，改善了控制性能，取得了一定得效果，在一定程度上實(shí)現(xiàn)了干燥過程的智能控制。但這些智能算法各自又存在不足之處，從而導(dǎo)致控制精度不高，穩(wěn)定性差。因此，針對干燥過程中溫濕度的控制要求，結(jié)合模糊算法、免疫算法和ＰＩＤ控制算法的優(yōu)點(diǎn)，提出一種溫濕度解耦和控制兩級結(jié)構(gòu)的干燥過程模糊免疫ＰＩＤ控制器。系統(tǒng)輸出的超調(diào)小、動(dòng)態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性好，使被控對象具有良好的性能，實(shí)現(xiàn)干燥過程溫濕度的智能精確控制。

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