白真貴，王正仕，陳輝明，陳廣泰，高永軍，張海鈺
浙江大學電氣學院，浙江杭州

中國北車集團永濟新時速電機電器公司，山西永濟

摘　　　要：針對分布式發電對并網逆變器的控制性能要求，介紹了一種基于誤差空間法的魯棒控制器在并網逆變器中的應用。該控制器以現代控制理論為設計基礎，將系統跟蹤誤差作為狀態變量。系統控制目標是使得輸出誤差隨時間推移而趨近于零。因而，與傳統的控制方法相比，即使在電網電壓波動和畸變情況下，魯棒控制仍能保證系統零穩態誤差跟蹤正弦參考信號，消除并網輸出電流的相位漂移，實現單位功率因數輸出，改善電能質量。通過理論分析，給出了該控制器參數的詳細設計方法。采用美國某公司的ＴＭＳ３２０Ｆ２８０８ＤＳＰ芯片搭建了數字控制平臺。５ｋＷ實驗樣機上的實驗結果驗證了理論和仿真分析的正確性。

關　鍵　詞：并網逆變器；誤差空間；魯棒控制；零穩態誤差；功率因數

１　引　言
在能源危機背景下，風電，太陽能發電等清潔能源日益受到世界各國的重視。２００９年初，中國《政府工作報告》明確提出將積極發展清潔能源。并網逆變器作為發電系統與電網之間的橋梁，其控制策略亦是研究熱點。本文征對太陽能等小型發電系統用到的單相并網逆變器進行了研究。理想情況下，要求并網逆變器輸出正弦電流，且能準確跟蹤電網電壓頻率，相位和電網容量給定的變化［１］，即以單位功率因數向電網供電。傳統控制方法有滯環控制［１］，ＰＩ控制［２］等。滯環控制響應速度快，穩定性好，但控制精度受開關頻率和損耗的制約，且對噪聲較為敏感。ＰＩ控制可靠性高，簡單實用，但其無法消除穩態誤差［３］。文獻［３�玻矗萏岢鲆环N具有零穩態誤差的準諧振控制器（ＰＲ控制器）。文中指出，該控制器穩態性能好，抗擾動能力強。但其參數設計比較繁瑣，實現起來有一定難度。文獻［２，５�玻罚莶捎弥貜涂刂萍邦A測電流控制技術，實現了無差跟蹤，然而計算量大，對參數變化較為敏感。本文采用狀態空間分析法，設計出一個基于誤差空間法的控制器［８］，該控制器性能更加優越。

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