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安森美半導(dǎo)體演繹智能感知策略及解決方案

2019年05月23日11:04:28 本網(wǎng)站 我要評(píng)論(2)字號(hào):T | T | T


日前,安森美半導(dǎo)體在京舉辦以智能感知策略及方案為主題的媒體交流會(huì),該公司智能感知部全球市場(chǎng)及應(yīng)用工程副總裁易繼輝(Sammy YI)介紹了公司較新的智能感知發(fā)展策略,分析了汽車、工業(yè)和邊緣人工智能(Edge AI)等市場(chǎng)的需求和趨勢(shì),同時(shí)分享了公司的重點(diǎn)智能感知方案和技術(shù);并就媒體關(guān)心的相關(guān)熱點(diǎn)進(jìn)行了交流和探討。
易繼輝表示,在汽車智能化、機(jī)器視覺、工業(yè)自動(dòng)化等不斷推進(jìn)的行業(yè)大趨勢(shì)中,智能感知發(fā)揮著關(guān)鍵作用。安森美半導(dǎo)體在汽車感知和機(jī)器視覺領(lǐng)域的市場(chǎng)份額均為全球第一,擁有領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和全面的解決方案陣容,邊緣人工智能的全局快門技術(shù)也領(lǐng)先行業(yè)。他透露,該公司的智能感知業(yè)務(wù)的未來(lái)將聚焦在這三大策略市場(chǎng)的增長(zhǎng)機(jī)會(huì),不斷擴(kuò)展持續(xù)創(chuàng)新的方案陣容。

智能感知部關(guān)注三大市場(chǎng)
易繼輝首先介紹說(shuō),安森美半導(dǎo)體公司分三個(gè)產(chǎn)品部門:電源方案部(PSG)、模擬方案部(ASG)和智能感知部(ISG)。眾所周知,安森美半導(dǎo)體在整個(gè)電源行業(yè)表現(xiàn)非常出色。按終端市場(chǎng)收入劃分,公司汽車市場(chǎng)約占比1/3,工業(yè)市場(chǎng)約占比1/4,通信市場(chǎng)約占比1/5;按區(qū)域市場(chǎng)收入劃分,亞太地區(qū)占比總收入超過(guò)2/3,其中中國(guó)市場(chǎng)舉足輕重。在代理商的使用方面,和代理公司維持緊密的合作關(guān)系是安森美半導(dǎo)體的一個(gè)戰(zhàn)略方向。目前一些競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手在代理使用上都在逐漸減少,而安森美半導(dǎo)體卻逐年增加。
他說(shuō),公司智能感知部研發(fā)CMOS和CCD圖像傳感器、圖像信號(hào)處理器、雷達(dá)和激光雷達(dá),主要用于汽車、工業(yè)、醫(yī)療、和航空/國(guó)防市場(chǎng),而汽車、機(jī)器視覺、邊緣人工智能是較重要的三大市場(chǎng)方向,所提供的技術(shù)、產(chǎn)品和能力主要也是針對(duì)這三個(gè)方向。
他認(rèn)為,智能傳感器、深度感知、傳感器融合是感知未來(lái)發(fā)展的三個(gè)趨勢(shì)。智能感知已經(jīng)不是傳統(tǒng)的圖像傳感。傳統(tǒng)的圖像傳感技術(shù)很大程度依靠手機(jī)開發(fā),因?yàn)槭謾C(jī)原來(lái)圖像傳感器用得非常多,F(xiàn)在智能傳感器廣泛應(yīng)用在汽車、機(jī)器視覺、邊緣人工智能這三個(gè)領(lǐng)域,很多新技術(shù)是先開發(fā)出來(lái),后運(yùn)用到手機(jī)里。

 

較之汽車、機(jī)器視覺和邊緣人工智能有很大的不同:一是像素,現(xiàn)在很多手機(jī)廠商都在宣傳自己的像素級(jí)別,如2000萬(wàn)像素、1600萬(wàn)像素,但是人眼僅能夠鑒別1600萬(wàn)像素左右,再高對(duì)于人眼也沒有區(qū)別。但是智能傳感對(duì)于像素識(shí)別幾乎沒有邊界。隨著人工智能對(duì)像素分辨、理解和判斷能力需求的提升,圖像傳感器對(duì)于像素識(shí)別要求也越來(lái)越高,這是一個(gè)很大的趨勢(shì)。
在這三個(gè)板塊中,全球世界500強(qiáng),包括一些新型創(chuàng)新企業(yè)都是該公司的客戶。安森美半導(dǎo)體的目標(biāo)是“創(chuàng)造超越人眼的視覺”,F(xiàn)在有一些功能已經(jīng)完全超過(guò)了人眼視覺,但這只是安森美半導(dǎo)體技術(shù)研發(fā)的開始。

 


為自動(dòng)駕駛鋪平道路
易繼輝接著詳細(xì)介紹了汽車智能感知應(yīng)用,以及安森美半導(dǎo)體提供的寬廣的汽車傳感器陣容。2018年,安森美半導(dǎo)體占整個(gè)超聲波行業(yè)市場(chǎng)份額的60%。2017年安森美半導(dǎo)體收購(gòu)了IBM海法研究小組(IBM Research Haifa Lab)在以色列的毫米波研發(fā)中心,現(xiàn)在可以提供毫米波雷達(dá)方案。2018年5月,公司收購(gòu)了愛爾蘭SensL Technologies公司,它的核心技術(shù)之一是SPAD(單一光電雪崩二極管),該產(chǎn)品具有非常高的感光效應(yīng),具有上百萬(wàn)、上億的感光倍數(shù)。
因此,現(xiàn)在安森美半導(dǎo)體是全球唯一一家擁有所有感知技術(shù)的公司,打破了行業(yè)間的壁壘。傳統(tǒng)的公司發(fā)展會(huì)主攻某個(gè)領(lǐng)域,比如研發(fā)毫米波雷達(dá)的公司就專注于將毫米波雷達(dá)的能力發(fā)揮到極致,研究激光雷達(dá)的公司則思考如何將激光雷達(dá)的能力發(fā)揮到極致。安森美半導(dǎo)體的戰(zhàn)略布局是如何提升綜合能力,達(dá)到綜合能力的極致,以寬廣的產(chǎn)品陣容滿足客戶全方位的需求,而不是滿足于在某一個(gè)領(lǐng)域做到極致。這是公司的戰(zhàn)略布局,也是未來(lái)的一個(gè)優(yōu)勢(shì)。
他表示,圖像傳感器是整個(gè)半導(dǎo)體行業(yè)復(fù)雜程度較高的技術(shù)。圖像傳感技術(shù)要將光子和電子二者結(jié)合,把光轉(zhuǎn)換成電,再把電轉(zhuǎn)換成光,這里面包含了很多前沿技術(shù)。光轉(zhuǎn)換成電后,通過(guò)數(shù)字線路和模擬線路進(jìn)行傳輸。現(xiàn)在安森美半導(dǎo)體已經(jīng)可以做到兩個(gè)芯片堆棧,并已在批量生產(chǎn)。未來(lái)會(huì)做三個(gè)芯片堆棧的量產(chǎn),以后還可以把一些處理器和存儲(chǔ)器都直接加載到圖像傳感器中。
在解釋寬動(dòng)態(tài)應(yīng)用時(shí),易繼輝演示了去年推出的一個(gè)產(chǎn)品與競(jìng)品在北美非常著名的一個(gè)隧道做的寬動(dòng)態(tài)測(cè)試。右邊的圖片基本上能夠看到隧道外面的車、行人和隧道墻壁的細(xì)節(jié),而左邊圖片上隧道外面則一片空白,甚至連隧道墻上的細(xì)節(jié)都已經(jīng)模糊。人眼可以識(shí)別這是隧道,但機(jī)器視覺卻無(wú)法識(shí)別。

 

另一個(gè)應(yīng)用是夜間行車,特別是遇到相向而行的車開啟大燈的時(shí)候。在寬動(dòng)態(tài)102dB的情況下,可以看到路邊行人的輪廓,那人工智能就可以判別出有行人。但如果寬動(dòng)態(tài)在90dB或80dB,人工智能算法就沒有辦法判斷人的存在。所以,寬動(dòng)態(tài)在汽車應(yīng)用中非常重要。
他說(shuō),現(xiàn)在汽車智能感知元器件越來(lái)越多。目前啟用啟動(dòng)駕駛的車輛擁有9個(gè)圖像傳感器,而下一代正在開發(fā)的圖像傳感器已經(jīng)超過(guò)12個(gè),還有接近20個(gè)正處于研發(fā)階段。同時(shí)還配備有10個(gè)雷達(dá),至少2個(gè)超聲波,將來(lái)也會(huì)配置至少1個(gè)激光雷達(dá)。所以,現(xiàn)在汽車的感知能力已經(jīng)比駕駛員更強(qiáng)。駕駛員的視線范圍一般只能覆蓋前方180度,加上余光,可能超過(guò)200度,而汽車智能具有360度感知能力。另外,駕駛員可能會(huì)有幾毫秒的精力分散情況,而智能感知可以全時(shí)候地跟蹤、檢測(cè)和計(jì)算。感知技術(shù)搭配人工智能,未來(lái)自動(dòng)駕駛和智能駕駛一定會(huì)比人類更可靠、更安全,只是現(xiàn)階段技術(shù)還尚未成熟。

 

汽車圖像傳感器在整個(gè)市場(chǎng)的應(yīng)用包括4個(gè)方面,一是 先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS;二是車艙內(nèi)攝像機(jī),這是下一代智能汽車應(yīng)用中發(fā)展非?焖俚囊粋(gè)應(yīng)用;三是視覺攝像機(jī)和攝像機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)(CMS),一些大型卡車已經(jīng)開始應(yīng)用該系統(tǒng)來(lái)取代車鏡,能夠節(jié)省5-10%的能源;四是自動(dòng)駕駛,汽車品牌對(duì)圖像傳感非常重視,圖像傳感器在半導(dǎo)體行業(yè)平均成長(zhǎng)率為2-3%,這是整個(gè)半導(dǎo)體行業(yè)發(fā)展過(guò)程中的一個(gè)亮點(diǎn)。

汽車圖像傳感器市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)盡顯
易繼輝自信地表示,在整個(gè)行業(yè),安森美半導(dǎo)體提供較完整的系列產(chǎn)品,產(chǎn)品的性能和功能都處于行業(yè)領(lǐng)先,滿足各個(gè)級(jí)別的像素需求(130萬(wàn)像素至1200萬(wàn)像素等),高端攝影機(jī)里面的寬動(dòng)態(tài)技術(shù)如今也被應(yīng)用到汽車領(lǐng)域。
安森美半導(dǎo)體是一家專業(yè)的汽車半導(dǎo)體公司,很多競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手是從專業(yè)消費(fèi)電子轉(zhuǎn)入到汽車,安森美半導(dǎo)體從摩托羅拉半導(dǎo)體就開始了投入到汽車領(lǐng)域的研究,現(xiàn)有的一些產(chǎn)品已經(jīng)賣了三、四十年之久。到目前為止,已經(jīng)有超過(guò)4億個(gè)汽車攝像機(jī)使用安森美半導(dǎo)體的圖像傳感器在路上跑,而且安森美半導(dǎo)體的產(chǎn)品質(zhì)量也是有口皆碑的。
半導(dǎo)體在汽車應(yīng)用中除了性能之外,功能安全也至關(guān)重要。自動(dòng)駕駛不光要可靠,更要可信。當(dāng)你開啟自動(dòng)駕駛車,坐在里面的時(shí)候,要讓你感覺自在,要讓你相信這部車的自動(dòng)駕駛能力。要做到可信,就要從較底層的元件做起。
他強(qiáng)調(diào),網(wǎng)絡(luò)安全現(xiàn)在越來(lái)越重要。對(duì)于汽車自動(dòng)駕駛,如果有黑客可以控制汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng),或者在系統(tǒng)上做一些手腳,就會(huì)造成極大的危害。所以,網(wǎng)絡(luò)安全對(duì)汽車而言越來(lái)越重要。安森美半導(dǎo)體是全球第一個(gè)把網(wǎng)絡(luò)安全的功能加到圖像傳感器中的半導(dǎo)體公司,目前產(chǎn)品已經(jīng)處于量產(chǎn)階段。
安森美半導(dǎo)體的核心技術(shù)Clarity+能夠把Viewing和Sensing技術(shù)結(jié)合。現(xiàn)在市場(chǎng)上人工視覺使用一個(gè)相機(jī),機(jī)器視覺使用另外一個(gè)相機(jī)。而一個(gè)使用安森美半導(dǎo)體的相機(jī)既能做到機(jī)器視覺信號(hào)又能提供人工視覺信號(hào),這是系統(tǒng)集成的一項(xiàng)技術(shù)。
目前,安森美半導(dǎo)體有專門的團(tuán)隊(duì)開發(fā)生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴,與圖像傳感器或激光雷達(dá)有關(guān)系的友商、供應(yīng)商開展深入的合作,建立合作生態(tài)系統(tǒng)。該系統(tǒng)分為三個(gè)層面:第一個(gè)層面是保證在產(chǎn)品上能夠?qū)樱窗采腊雽?dǎo)體的新開發(fā)的產(chǎn)品能夠和合作伙伴的新產(chǎn)品可以對(duì)接;第二個(gè)層面是在產(chǎn)品線路圖上能夠?qū)樱窗采腊雽?dǎo)體新產(chǎn)品的線路圖能夠與友商的下一代新產(chǎn)品的線路圖對(duì)接上;較深層次的就是產(chǎn)品的概念上的契合,即在產(chǎn)品定義之前就跟友商、合作伙伴一起研究如何對(duì)新一代產(chǎn)品作優(yōu)化。

汽車智能感知陣容豐富
會(huì)上,易繼輝還介紹了安森美半導(dǎo)體豐富的汽車智能感知方案陣容。安森美半導(dǎo)體是全球唯一一家提供全方位智能感知方案的供應(yīng)商,包括超聲波、成像、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和傳感器融合。
應(yīng)用于汽車的一個(gè)技術(shù)是近紅外+(NIR+)像素技術(shù)。該技術(shù)原來(lái)在安防領(lǐng)域較先開發(fā),而后應(yīng)用到汽車領(lǐng)域。汽車在夜間行駛的時(shí)對(duì)近紅外的要求非常高。安森美半導(dǎo)體現(xiàn)在開發(fā)的產(chǎn)品的近紅外頻段在大約850納米至940納米之間,增加了約4倍的近紅外靈敏度。感光度提高有2個(gè)好處:第一,如果感光度低,低照度就不好,捕捉信號(hào)的效果就不完整;第二,如果感光度低,可能要用LED來(lái)補(bǔ)光,大功率的LED會(huì)產(chǎn)生非常大的功耗,如果近紅外靈敏度提高,首先可以省電,再者可確保信號(hào)捕捉的全面,提升信號(hào)清晰度。這項(xiàng)技術(shù)在汽車應(yīng)用上也越來(lái)越廣泛。
 

另一個(gè)應(yīng)用是LFM(LED Flicker Mitigation)技術(shù),即LED防抖技術(shù)。因?yàn)長(zhǎng)ED在閃爍的時(shí)候,頻率都不一樣,幾乎沒有一個(gè)業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)。比如,紅綠燈,如果攝像機(jī)的頻率和紅綠燈的頻率不吻合就捕捉不到信號(hào)。所以,在汽車LFM對(duì)整車廠而言是非常大的挑戰(zhàn)。安森美半導(dǎo)體目前的技術(shù)可以在獲取信號(hào)后從軟件分析延遲(Latency)和功耗,從傳感器硬件上直接解決問(wèn)題。
易繼輝解釋說(shuō),現(xiàn)在 圖像傳感器有兩個(gè)不同技術(shù):卷簾式快門和全局快門。全局快門是一次性即時(shí)捕捉所有信號(hào)。卷簾式是一行行掃描,中間有時(shí)差,所以當(dāng)拍攝高速運(yùn)轉(zhuǎn)的物體時(shí),圖像就會(huì)變形。如果采用全局快門,拍攝出的效果非常清晰。七、八年之前,安森美半導(dǎo)體在工業(yè)掃描行業(yè)擁有超過(guò)60%的市場(chǎng)占有率,就是因?yàn)檫@項(xiàng)技術(shù)。這項(xiàng)技術(shù)目前已經(jīng)發(fā)展至第八代。和競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相比,安森美半導(dǎo)體至少超過(guò)兩代。之后該技術(shù)也會(huì)應(yīng)用到汽車上,特別是在駕駛員疲勞監(jiān)控方面。
在ADAS(先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng))和自動(dòng)駕駛方面,安森美半導(dǎo)體也開發(fā)了一系列產(chǎn)品。例如,安森美半導(dǎo)體寬動(dòng)態(tài)技術(shù)能夠達(dá)到140dB,目前半導(dǎo)體行業(yè)較多的是120dB。20分貝的差距對(duì)客戶來(lái)講,特別對(duì)人工智能的算法來(lái)講是相當(dāng)大的差距,甚至關(guān)乎能否識(shí)別差距。在比如安森美半導(dǎo)體的100萬(wàn)、200萬(wàn)到800萬(wàn)的像素微光機(jī),其感光效果非常好,目前市場(chǎng)的L4自動(dòng)駕駛基本上就是使用800萬(wàn)像素這一款產(chǎn)品。
艙內(nèi)應(yīng)用,如駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)(Driver Monitoring System)成長(zhǎng)速度非?欤采腊雽(dǎo)體幾乎全系列都有,現(xiàn)在到較高200萬(wàn)像素。邊緣計(jì)算方面,安森美半導(dǎo)體把傳感器的處理單元稱為SPU(Sensor Processing Unit),安森美半導(dǎo)體的產(chǎn)品現(xiàn)在可以支持100萬(wàn)、200萬(wàn)、300萬(wàn)像素的處理。

 

易繼輝認(rèn)為,現(xiàn)在汽車應(yīng)用的發(fā)展主要在這三個(gè)方向:一是車外的人工視覺,包括環(huán)視、后視,這是供人看的;二是車外的機(jī)器視覺,包括ADAS、自動(dòng)駕駛。三是艙內(nèi)監(jiān)控,除了傳統(tǒng)的駕駛員疲勞監(jiān)控,現(xiàn)在除了疲勞監(jiān)控之外,還有疾病檢測(cè)、情緒/生理檢測(cè),安全氣囊精準(zhǔn)調(diào)整、人機(jī)互動(dòng)(Human Machine Interaction)、虹膜識(shí)別(Iris Detection)和人臉識(shí)別等。人機(jī)互動(dòng),包括手勢(shì)識(shí)別功能,如調(diào)整艙內(nèi)溫度、聽廣播、打電話等都可以用手勢(shì)來(lái)操作。除了對(duì)駕駛員的監(jiān)控,還有對(duì)乘員的監(jiān)控,比如robot taxi(機(jī)器人出租車)的很多的功能都需要艙內(nèi)監(jiān)控,包括安全帶提醒、兒童在場(chǎng)檢測(cè)、物體檢測(cè)和寵物檢測(cè)等。這都是未來(lái)自動(dòng)駕駛都要涉及到的一些應(yīng)用。
 

自動(dòng)駕駛需要保障功能安全,做到可信。整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng),現(xiàn)在故障率單位標(biāo)準(zhǔn)是100FIT(Failure in Time)。對(duì)于子系統(tǒng)可以允許故障率單位標(biāo)準(zhǔn)是10FIT,對(duì)傳感器就是1FIT,這是非常高的要求。要實(shí)現(xiàn)這樣的要求,一是通過(guò)工程判斷,做一些分析模擬來(lái)避免這些風(fēng)險(xiǎn),判斷它是否會(huì)有一些高風(fēng)險(xiǎn),以及什么樣的風(fēng)險(xiǎn)。這是從工程分析,它的風(fēng)險(xiǎn)非常高,可靠性不高。二是通過(guò)路上測(cè)試,現(xiàn)在很多自動(dòng)駕駛汽車,在各個(gè)國(guó)家,包括國(guó)內(nèi)北京、上海、深圳、廣州,都發(fā)了路測(cè)執(zhí)照。但路測(cè)再久也不能保證100%萬(wàn)無(wú)一失,總有遇到特殊情況或者極端情況。這不光是安森美半導(dǎo)體,所有的半導(dǎo)體公司都會(huì)遇到這樣的特殊情況,當(dāng)圖像出現(xiàn)問(wèn)題,人工智能就無(wú)法識(shí)別,或者能夠識(shí)別也會(huì)花很長(zhǎng)時(shí)間,造成延遲。安森美半導(dǎo)體在很多年前跟歐洲整車廠開始做功能安全時(shí),采取的方法是把所有故障全部分析出來(lái),再把這些故障注入到芯片,讓它產(chǎn)生這些故障,以鑒別芯片的可信度。目前安森美半導(dǎo)體已經(jīng)做到大概超過(guò)8000個(gè)失效模式,每一款產(chǎn)品8000個(gè)模式都要輸入進(jìn)去,看它的反饋。
針對(duì)自動(dòng)駕駛的毫米波雷達(dá)產(chǎn)品現(xiàn)在已經(jīng)處于客戶評(píng)估階段。它的優(yōu)勢(shì)是可以降低整個(gè)系統(tǒng)的成本,目前市場(chǎng)需要4個(gè)發(fā)射器,而安森美半導(dǎo)體只需要2個(gè)就能達(dá)到同樣效果。隨著L2、L3、L4和全自動(dòng)駕駛的需求增長(zhǎng),以后的長(zhǎng)距、中距和短距的毫米波雷達(dá)隨著它的成本降低需求量越來(lái)越多,在汽車上的應(yīng)用也會(huì)越來(lái)越多。

 

人工智能更需要高分辨率傳感器
易繼輝稱,近幾年,隨著人工智能的開發(fā),工業(yè)機(jī)器視覺和邊緣人工智能越來(lái)越受到業(yè)界重視。除了傳統(tǒng)工廠自動(dòng)化、智能化工廠的發(fā)展,機(jī)器視覺還在智能交通、新零售、智能樓宇/家居、機(jī)器人(無(wú)人機(jī)、服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)用機(jī)器人、送貨機(jī)器人、合作機(jī)器人)等領(lǐng)域不斷發(fā)展。目前,安森美半導(dǎo)體,憑借全方位的產(chǎn)品陣容,成為工業(yè)機(jī)器視覺的領(lǐng)袖。



安森美半導(dǎo)體既有CMOS圖像傳感器,又有CCD圖像傳感器,可達(dá)到上千萬(wàn)的VGA(Video Graphics Array,視頻圖像分辨率)。比如,安森美半導(dǎo)體在兩年前的上海機(jī)器視覺展推出PYTHON系列,轟動(dòng)業(yè)界,國(guó)內(nèi)廠家紛紛使用這款產(chǎn)品。今年安森美半導(dǎo)體推出X系列,在PYTHON系列的基礎(chǔ)上又進(jìn)一步提升了性能。

 
 
XGS傳感器系列采用3.2微米全局快門CMOS設(shè)計(jì),降低了設(shè)計(jì)尺寸。它的性能非常好,包括高寬動(dòng)態(tài),低功耗架構(gòu)、低噪聲。同時(shí),安森美半導(dǎo)體擁有全系列像素的傳感器產(chǎn)品,客戶的一個(gè)攝像機(jī)可以支持多種分辨率。
XGS 45000系列畫面像素非常高,功耗低,3瓦的功耗對(duì)高端相機(jī)來(lái)說(shuō)已經(jīng)非常低了。它可以支持8K的視頻,可以用在攝像機(jī)、專業(yè)攝像機(jī)身上,每秒60幀。不僅可以用到機(jī)器視覺,還可以應(yīng)運(yùn)用到高端安防,從遠(yuǎn)處也可以人臉識(shí)別。

 

目前AI技術(shù)、5G、IoT(物聯(lián)網(wǎng))不斷發(fā)展,云端、物端、邊緣計(jì)算也應(yīng)運(yùn)而生。云端計(jì)算速度非常高,感知、識(shí)別或判斷、決策、行動(dòng),這四個(gè)步驟都在會(huì)云端得以處理,但它的問(wèn)題是大量數(shù)據(jù)送到云端成本非常高,延時(shí)性也不好。節(jié)點(diǎn)就是物端。邊緣設(shè)備基本上有兩種,一是處理密集型,有些設(shè)備像機(jī)器人的電池儲(chǔ)電量非常高,因?yàn)橐WC機(jī)器人的行走、運(yùn)動(dòng),所以對(duì)傳感器智能和功耗要求并不高,它需要終端有更高的處理能力。另外一種是IoT的,這些設(shè)備有時(shí)會(huì)放在一個(gè)地方一兩年,因此對(duì)耗電量的要求非常高,同時(shí)對(duì)靈活使用性要求也非常高的,因?yàn)槌3P枰臅r(shí)候才叫醒它,不需要24小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。

 

AR0430、AR0431就是為IoT設(shè)計(jì)的。它的較大的一個(gè)特點(diǎn)是低功耗,在一幀的時(shí)候只有8毫安,而且其幀數(shù)可以調(diào)節(jié),可在1幀至120幀調(diào)節(jié)。典型的應(yīng)用是家中的監(jiān)控相機(jī),沒有人在家里,相機(jī)就不需要費(fèi)電,一旦人走動(dòng)就會(huì)觸動(dòng)它開啟。這個(gè)是安森美半導(dǎo)體正在開發(fā)的一款產(chǎn)品,還尚未發(fā)布。該產(chǎn)品類似全局快門,實(shí)際上它是卷簾式快門,但功能相當(dāng)于全局快門。它的速率非常高,每秒250幀左右,具有成本優(yōu)勢(shì),因?yàn)榫砗熓娇扉T成本較低,全局快門成本較高。其次是功耗低,現(xiàn)在在1幀的情況下少于2.5毫安。而且它有運(yùn)動(dòng)檢測(cè),可以自動(dòng)喚醒。

 

隨著人工智能的發(fā)展,智能機(jī)器人需要具有空間感,不能只是平面上的感知,還要感覺到這個(gè)人在什么位置,離我多遠(yuǎn)。目前深度映射技術(shù)有五種方法:立體視覺、結(jié)構(gòu)光、飛行時(shí)間、Super Depth和雷達(dá)。安森美半導(dǎo)體的技術(shù)就是只需要一個(gè)攝像頭,一個(gè)芯片,在不需要任何補(bǔ)光的前提下,就可以同時(shí)提供彩色圖像和深度圖像。這個(gè)客戶評(píng)估下來(lái),效果非常好。對(duì)于服務(wù)機(jī)器人、家用機(jī)器人感知周圍的深度是非常合適的。

激光雷達(dá)創(chuàng)新求變
易繼輝介紹說(shuō),安森美半導(dǎo)體今年剛剛推出的一個(gè)激光雷達(dá)產(chǎn)品叫做Pandion,是矩陣型的。固態(tài)光源Flash可以感知三米內(nèi)的深度,掃描式的波速控制(Beam Steering),則可以感知到100米左右的深度。因?yàn)樗捎昧司仃囆透泄恻c(diǎn),形成400×100的矩陣。區(qū)別于傳統(tǒng)的點(diǎn)云(point cloud),安森美半導(dǎo)體的激光雷達(dá)已經(jīng)形成了圖像了。0.1的lux(勒克斯,照明單位)的環(huán)境光肉眼幾乎已經(jīng)看不到,但是通過(guò)安森美半導(dǎo)體Super  DepthTM技術(shù)就可以看到。安森美半導(dǎo)體收購(gòu)這一家公司有一個(gè)很重要的原因,激光雷達(dá)傳感器實(shí)際上相當(dāng)于圖像傳感器30年以前的技術(shù),但是安森美半導(dǎo)體這么多年開發(fā)出來(lái)的圖像傳感技術(shù)未來(lái)完全可以融合到激光雷達(dá)的開發(fā)上。所以,這是安森美半導(dǎo)體走的第一步,把激光雷達(dá)矩陣化,變成圖像,以后安森美半導(dǎo)體提到的可能就不是LiDAR point cloud,而是LiDAR image。

 

他還介紹了一個(gè)和人工智能有關(guān)的應(yīng)用,以實(shí)例展示了門禁、閘口人臉識(shí)別怎么防偽。國(guó)內(nèi)的一家客戶給安森美半導(dǎo)體提出了這樣要求,安森美半導(dǎo)體做了這樣一個(gè)開發(fā)嘗試。安森美半導(dǎo)體用相機(jī)同時(shí)提供彩色圖像和深度圖像,2D相片識(shí)別后出來(lái)效果沒有深度的數(shù)據(jù),是平面的。所以,安森美半導(dǎo)體通過(guò)CNN(卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))深度學(xué)習(xí)把感知的可靠性提高了。
 


易繼輝較后總結(jié)道,安森美半導(dǎo)體是至關(guān)重要的應(yīng)用領(lǐng)域成像方案的市場(chǎng)領(lǐng)袖,包括汽車自動(dòng)駕駛、工業(yè)機(jī)器視覺、邊緣人工智能等;它也是全球唯一一家提供全方位智能感知功方案的供應(yīng)商,包括超聲波、成像、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和傳感器融合;安森美半導(dǎo)體之所以能夠技術(shù)領(lǐng)先走在行業(yè)前端,較重要的一點(diǎn)是其悠久的創(chuàng)新傳統(tǒng)和持續(xù)投入。他強(qiáng)調(diào),中國(guó)市場(chǎng)對(duì)安森美半導(dǎo)體非常重要,其在國(guó)內(nèi)有三個(gè)制造廠、幾百個(gè)技術(shù)支持和銷售團(tuán)隊(duì),匯集了來(lái)自各個(gè)高校畢業(yè)的人才。

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