較近很多業(yè)內(nèi)人士的朋友圈想必被2018CES展上發(fā)布的具備L3等級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的拜騰概念車(chē)以及豐田多功能自動(dòng)駕駛概念車(chē)E-Palette刷屏了！經(jīng)過(guò)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的深入研究和開(kāi)發(fā)，多家汽車(chē)制造商開(kāi)始推出明確定義的自動(dòng)駕駛車(chē)輛策略。IHS Markit較新預(yù)測(cè)也顯示，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的銷(xiāo)售量將在未來(lái)22年內(nèi)迅速增長(zhǎng)，個(gè)人自動(dòng)駕駛汽車(chē)較早將于2021年正式進(jìn)入市場(chǎng)；到2040年自動(dòng)駕駛汽車(chē)將達(dá)到新車(chē)銷(xiāo)售量的四分之一以上。該預(yù)測(cè)顯示全球自動(dòng)駕駛汽車(chē)銷(xiāo)售量將從2022年51000輛增長(zhǎng)到2040年3300多萬(wàn)輛

                                                                         

2018 CES上出盡風(fēng)頭的兩款自動(dòng)駕駛概念車(chē)。
                                                                                                                            
自動(dòng)駕駛市場(chǎng)前景這么好，發(fā)展路徑是否會(huì)一片坦途呢？ADI的專(zhuān)家給出了冷靜的思考和分析。ADI在汽車(chē)安全和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域長(zhǎng)期耕耘，自動(dòng)駕駛是ADI汽車(chē)事業(yè)部的重要策略和投資方向之一。ADI看來(lái)，如今整個(gè)汽車(chē)行業(yè)的轉(zhuǎn)變，本質(zhì)是從圍繞著引擎動(dòng)力系統(tǒng)轉(zhuǎn)變?yōu)閷?duì)車(chē)?yán)锩嫒说膶?zhuān)注。現(xiàn)在的安全技術(shù)、健康技術(shù)、互聯(lián)技術(shù)、自動(dòng)駕駛技術(shù)都是圍繞著人，而不是車(chē)的動(dòng)力系統(tǒng)本身，這些對(duì)現(xiàn)在汽車(chē)差異化很重要。

自動(dòng)駕駛技術(shù)繞不開(kāi)的兩個(gè)步驟

ADI公司汽車(chē)電子事業(yè)部大中華區(qū)市場(chǎng)總監(jiān)許智斌指出，傳統(tǒng)汽車(chē)廠商更趨向于通過(guò)技術(shù)的不斷積累，場(chǎng)景的不斷豐富，逐步從輔助駕駛過(guò)渡到半自動(dòng)駕駛，進(jìn)而較終實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛；某些高科技公司則希望通過(guò)各種外部傳感器實(shí)時(shí)采集海量數(shù)據(jù)，處理器經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)分析然后根據(jù)機(jī)器學(xué)習(xí)長(zhǎng)期積累的駕駛經(jīng)驗(yàn)選擇較優(yōu)的解決方案，直接跨越到無(wú)人駕駛的階段。

但是無(wú)論是哪種技術(shù)路線，都脫離不開(kāi)感知及處理兩個(gè)步驟，在未來(lái)的幾年中，負(fù)責(zé)感知的各類(lèi)車(chē)載傳感、通信器件及負(fù)責(zé)處理的車(chē)載處理器仍然將是半導(dǎo)體廠商在汽車(chē)電子領(lǐng)域的重點(diǎn)投資及發(fā)展方向。另外，傳感器的融合是目前比較缺失的技術(shù)，不少公司已經(jīng)認(rèn)識(shí)到了這一點(diǎn)，正在加快步伐，但還是還需要一定的時(shí)間。

許總還梳理了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵因素：ADAS系統(tǒng)的成熟度，客戶(hù)的接受程度以及相關(guān)政策法規(guī)的實(shí)施。

ADI會(huì)繼續(xù)推廣已經(jīng)在客戶(hù)端開(kāi)發(fā)和量產(chǎn)的視覺(jué)ADAS處理器BF60x系列。24GHz車(chē)載雷達(dá)方面，ADI的2發(fā)4收方案與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相比擁有更好的距離、速度、角度分辨率及更高的測(cè)量范圍，而且有著業(yè)內(nèi)較低的功耗和極具競(jìng)爭(zhēng)力的套片價(jià)格。

他補(bǔ)充道：“ 同時(shí)，根據(jù)國(guó)內(nèi)客戶(hù)的需求以及技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)，在已有車(chē)載24GHz雷達(dá)芯片的基礎(chǔ)上，繼續(xù)加大對(duì)新的雷達(dá)芯片的投資，我們會(huì)繼續(xù)發(fā)揮自己的傳統(tǒng)技術(shù)優(yōu)勢(shì)，在生產(chǎn)工藝、功耗、性能及集成度等方面帶來(lái)新的突破。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的雷達(dá)傳感技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)

無(wú)人駕駛包含多種傳感器和處理器，其中感知識(shí)別、地圖等組件模塊有望成為國(guó)產(chǎn)突破口。以目前ADAS系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈情況分析，可以判斷未來(lái)感知識(shí)別、地圖等組件模塊等有望成為國(guó)產(chǎn)化突破口，而決策模塊由于涉及到整車(chē)控制，技術(shù)門(mén)檻較高，預(yù)計(jì)仍會(huì)掌握在整車(chē)廠商及國(guó)際零部件巨頭手中。

毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)融合依然會(huì)是未來(lái)無(wú)人駕駛中雷達(dá)技術(shù)的主流。雷達(dá)技術(shù)在遠(yuǎn)距離，天氣惡劣等情況下將發(fā)揮巨大作用，配合視覺(jué)傳感器，超聲傳感器，激光雷達(dá)等等，建立起成體系的傳感器系統(tǒng)，各司其職，揚(yáng)長(zhǎng)避短，給到車(chē)輛和駕駛員正確的環(huán)境信息。ADI認(rèn)為24GH在雷達(dá)在成本和開(kāi)發(fā)難度上還是有優(yōu)勢(shì)的，會(huì)在中國(guó)等地區(qū)發(fā)揮應(yīng)有的作用。五年后，可能會(huì)慢慢過(guò)渡到77GHz雷達(dá)。

ADI收購(gòu)了Vescent Photonics 公司的固態(tài)激光波束轉(zhuǎn)向技術(shù)，將進(jìn)一步增強(qiáng)集成激光雷達(dá)系統(tǒng)的性能，克服目前龐大的機(jī)械式設(shè)備在可靠性、尺寸和成本等方面的諸多缺陷，這次收購(gòu)鞏固了ADI在汽車(chē)安全系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域的重要地位。“從安全氣囊和電子穩(wěn)定控制應(yīng)用中的慣性MEMS傳感器，到24GHz和77GHz的汽車(chē)?yán)走_(dá)，過(guò)去二十年，ADI的各類(lèi)解決方案挽救了眾多生命。現(xiàn)在，擁有這項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)，對(duì)于打造更緊湊、穩(wěn)健的激光雷達(dá)系統(tǒng)，以及在全球所有新款車(chē)型中配備該項(xiàng)經(jīng)濟(jì)實(shí)用的安全功能將起到重要作用。” 許智斌指出

目前，ADAS系統(tǒng)必須依靠攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)等一系列傳感器技術(shù)，才能有效提供前向防撞預(yù)警、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、行人檢測(cè)和自動(dòng)駕駛等功能。攝像頭廣泛用于目標(biāo)識(shí)別，毫米波雷達(dá)系統(tǒng)采用射頻電磁波測(cè)距。激光雷達(dá)使用激光波束測(cè)距，同時(shí)也可以識(shí)別對(duì)象。掃描式激光雷達(dá)系統(tǒng)可檢測(cè)道路上或附近的目標(biāo)，并可覆蓋毫米波雷達(dá)系統(tǒng)和攝像頭的盲點(diǎn)區(qū)域。

ADI完整的雷達(dá)和視覺(jué)ADAS信號(hào)鏈助其獲得全球主要汽車(chē)廠商的應(yīng)用。

許總對(duì)于駕駛輔助中應(yīng)用同樣廣泛的視覺(jué)傳感技術(shù)的價(jià)值也表達(dá)了自己的看法。他認(rèn)為視覺(jué)傳感技術(shù)與雷達(dá)傳感技術(shù)各有優(yōu)缺點(diǎn)，短時(shí)間內(nèi)無(wú)法相互取代，在成熟的ADAS系統(tǒng)中，多傳感器融合是必然的,兩者是相輔相成的：視覺(jué)技術(shù)可以用于提供路線偏差預(yù)警、安全車(chē)距預(yù)警、碰撞緩沖剎車(chē)系統(tǒng)、交通信號(hào)識(shí)別、智能前燈控制、物體檢測(cè)/分類(lèi)、行人檢測(cè)等功能，但對(duì)于惡劣工況的魯棒性較低。雷達(dá)傳感技術(shù)可提供前/后停車(chē)幫助、安全車(chē)距預(yù)警、車(chē)道變換輔助、盲點(diǎn)檢測(cè)、碰撞緩沖剎車(chē)系統(tǒng)、全速范圍自適應(yīng)巡航控制等功能，但目前成本較高。

中國(guó)公司未來(lái)的機(jī)會(huì)或機(jī)遇在哪里？

我們正處在一個(gè)非常好的、變化非常迅速的科技和產(chǎn)業(yè)變革時(shí)代。自動(dòng)駕駛、新能源汽車(chē)等等，都會(huì)在今天和不遠(yuǎn)的將來(lái)給全球和中國(guó)的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)帶來(lái)翻天覆地的變化。ADI認(rèn)為，相比于傳統(tǒng)的底盤(pán)、發(fā)動(dòng)機(jī)等傳統(tǒng)汽車(chē)技術(shù)，自動(dòng)駕駛更多的技術(shù)集中在電子領(lǐng)域，而且核心技術(shù)并沒(méi)有被跨國(guó)車(chē)廠或Tier1所壟斷。

很多技術(shù)對(duì)于全球來(lái)說(shuō)都很新，是挑戰(zhàn)也是機(jī)會(huì)。對(duì)于中國(guó)公司來(lái)說(shuō)，機(jī)會(huì)大于挑戰(zhàn)。因?yàn)榇蠹艺驹诹送�一起跑線上。許智斌指出：“國(guó)家對(duì)自動(dòng)駕駛和ADAS技術(shù)也有明確的鼓勵(lì)和指導(dǎo)，這給了中國(guó)汽車(chē)生態(tài)鏈上的公司很多的機(jī)遇，特別是傳感器軟硬件設(shè)計(jì)，機(jī)器學(xué)習(xí)，傳感器融合等等。而且國(guó)內(nèi)新的ADAS企業(yè)總多，依托高校和科研院所的自由和經(jīng)驗(yàn)，發(fā)展特別迅速。所以我們ADI有能力，非常樂(lè)觀，而且愿意和中國(guó)的汽車(chē)玩家一起合作，全力支持中國(guó)企業(yè)開(kāi)發(fā)ADAS相關(guān)產(chǎn)品，推進(jìn)自動(dòng)駕駛的發(fā)展和普及。”