MathWorks發(fā)布有助于設(shè)計(jì)ADAS及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的Release 2017a
中國(guó)北京 – 2017 年 3 月 27 日 – MathWorks今日推出了包含一系列 MATLAB 和 Simulink 新功能的 Release 2017a (R2017a)。值得一提的是,R2017a包含一款名為 Automated Driving
System Toolbox 的新產(chǎn)品,其有助于工程師設(shè)計(jì)、仿真和測(cè)試 ADAS 以及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。除此之外,R2017a 還包含對(duì) 86 款其他產(chǎn)品的更新和補(bǔ)丁修復(fù)。
MATLAB 產(chǎn)品系列更新包括:
· MATLAB
o 實(shí)時(shí)編輯器中的交互式圖形更新,包括標(biāo)題、標(biāo)簽、圖例和其他注釋,以及將實(shí)時(shí)腳本輸出復(fù)制到其他應(yīng)用程序的功能
o heatmap 繪圖函數(shù),用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的可視化
o 作用于 tall 數(shù)組的其他函數(shù),包括 ismember、sort、conv
和移動(dòng)統(tǒng)計(jì)函數(shù)
· Econometrics
Toolbox
o 貝葉斯線性回歸模型,用于分析響應(yīng)變量和一組預(yù)測(cè)變量之間的關(guān)系
o 向量自回歸模型,用于分析多變量時(shí)序數(shù)據(jù),包括外生預(yù)測(cè)值
· MATLAB
Production Server
o 基于 Web 的服務(wù)器管理儀表盤,用于 IT 配置和控制
· Neural
Network Toolbox
o 深度學(xué)習(xí)算法用于訓(xùn)練卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) (convolutional
neural network, CNN),可以在 PC、集群以及云上利用多個(gè) GPU 執(zhí)行回歸任務(wù)
o 利用圖像優(yōu)化,將通過(guò)
CNN 深度學(xué)習(xí)模型得到的特征可視化
o 從預(yù)訓(xùn)練的 CNN 模型(AlexNet、VGG-16 和
VGG-19)和 Caffe Model Zoo 中的模型傳遞權(quán)重的功能
· Statistics
and Machine Learning Toolbox
o 回歸學(xué)習(xí)應(yīng)用程序,用于使用有監(jiān)督機(jī)器學(xué)習(xí)來(lái)訓(xùn)練回歸模型
o tall 數(shù)組算法,用于支持向量機(jī) (support vector machine, SVM) 和樸素貝葉斯分類、袋裝決策樹以及套索回歸
· Computer
Vision System Toolbox
o 使用 Fast R-CNN 和 Faster R-CNN 深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)
· Automated
Driving System Toolbox
o 一款用于設(shè)計(jì)、仿真和測(cè)試
ADAS 以及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的新產(chǎn)品
Simulink 產(chǎn)品系列更新包括:
· Simulink
o Simulink 項(xiàng)目升級(jí),可將項(xiàng)目中的所有文件輕松更新為較新版本
o parsim 命令,用于直接運(yùn)行多個(gè)并行仿真
o 無(wú)需將數(shù)據(jù)加載到內(nèi)存,即可對(duì)
MAT 文件中的大輸入信號(hào)進(jìn)行流式傳輸
o 縮減總線布線,可快速將信號(hào)合成為總線,并自動(dòng)創(chuàng)建總線元素端口,以便在子系統(tǒng)之間以及內(nèi)部使用較少的信號(hào)線
o 自動(dòng)創(chuàng)建端口,用于在布控信號(hào)時(shí)將輸入端口和輸出端口添加到模塊
· Simscape
Multibody
o 運(yùn)行時(shí)參數(shù)可用于加速仿真任務(wù)和修改組件參數(shù)值而無(wú)需重新生成
C 代碼
o Onshape CAD 導(dǎo)入用于多體仿真中基于云的 CAD 裝配
信號(hào)處理和通信更新包括:
· Antenna
Toolbox
o 天線設(shè)計(jì)器應(yīng)用程序,可根據(jù)所需特性交互式選擇和分析天線
· Communications
System Toolbox
o 對(duì)在多路徑和散射傳播場(chǎng)景中運(yùn)行的空間定義
MIMO 信道進(jìn)行建模和仿真
· LTE System
Toolbox
o 對(duì) 3GPP 5G 無(wú)線電新技術(shù)進(jìn)行仿真的
MATLAB 函數(shù)
o Sidelink 接收功能,實(shí)現(xiàn) LTE-A ProSe 直接通信的鏈路級(jí)仿真,用于公共安全和車載通信應(yīng)用
· WLAN System
Toolbox
o 支持生成符合 IEEE 802.11ad 標(biāo)準(zhǔn)的波形
代碼生成更新包括:
· Embedded
Coder
o 跨版本代碼集成可用于較早版本的模型引用生成代碼的重用
· Simulink
Coder
o 為 MATLAB 函數(shù)模塊仿真和代碼生成提供動(dòng)態(tài)內(nèi)存支持
· HDL Coder
o 從符合 IEEE 標(biāo)準(zhǔn)的單精度浮點(diǎn)操作生成
HDL 代碼
· HDL Verifier
o 支持探測(cè)和獲取內(nèi)部 FPGA 信號(hào)用于在 MATLAB 或
Simulink 中進(jìn)行分析
驗(yàn)證和確認(rèn)更新包括:
· Polyspace
Bug Finder
o 對(duì) MISRA C: 2012 Amendment 1 和新的加密程序執(zhí)行代碼檢查
· Simulink
Verification and Validation
o 對(duì)克隆檢測(cè)進(jìn)行改進(jìn),用于重構(gòu)重復(fù)的庫(kù)型式和子系統(tǒng)克隆
o 為 DOORS Next Generation 提供支持,用于在
DOORS Next Generation 中鏈接和追溯模型元素至需求
· Simulink
Design Verifier
o 通過(guò)仿真過(guò)程的切片器高亮顯示,實(shí)現(xiàn)狀態(tài)活動(dòng)時(shí)刻的可視化效果
· Simulink
Code Inspector
o 支持 MATLAB、Simulink 和 Stateflow 中的循環(huán)和周期操作
R2017a 現(xiàn)已在全球上市。更多信息,請(qǐng)參閱 R2017a 亮點(diǎn)。
有關(guān) R2017a 中新增功能的話題,請(qǐng)關(guān)注 MATLAB 新浪微博、MATLAB 微信公眾平臺(tái)。
關(guān)于 MathWorks
MathWorks 公司是數(shù)學(xué)計(jì)算軟件領(lǐng)域世界領(lǐng)先的開發(fā)商。它所推出的
MATLAB 是一種用于算法開發(fā)、數(shù)據(jù)分析、可視化和數(shù)值計(jì)算的程序設(shè)計(jì)環(huán)境,稱為“科學(xué)計(jì)算的語(yǔ)言”。Simulink 是一種圖形環(huán)境,可用于對(duì)多域動(dòng)態(tài)系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行仿真和基于模型設(shè)計(jì)。全球的工程師和科學(xué)家們都依賴于
MathWorks 公司所提供的這些產(chǎn)品家族,來(lái)加快在汽車、航空、電子、金融服務(wù)、生物醫(yī)藥以及其他行業(yè)的發(fā)明、創(chuàng)新及開發(fā)的步伐。除此之外,MATLAB 和
Simulink 產(chǎn)品還是基礎(chǔ)教學(xué)和研究工具,為全球眾多大學(xué)和教學(xué)機(jī)構(gòu)所采用。MathWorks 創(chuàng)立于 1984 年,總部位于美國(guó)馬薩諸塞州內(nèi)蒂克,在 15個(gè)國(guó)家共擁有超過(guò) 3500 名員工。有關(guān)詳細(xì)信息,請(qǐng)?jiān)L問(wèn) mathworks.com 或 cn.mathworks.com。
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