基于DS18B20與TMS320LF2407A的溫度測(cè)量系統(tǒng)
前 言
DS18B2普遍都是和單片機(jī)配合使用,很少有關(guān)于DSP與DS18B20的連接的接口報(bào)道,所以此文詳細(xì)介紹了TMS320LF2407與DS18B20的連接方法,并且很詳細(xì)的介紹了如何用C語(yǔ)言完成精確的軟件延時(shí),從而完成DS18B20與TMS320LF2407之間的基于單線總線協(xié)議的數(shù)據(jù)通訊。
1 DS18B20的時(shí)序
1. 1 復(fù)位時(shí)序
復(fù)位使用DS18B20時(shí),首先需將其復(fù)位,然后才能執(zhí)行其它命令。復(fù)位時(shí),主機(jī)將數(shù)據(jù)線拉為低電平并保持480us~960us,然后釋放數(shù)據(jù)線,再由上拉電阻將數(shù)據(jù)線拉高15~60us,等待DS18B20發(fā)出存在脈沖,存在脈沖有效時(shí)間為60~240us,這樣,就完成了復(fù)位操作。
1.2 寫(xiě)時(shí)序
在主機(jī)對(duì)DS18B20寫(xiě)數(shù)據(jù)時(shí),先將數(shù)據(jù)線置為高電平,再變?yōu)榈碗娖剑摰碗娖綉?yīng)大于1us。在數(shù)據(jù)線變?yōu)榈碗娖胶?5us內(nèi),根據(jù)寫(xiě)“1”或?qū)憽?”使數(shù)據(jù)線變高或繼續(xù)為低。DS18B20將在數(shù)據(jù)線變成低電平后15us~60us內(nèi)對(duì)數(shù)據(jù)線進(jìn)行采樣。要求寫(xiě)入DS18B20的數(shù)據(jù)持續(xù)時(shí)間應(yīng)大于60us而小于120us,兩次寫(xiě)數(shù)據(jù)之間的時(shí)間間隔應(yīng)大于1us。
1.2 讀時(shí)序
讀時(shí)隙當(dāng)主機(jī)從DS18B20讀數(shù)據(jù)時(shí),主機(jī)先將數(shù)據(jù)線置為高電平,再變?yōu)榈碗娖剑摰碗娖綉?yīng)大于1us,然后釋放數(shù)據(jù)線,使其變?yōu)楦唠娖健S18B20在數(shù)據(jù)線從高電平變?yōu)榈碗娖降?5us內(nèi)將數(shù)據(jù)送到數(shù)據(jù)線上。主機(jī)可在15us后讀取數(shù)據(jù)線.。
2 TMS320LF2407與DS18B20的連接
DS18B20有三個(gè)引腳。其與TMS320LF2407A的接線圖如下。VDD管腳接5V電壓給傳感器供電。DQ管腳為數(shù)據(jù)線,與TMS320LF2407A的IOPA6連接的同時(shí),還要接一個(gè)4.7K的上拉電阻,并接到5V的電源上,使數(shù)據(jù)線在空閑狀態(tài)下能自動(dòng)上拉為高電平。GND管腳接地。
3 軟件設(shè)計(jì)
3.1 精確的軟件定時(shí)的實(shí)現(xiàn)
眾所周知,TMS320LF2407的內(nèi)核屬于C2000系列的處理器,處理速度達(dá)到30MIPs,也就是每條指令所花的時(shí)間理論上只有33ns。但是實(shí)際情況是,由于DSP外部電路的數(shù)據(jù)處理速度和數(shù)據(jù)調(diào)用等因素,往往處理速度達(dá)不到這個(gè)數(shù)量級(jí)。那怎樣測(cè)出每條指令的處理時(shí)間從而計(jì)算出軟件延時(shí)程序的精確時(shí)間呢?計(jì)算方法如下:
1、延時(shí)程序的C語(yǔ)言代碼為:
for(loopindex=0;loopindex 其中l(wèi)oopindex 為unsigned int,無(wú)符號(hào)整形數(shù)值, N為常量,根據(jù)所要求的延時(shí)時(shí)間,計(jì)算得出。具體算法在下面給出。
2、這個(gè)for語(yǔ)句在CCS中的編譯器編譯后所產(chǎn)生的匯編語(yǔ)言為:
LACL #0h
SACL *, 0
LACL *
SUB N(計(jì)算得到的循環(huán)次數(shù))
BCND 轉(zhuǎn)移的地址,GEQ
LACC *, 0
ADD #1h
SACL *, 0
LACL *
SUB N(計(jì)算得到的循環(huán)次數(shù))
BCND 轉(zhuǎn)移的地址,LT
這些匯編語(yǔ)句所占用的時(shí)間可以計(jì)算成公式:DELAY=(9N+4)*單個(gè)指令周期。
3、測(cè)試出一個(gè)指令周期
系統(tǒng)所用晶振為20M,倍頻以后的時(shí)鐘頻率為40M,定時(shí)器1的分頻為1,也就是說(shuō)定時(shí)器的計(jì)時(shí)周期為25ns。開(kāi)啟定時(shí)器,單步運(yùn)行上面的匯編語(yǔ)句,看定時(shí)器每次運(yùn)行后所增加的數(shù)值。測(cè)試得到,在每次單步運(yùn)行占一個(gè)指令周期的匯編語(yǔ)句后,定時(shí)器的數(shù)值增加10。也就是說(shuō),每個(gè)單指令周期的指令占用的時(shí)間為:25ns*10=250ns,也就是0.25us。
4、延時(shí)程序的較終計(jì)算公式為:
DELAY =(9n+4)*0.25us。
由公式可以看出,當(dāng)n=0時(shí),DELAY=1us,當(dāng)n=65535時(shí),DELAY= 150ms。
3.2 主要程序
由于文章篇幅的關(guān)系,這里只給出復(fù)位程序、讀字節(jié)程序和整個(gè)讀溫度的主程序,寫(xiě)命令字的程序可以根據(jù)上面所述的時(shí)序自行編寫(xiě)。
#define nop() {asm( nop );}
#define DATA_PORT PADATDIR
#define DATA_MODE 0x0040
#define DATA_OUT 0x4000
#define DATA_BIT 0x0040
#define PIN_HIGH() {PADATDIR=PADATDIR|DATA_OUT|DATA_BIT;}
#define PIN_LOW() {DATA_PORT=(PADATDIR|DATA_OUT)&(~DATA_BIT);}
#define PIN_LEAVE() {DATA_PORT=DATA_PORT&(~DATA_OUT)|DATA_BIT;}
/* 傳感器復(fù)位程序 */
unchar reset(void)
{ unchar retval;
unint loopindex=0;
PIN_HIGH();
nop();nop();nop();nop(); /* 延時(shí)1us*/
PIN_LOW();
for(loopindex=0;loopindex<213;loopindex++){;} /*置總線為低電平并保持至少480us */
PIN_HIGH();
for(loopindex=0;loopindex<26;loopindex++){;} /*等電阻拉高總線并保持15-60us */
PIN_LEAVE(); /*接受應(yīng)答信號(hào)*/
nop();
if((DATA_PORT & DATA_BIT) == 0x0000)
{ retval = 0; }
else
{ retval = 1; }
PIN_HIGH();
for(loopindex=0;loopindex<106;loopindex++){;} /*延時(shí)60-240us */
return(retval); /*返回應(yīng)答信號(hào) */
}
/* 從傳感器中讀一個(gè)字節(jié) */
void read_byte(unchar *ReadByte)
{
int i;
unchar temp=0;
unint loopindex=0;
PIN_HIGH();
for(i=0;i<8;i++)
{
temp=temp>>1;
PIN_LOW();
nop();nop();nop();nop(); /*延時(shí)2us */
nop();nop();nop();nop();
PIN_HIGH();
for(loopindex=0;loopindex<6;loopindex++){;} /* 延時(shí)14us */
PIN_LEAVE();
nop();
if((DATA_PORT & DATA_BIT) == 0x0000)
{ temp=temp & 0x7F; }
else
{ temp=temp | 0x80; }
PIN_HIGH();
for(loopindex=0;loopindex<26;loopindex++){;} /* 延時(shí)60us */
}
*ReadByte=temp;
return;
}
/* 將讀得的溫度轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制 */
float transform(unchar *T)
{
unchar temp=0;
float temprature=0;
temp=temp|(*(T+1)<<8);
temp=temp|*T;
if((temp&0x0F800)==0x0F800)
{ temprature=0-((~temp)+1)*0.0625; }
else
{ temprature=temp*0.0625; }
return(temprature);
}
/* 讀取溫度主函數(shù),返回十進(jìn)制溫度數(shù) */
float read_temp()
{
Unchar buff[2];
float temprature=0;
unint loopindex=0;
while (reset()==1){}; /* 復(fù)位等待從機(jī)應(yīng)答 */
write_byte(0xCC); /* 忽略ROM匹配 */
write_byte(0x44); /* 發(fā)送溫度轉(zhuǎn)化命令 */
for(loopindex=0;loopindex<65535;loopindex++){;} /* 延時(shí)300ms,等待數(shù)模轉(zhuǎn)換 */
for(loopindex=0;loopindex<65535;loopindex++){;}
while(reset()==1){}; /* 再次復(fù)位,等待從機(jī)應(yīng)答 */
write_byte(0xCC); /* 忽略ROM匹配 */
write_byte(0xBE); /* 發(fā)送讀溫度命令 */
read_byte(buff); /* 讀出溫度低8位 */
read_byte(buff+1); /* 讀出溫度高8位 */
temprature=transform(buff);
PIN_HIGH(); /* 釋放總線 */
return(temprature);
}
4 結(jié)束語(yǔ)
DS18B20是一款非常優(yōu)秀的單總線數(shù)字式傳感器。硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,運(yùn)行可靠。通過(guò)分析C語(yǔ)言編譯后的匯編語(yǔ)言可以很明確的計(jì)算出軟件延時(shí)的時(shí)間,從而滿足單線總線通訊的時(shí)序要求,從而可以出色的完成DSP與DS18B20通訊的軟件設(shè)計(jì)。
5 本文創(chuàng)新點(diǎn)有兩個(gè):
1、通過(guò)C編譯器編譯出來(lái)的相應(yīng)的C語(yǔ)言的延時(shí)程序,從而得到其對(duì)應(yīng)的匯編語(yǔ)言,再通過(guò)定時(shí)器計(jì)時(shí),能夠知道單指令周期的時(shí)間,從而能夠精確的計(jì)算出軟件延時(shí)程序的延時(shí)時(shí)間。
2、通常DS18B20都是與單片機(jī)配合使用的,而本文則詳細(xì)的介紹了DS18B20與DSP的結(jié)合使用方法,其區(qū)別主要是在端口的操作上和延時(shí)的控制上。
DS18B2普遍都是和單片機(jī)配合使用,很少有關(guān)于DSP與DS18B20的連接的接口報(bào)道,所以此文詳細(xì)介紹了TMS320LF2407與DS18B20的連接方法,并且很詳細(xì)的介紹了如何用C語(yǔ)言完成精確的軟件延時(shí),從而完成DS18B20與TMS320LF2407之間的基于單線總線協(xié)議的數(shù)據(jù)通訊。
1 DS18B20的時(shí)序
1. 1 復(fù)位時(shí)序
復(fù)位使用DS18B20時(shí),首先需將其復(fù)位,然后才能執(zhí)行其它命令。復(fù)位時(shí),主機(jī)將數(shù)據(jù)線拉為低電平并保持480us~960us,然后釋放數(shù)據(jù)線,再由上拉電阻將數(shù)據(jù)線拉高15~60us,等待DS18B20發(fā)出存在脈沖,存在脈沖有效時(shí)間為60~240us,這樣,就完成了復(fù)位操作。
1.2 寫(xiě)時(shí)序
在主機(jī)對(duì)DS18B20寫(xiě)數(shù)據(jù)時(shí),先將數(shù)據(jù)線置為高電平,再變?yōu)榈碗娖剑摰碗娖綉?yīng)大于1us。在數(shù)據(jù)線變?yōu)榈碗娖胶?5us內(nèi),根據(jù)寫(xiě)“1”或?qū)憽?”使數(shù)據(jù)線變高或繼續(xù)為低。DS18B20將在數(shù)據(jù)線變成低電平后15us~60us內(nèi)對(duì)數(shù)據(jù)線進(jìn)行采樣。要求寫(xiě)入DS18B20的數(shù)據(jù)持續(xù)時(shí)間應(yīng)大于60us而小于120us,兩次寫(xiě)數(shù)據(jù)之間的時(shí)間間隔應(yīng)大于1us。
1.2 讀時(shí)序
讀時(shí)隙當(dāng)主機(jī)從DS18B20讀數(shù)據(jù)時(shí),主機(jī)先將數(shù)據(jù)線置為高電平,再變?yōu)榈碗娖剑摰碗娖綉?yīng)大于1us,然后釋放數(shù)據(jù)線,使其變?yōu)楦唠娖健S18B20在數(shù)據(jù)線從高電平變?yōu)榈碗娖降?5us內(nèi)將數(shù)據(jù)送到數(shù)據(jù)線上。主機(jī)可在15us后讀取數(shù)據(jù)線.。
2 TMS320LF2407與DS18B20的連接
DS18B20有三個(gè)引腳。其與TMS320LF2407A的接線圖如下。VDD管腳接5V電壓給傳感器供電。DQ管腳為數(shù)據(jù)線,與TMS320LF2407A的IOPA6連接的同時(shí),還要接一個(gè)4.7K的上拉電阻,并接到5V的電源上,使數(shù)據(jù)線在空閑狀態(tài)下能自動(dòng)上拉為高電平。GND管腳接地。
3 軟件設(shè)計(jì)
3.1 精確的軟件定時(shí)的實(shí)現(xiàn)
眾所周知,TMS320LF2407的內(nèi)核屬于C2000系列的處理器,處理速度達(dá)到30MIPs,也就是每條指令所花的時(shí)間理論上只有33ns。但是實(shí)際情況是,由于DSP外部電路的數(shù)據(jù)處理速度和數(shù)據(jù)調(diào)用等因素,往往處理速度達(dá)不到這個(gè)數(shù)量級(jí)。那怎樣測(cè)出每條指令的處理時(shí)間從而計(jì)算出軟件延時(shí)程序的精確時(shí)間呢?計(jì)算方法如下:
1、延時(shí)程序的C語(yǔ)言代碼為:
for(loopindex=0;loopindex
2、這個(gè)for語(yǔ)句在CCS中的編譯器編譯后所產(chǎn)生的匯編語(yǔ)言為:
LACL #0h
SACL *, 0
LACL *
SUB N(計(jì)算得到的循環(huán)次數(shù))
BCND 轉(zhuǎn)移的地址,GEQ
LACC *, 0
ADD #1h
SACL *, 0
LACL *
SUB N(計(jì)算得到的循環(huán)次數(shù))
BCND 轉(zhuǎn)移的地址,LT
這些匯編語(yǔ)句所占用的時(shí)間可以計(jì)算成公式:DELAY=(9N+4)*單個(gè)指令周期。
3、測(cè)試出一個(gè)指令周期
系統(tǒng)所用晶振為20M,倍頻以后的時(shí)鐘頻率為40M,定時(shí)器1的分頻為1,也就是說(shuō)定時(shí)器的計(jì)時(shí)周期為25ns。開(kāi)啟定時(shí)器,單步運(yùn)行上面的匯編語(yǔ)句,看定時(shí)器每次運(yùn)行后所增加的數(shù)值。測(cè)試得到,在每次單步運(yùn)行占一個(gè)指令周期的匯編語(yǔ)句后,定時(shí)器的數(shù)值增加10。也就是說(shuō),每個(gè)單指令周期的指令占用的時(shí)間為:25ns*10=250ns,也就是0.25us。
4、延時(shí)程序的較終計(jì)算公式為:
DELAY =(9n+4)*0.25us。
由公式可以看出,當(dāng)n=0時(shí),DELAY=1us,當(dāng)n=65535時(shí),DELAY= 150ms。
3.2 主要程序
由于文章篇幅的關(guān)系,這里只給出復(fù)位程序、讀字節(jié)程序和整個(gè)讀溫度的主程序,寫(xiě)命令字的程序可以根據(jù)上面所述的時(shí)序自行編寫(xiě)。
#define nop() {asm( nop );}
#define DATA_PORT PADATDIR
#define DATA_MODE 0x0040
#define DATA_OUT 0x4000
#define DATA_BIT 0x0040
#define PIN_HIGH() {PADATDIR=PADATDIR|DATA_OUT|DATA_BIT;}
#define PIN_LOW() {DATA_PORT=(PADATDIR|DATA_OUT)&(~DATA_BIT);}
#define PIN_LEAVE() {DATA_PORT=DATA_PORT&(~DATA_OUT)|DATA_BIT;}
/* 傳感器復(fù)位程序 */
unchar reset(void)
{ unchar retval;
unint loopindex=0;
PIN_HIGH();
nop();nop();nop();nop(); /* 延時(shí)1us*/
PIN_LOW();
for(loopindex=0;loopindex<213;loopindex++){;} /*置總線為低電平并保持至少480us */
PIN_HIGH();
for(loopindex=0;loopindex<26;loopindex++){;} /*等電阻拉高總線并保持15-60us */
PIN_LEAVE(); /*接受應(yīng)答信號(hào)*/
nop();
if((DATA_PORT & DATA_BIT) == 0x0000)
{ retval = 0; }
else
{ retval = 1; }
PIN_HIGH();
for(loopindex=0;loopindex<106;loopindex++){;} /*延時(shí)60-240us */
return(retval); /*返回應(yīng)答信號(hào) */
}
/* 從傳感器中讀一個(gè)字節(jié) */
void read_byte(unchar *ReadByte)
{
int i;
unchar temp=0;
unint loopindex=0;
PIN_HIGH();
for(i=0;i<8;i++)
{
temp=temp>>1;
PIN_LOW();
nop();nop();nop();nop(); /*延時(shí)2us */
nop();nop();nop();nop();
PIN_HIGH();
for(loopindex=0;loopindex<6;loopindex++){;} /* 延時(shí)14us */
PIN_LEAVE();
nop();
if((DATA_PORT & DATA_BIT) == 0x0000)
{ temp=temp & 0x7F; }
else
{ temp=temp | 0x80; }
PIN_HIGH();
for(loopindex=0;loopindex<26;loopindex++){;} /* 延時(shí)60us */
}
*ReadByte=temp;
return;
}
/* 將讀得的溫度轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制 */
float transform(unchar *T)
{
unchar temp=0;
float temprature=0;
temp=temp|(*(T+1)<<8);
temp=temp|*T;
if((temp&0x0F800)==0x0F800)
{ temprature=0-((~temp)+1)*0.0625; }
else
{ temprature=temp*0.0625; }
return(temprature);
}
/* 讀取溫度主函數(shù),返回十進(jìn)制溫度數(shù) */
float read_temp()
{
Unchar buff[2];
float temprature=0;
unint loopindex=0;
while (reset()==1){}; /* 復(fù)位等待從機(jī)應(yīng)答 */
write_byte(0xCC); /* 忽略ROM匹配 */
write_byte(0x44); /* 發(fā)送溫度轉(zhuǎn)化命令 */
for(loopindex=0;loopindex<65535;loopindex++){;} /* 延時(shí)300ms,等待數(shù)模轉(zhuǎn)換 */
for(loopindex=0;loopindex<65535;loopindex++){;}
while(reset()==1){}; /* 再次復(fù)位,等待從機(jī)應(yīng)答 */
write_byte(0xCC); /* 忽略ROM匹配 */
write_byte(0xBE); /* 發(fā)送讀溫度命令 */
read_byte(buff); /* 讀出溫度低8位 */
read_byte(buff+1); /* 讀出溫度高8位 */
temprature=transform(buff);
PIN_HIGH(); /* 釋放總線 */
return(temprature);
}
4 結(jié)束語(yǔ)
DS18B20是一款非常優(yōu)秀的單總線數(shù)字式傳感器。硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,運(yùn)行可靠。通過(guò)分析C語(yǔ)言編譯后的匯編語(yǔ)言可以很明確的計(jì)算出軟件延時(shí)的時(shí)間,從而滿足單線總線通訊的時(shí)序要求,從而可以出色的完成DSP與DS18B20通訊的軟件設(shè)計(jì)。
5 本文創(chuàng)新點(diǎn)有兩個(gè):
1、通過(guò)C編譯器編譯出來(lái)的相應(yīng)的C語(yǔ)言的延時(shí)程序,從而得到其對(duì)應(yīng)的匯編語(yǔ)言,再通過(guò)定時(shí)器計(jì)時(shí),能夠知道單指令周期的時(shí)間,從而能夠精確的計(jì)算出軟件延時(shí)程序的延時(shí)時(shí)間。
2、通常DS18B20都是與單片機(jī)配合使用的,而本文則詳細(xì)的介紹了DS18B20與DSP的結(jié)合使用方法,其區(qū)別主要是在端口的操作上和延時(shí)的控制上。
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