——ADI戰術級MEMS陀螺儀及MEMS IMU樹立業界新標準

Analog Devices, Inc.（ADI）較近正式全面推出了ADIS16136戰術級iSensor®數字MEMS陀螺儀和第三代iSensor® MEMS IMU（慣性測量單元）ADIS16488，在業內樹立了新的標準。ADI公司MEMS和傳感器技術部高級應用工程師趙延輝在介紹這兩款新產品時表示，ADI的創新技術提高了性能和可靠性，簡化了應用開發，在復雜的平臺穩定控制、制導/導航/追蹤、無人駕駛車輛、應急響應導航、機器人、精密醫療儀器/其它儀器儀表領域大有用武之地。

戰術級MEMS陀螺儀

趙延輝介紹說，ADI戰術級MEMS陀螺儀的典型零偏穩定度為3.5o/小時，采用火柴盒大小的模塊封裝，功耗低于1 W，重量僅25克。新款戰術級（零偏穩定度低于10o/小時）iSensor MEMS陀螺儀，無需用戶配置就能產生精密準確的速率檢測數據，使得快速開發平臺穩定控制、導航、機器人、醫療儀器儀表等對精度要求非常高的應用成為可能。

ADI慣性MEMS：性能和集成優勢推動廣泛應用

趙延輝表示：“與昂貴的光纖陀螺儀相比，ADIS16136 MEMS陀螺儀的穩定度和角度隨機游走特性與之相當，線性度則提高2倍，啟動時間快30倍，功耗低5倍。更重要的是，ADIS16136陀螺儀的尺寸非常小，大約為1立方英寸，重量僅有25克。相比于10立方英寸甚至更大的光纖陀螺儀，ADIS16136可以說是體積非常的小，這將有助于許多新應用實現精密角速率檢測。”

ADIS16136 iSensor數字MEMS陀螺儀的更多特性實現了業界領先的iMEMS®技術與ADI公司成熟的信號調理技術的完美結合，可提供優化的動態性能。ADIS16136以較高2048 SPS（每秒采樣數）的速率提供數據，并提供一個均值/抽取濾波器結構，以優化噪聲與帶寬的取舍。串行外設接口（SPI）和用戶寄存器結構可讓用戶輕松訪問配置控制和校準的傳感器數據，適合嵌入式處理器平臺。每個器件均在整個溫度范圍內經過全面的校準，具有器件特定的補償公式，無需額外測試或校準便可提供高度穩定的傳感器輸出。380 Hz的寬帶寬能為復雜的穩定應用帶來顯著的優勢。新款陀螺儀采用36 mm × 44 mm × 14 mm封裝，提供4個孔，可輕松實現機械固定；此外還提供一個標準24引腳、雙排、1 mm間距連接器，可與印刷電路板或電纜系統實現電氣連接。工作溫度范圍為−40°C至+85°C。

MEMS IMU

另一款產品是戰術級10自由度（DoF）傳感器，在單封裝中集成一個三軸陀螺儀、一個三軸加速度計、一個三軸磁力計和一個壓力傳感器。新款MEMS IMU提供較穩定、較完整的集成傳感器套件，支持高性能導航和平臺穩定控制應用的嚴格要求。除了重要的戰術級（低于10o/小時）零偏穩定度以外，在重力加速度效應、溫度系數和帶寬等一般更重要的特性方面，ADIS16488同樣超過所有其它同類陀螺儀/IMU產品，改善較多可達100倍。此外，在對線性加速度和振動加速度抑制方面，新款iSensor MEMS IMU甚至超過傳統軍用級IMU。每個器件均要經過獨特而全面的工廠校準，能夠在較惡劣的環境下提供無與倫比的精度；相對于典型的運動傳感器開發，設計的復雜度、時間、成本和風險大大降低。

趙延輝表示：“工業、軍用和醫療設備的設計工程師要求精度極高的運動檢測和控制，來支持穩定或導航應用。ADIS16488戰術級IMU提供的性能水平以前只有不限預算的設計才能獲得。相比于傳統高端IMU，ADIS16488在零偏穩定度和角度隨機游走等關鍵指標的性能與之相當或更好，而對振動校正、線性度和帶寬等一般更重要的參數，ADIS16488能夠提供更優越的性能，并且功耗僅為其1/4，成本僅為其1/10。”

ADIS16488 iSensor 10自由度MEMS IMU是一款完整的慣性測量系統，實現了ADI公司高性能iMEMS®技術與傳感器信號處理技術的完美結合，提供優化的10自由度動態性能。它完全自主工作，包括所有嵌入式補償，通電后500 ms就能從SPI接口獲得有效數據。所有校準均在工廠完成，嵌入式濾波和其它診斷由ADI Blackfin®處理器控制的可配置接口進行調整，因而設計集成的大部分時間和風險得以消除。

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