１　引　言

圖像的邊緣蘊含了豐富的內在信息，是圖像的基本特征之一。因此，邊緣檢測是圖像處理中的重要內容。隨著計算機視覺在圖像檢測領域的廣泛應用［1］，圖像中邊緣的定位精度直接影響到視覺系統的檢測精度。經典的整像素算法，例如常用的Sobel算子［2］、Krisch算子［3］、Prewitt算子［4］、Roberts算子［5］和Canny算子［6］等，這些邊緣檢測技術只能判斷出邊緣位置處在哪一個像素內，卻不能在該像素內對邊緣進一步細分，已經不能滿足目前工程技術上對測量精度越來越高的要求。

目前針對這一問題，需要研究出一種更高精度的邊緣提取方法，即亞像素方法。現有的亞像素邊緣檢測方法可以歸納為3種［7］：基于矩的方法，擬合法（基于較小二乘的方法） 和插值的方法。其中，基于插值的檢測方法對噪聲具有良好的魯棒性，并且能夠較好地滿足系統對邊緣檢測速度和精度的要求。