信息融合在帶式輸送機故障診斷中的應用
摘 要:在介紹D-S證據理論信息融合算法的基礎上,針對帶式輸送機系統的復雜性和單一傳感器很難判斷出故障所在。將信息融合技術應用于帶式輸送機故障診斷中,通過對帶式輸送機故障信息的獲取,結合模糊集理論中的隸屬度函數代替D-S證據理論中的相關系數,得出D-S證據理論中傳感器對幾種典型故障的信度函數分配,再利用D-S組合規則較終確定故障類型。仿真結果表明:該方法能準確診斷出系統的故障,有效克服單個信息源的主觀性,充分利用多個傳感器資源,使故障檢測誤報率低且檢測系統可靠性高。
關 鍵 詞:D-S證據理論;帶式輸送機;故障診斷;隸屬度函數
1 引 言
近年來,帶式輸送機廣泛用于礦山、碼頭、冶金、建材、機械及倉儲業的物料輸送,已成為公認的對于散狀物料輸送效率較高、應用范圍較廣泛的一種連續動作的運輸設備[1]。但由于帶式輸送機線路長、使用環境惡劣(礦山或井下),不便于人工監測和檢修,時常會有安全事故發生;帶式輸送機需要檢測的點多,工作量大,要求檢測準確性高;對于有些帶式輸送機在生產時不允許停機和解體等特點[23]。
因此,如何保證輸送機的安全運行,預防和減少惡性事故的發生,消除故障隱患,保證人身和設備安全,是現階段帶式輸送機故障診斷技術研究的重要課題。
目前,帶式輸送機的故障診斷方法主要是靠人工的定期檢查和基于領域專家和工人的經驗知識判斷故障原因和部位。但這樣會加重工人的不必要工作量,降低工作效率,增加企業成本,并且故障診斷途徑只有通過專家或工人的以往工作經驗,沒有學習能力,從而也制約了帶式輸送機故障診斷的進一步發展。
多傳感器信息融合技術為解決復雜系統故障診斷的不確定性提供了一條嶄新的途徑,這是由信息融合獨特的多維信息處理方式決定的[4]。它充分利用多個傳感器資源,通過對多元信息的支配和利用,充分利用各種傳感器在空間和時間上的互補和冗余性為故障的檢測和分離提供診斷依據[5]。特別適用于解決帶式輸送機故障診斷中由于系統的復雜性和設備之間相互影響而帶來的不確定性問題。本文將信息融合技術應用到帶式輸送機故障診斷中,實現將來自多個傳感器的信息進行綜合處理,克服由于單個傳感器獲得信息的局限性和孤立性而造成的不確定性,降低事故監測的誤報和漏報的可能性,使故障診斷結果更加準確、可靠。
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