摘　　　要：穩定性是工程控制中的重要因素。由于被控對象具有非線性、不確定性等特點，常規的ＰＩＤ控制難以滿足控制要求，造成控制過程的不穩定。針對這種情況，對一類具有不確定項的控制對象，根據傳遞函數中參數變化的范圍，提出利用多胞體模型進行基于線性矩陣不等式的魯棒ＰＩＤ設計思想，并采用協方差約束方法對離散ＰＩＤ參數進行優化。對控制對象模型建立，魯棒理論分析和算法步驟進行詳細描述，給出變風量空調系統中空氣處理機組風機控制的應用實例。在系統仿真的時域性能和魯棒性分析基礎上，通過實測數據進行驗證。結果表明采用魯棒控制算法得到的ＰＩＤ控制器克服了模型不確定性的影響，具有良好的動態和靜態指標，實現了變風量空調系統中風管靜壓的穩定控制。

關　鍵　詞：魯棒性；ＰＩＤ控制器；線性矩陣不等式；變風量空調系統；靜壓