董永強，高明遠
許昌學院電氣信息工程學院，河南許昌

開封大學機電工程學院，河南開封

摘　　　要：在起重機作業過程中，起重電機時常運行在第二或第四象限，處于制動發電狀態。為了回收并利用這部分再生電能，提出一種多起重機協調調度節能的新方法。針對系統復雜難以建模的問題，首先將離散系統的活動周期圖建模方法推廣至混雜系統，建立多起重機共直流母線節能系統活動周期圖模型。進而在此模型基礎上，提出了一種基于均勻分布理論的多起重機協調調度算法。仿真結果表明，該方法能有效地協調調度起重機工作狀態，使處在耗能狀態起重機較大限度吸收制動狀態起重機再生的電能，提高系統性能。

關　鍵　詞：多電機；節能；活動周期圖；建模；調度；

１　引　言
起重機在提升重物過程中，存儲了大量的勢能，而在重物勻速下降或停止時，重物通過機械傳動設備驅動起重電機，使其運行在第二第或四象限，產生制動發電現象。為回收利用這部分再生電能，人們提出了多起重機共用直流母線節能的方法［１］。通過共用的直流母線，使處在制動狀態起重機所產生的再生電能被處在耗能狀態起重機吸收，既消耗了再生電能，又達到了節能目的。但該方法也存在著直流母線電壓升高，電能直接回饋電網對電網有諧波污染等問題［２］，為此本文提出通過協調調度起重機工作狀態，實現系統較大限度節能的方法。多起重機節能是一種混雜系統，當前，已有不少學者開展了基于混雜系統理論的建模及應用研究［３�玻福荨１疚脑诜治霎斍岸嗥鹬貦C系統結構特點的基礎上，建立系統的活動周期圖模型，提出一種多起重機系統的節能調度算法，并仿真研究了節能調度算法的性能。

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