不幸的是，由于 ERM 的結構問題，形成復雜波形的能力有限。每個波的頻率和振幅一起耦合至輸入控制電壓，讓您僅能使用一個變量來產生不同的震動效果。一般而言，您僅能得到不同的脈沖或者速度組合，其與莫爾斯電碼差不多。相比更新的技術，喚醒馬達讓其工作隨后再停止的這種方法存在一定的局限性。當要求速度和響應時間時ERM便成為相對較慢的一種選擇。但是，這種技術的優點是，由于它已存在相當長一段時間，是目前可以使用的幾種高成本效益方案之一。

線性共振傳動器 (LRA)--新興派

新一代觸覺反饋技術是線性共振傳動器，它已得到許多新型手持設備廠商的廣泛采用。LRA 基本上就是一個連接彈簧的磁鐵，被一個線圈環繞，放置于一個盒形外殼內，如圖 2 所示。磁鐵受到控制，以線性方式移動，較終達到共振頻率。這種以共振頻率工作的方式，讓驅動器可以在更低功耗條件下運行，功耗比 ERM 平均低 30%；但是，會受限于這一頻率。

LRA 驅動頻率移至該共振頻帶以外時，效率和性能都會大大降低。這就成為一個需要解決的設計問題，因為彈簧常數會因損耗、溫度波動或者其他環境因素變化而改變，比如LRA 器件是否被卡住等（如果沒有，就不用擔心性能問題了。）

圖 2 線性共振傳動器 (LRA) 觸覺傳動器

盡管在頻率方面沒有了靈活性，但是仍然可以對輸入信號的振幅進行調整。發出該信號的作用是增加額外的自由度和獨特的波形，而這些是使用 ERM無法達到的。關于響應時間，LRA 也要勝過 ERM，因為它們可以在一秒鐘內輸入多個字母的操作提供按鍵確認反饋，從而讓其成為手機短信或者任何輸入應用的理想選擇。

我們已經介紹了觸覺傳動器的新舊兩派，但仍然還有另一種傳動器我們沒有涉及。這種傳動器并非為馬達型，它擁有驚人的響應時間，很高的能效，并擁有比 ERM 和 LRA 都要小得多的體積。這款理想的新型器件被稱為壓電傳動器。

壓電傳動器

準確地說，壓電技術并非尖端技術，因為已經存在了幾十年的時間，基本上都由一個軟片（震動-電壓轉換器）組成。以前，此技術被用于許多能量采集應用和驅動揚聲器中，但現在，它將帶來較為復雜、精細的觸覺反饋體驗。全新的應用把這種成熟的技術引入了一個新的領域。標準壓電傳動器技術使用一個很薄的長條或者一個圓盤，讓它們彎曲然后再反彈回去，通過在兩端施加電壓形成震動（圖 3）。使用薄長條的一種方法是將壓電長條端安裝至觸摸屏，然后再將長條的中心連接至設備殼。之后，把觸摸屏裝到一個外殼中，這樣長條便可以“浮動”，從而讓人們可以明顯地感覺到屏幕的壓電震動。這種體驗被稱作“局部觸覺”。您仍然可以感覺到設備本身的某些震動，但大部分卻來自于屏幕。如果不需要屏幕局部震動，則可以使用另一種被稱為落入式 (drop-in) 模塊的拓撲結構。它與壓電傳動器類似，但功能性更低一些：震動精密水平不如局部壓電觸覺高，但可以大大降低設計的復雜性。