管　萍，李明輝，劉小河，劉向杰
北京信息科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院，北京

華北電力大學(xué)自動(dòng)化系，北京

摘　　　要：電弧爐是具有三相強(qiáng)耦合、高度非線性和不確定性的復(fù)雜被控對(duì)象，并且目前對(duì)電弧爐的控制要求越來越嚴(yán)格，為此將反步控制與自適應(yīng)模糊控制相結(jié)合，應(yīng)用于電弧爐電極調(diào)節(jié)系統(tǒng)中。給出了反步自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)過程。用遞推法設(shè)計(jì)反步控制量，用自適應(yīng)模糊控制逼近反步控制量中的不確定項(xiàng)，設(shè)計(jì)出自適應(yīng)模糊控制律。通過李亞普諾夫函數(shù)推導(dǎo)了模糊規(guī)則參數(shù)調(diào)整的自適應(yīng)律。較后引入監(jiān)督控制以減少模糊逼近誤差。仿真結(jié)果表明：所提出的控制算法能有效地抑制弧長的擾動(dòng)，具有較強(qiáng)的魯棒性，從而使電弧爐電極調(diào)節(jié)系統(tǒng)擁有較好的動(dòng)靜態(tài)性能。

關(guān)　鍵　詞：反步控制；自適應(yīng)控制；模糊控制；電弧爐

１　引　言
電弧爐電極調(diào)節(jié)系統(tǒng)是一個(gè)多變量、非線性、強(qiáng)耦合的時(shí)變系統(tǒng)，隨機(jī)干擾十分嚴(yán)重，電極工作不穩(wěn)定時(shí)可能造成耗電量增加、效率下降、地區(qū)電網(wǎng)電壓波動(dòng)［１］，因此使用傳統(tǒng)的控制方法難以得到滿意的效果。近年來，一些學(xué)者將智能控制引入到電弧爐控制中［２�玻担荩�雖然這種方法的研究已經(jīng)取得了一定的很多的效果，但是由于計(jì)算過程太復(fù)雜，在實(shí)際中難以應(yīng)用。本文將基于反步法［６］的自適應(yīng)模糊控制應(yīng)用于電弧爐電極調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，對(duì)系統(tǒng)中的三相電流采用該方法，在狀態(tài)變量可測的情況下，通過模糊控制逼近數(shù)學(xué)模型中的不確定參數(shù)，以解決系統(tǒng)中參數(shù)不確定性的問題。

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