牛培峰，金　音，陳貴林，張　君，竇春霞

燕山大學電氣工程學院，秦皇島

燕山大學工業計算機控制工程河北省重點實驗室，秦皇島

摘　　　要：提出了一種利用直接自適應模糊神經網絡控制與模糊滑膜控制相結合來控制一類不確定非線性混沌系統的新方法。應用Ｔａｋａｇｉ－Ｓｕｇｅｎｏ模糊邏輯系統設計系統控制律和參數在線調整規則，使控制系統能準確的跟蹤給定信號，同時具有較強的抑制系統參數攝動的能力以及抑制隨機噪聲的能力。仿真實驗結果表明，此算法有效地實現了不確定混沌系統的追蹤控制，使系統的跟蹤誤差減小，提高了系統的魯棒性，應用前景十分廣闊。

關　鍵　詞：混沌系統；模糊滑模控制；模糊神經網絡；自適應控制

１　引　言
經過多年的研究，混沌系統控制已經取得了一些新的進展［１�玻常荩�并受到人們的廣泛關注。對于系統模型已知的混沌系統，采用狀態反饋、Ｌｙａｐｕｎｏｖ和反饋線性化等方法可實現對混沌系統的有效控制。對于系統結構未知或者參數不確定的混沌系統，可以采用自適應控制方法［４�玻担荨１疚脑谖墨I［６］的基礎上，提出了基于模糊滑模的模糊神經網絡直接自適應控制方法來控制一類帶不確定參數的非線性混沌系統，仿真實驗結果表明，本文算法有效地實現了不確定混沌系統的追蹤控制，使系統的跟蹤誤差減小，提高了系統的魯棒性。

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