王孝紅，劉　釗，王　卓，苑明哲
濟南大學控制科學與工程學院，山東濟南

中國科學院沈陽自動化研究所工業(yè)信息學重點實驗室，遼寧沈陽

摘　　　要：立磨礦渣粉磨系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)立磨振動大，磨機負荷波動頻繁等故障，同時立磨系統(tǒng)又是一個多變量、強耦合、非線性系統(tǒng)。針對以上問題，采用專家系統(tǒng)和模糊控制設計了立磨優(yōu)化控制方案，利用現(xiàn)場實際數(shù)據(jù)辨識出立磨系統(tǒng)近似數(shù)學模型，并以此通過仿真實驗驗證了立磨優(yōu)化控制算法。通過加入閾值和限幅控制將優(yōu)化控制算法應用于現(xiàn)場實際控制中，結果表明立磨優(yōu)化控制比人工手動控制的料層厚度波動范圍和磨機振動值小，立磨沒有出現(xiàn)異常振動停機。

關　鍵　詞：礦渣粉磨；專家系統(tǒng)；模糊控制；料層厚度；磨機振動

１　引　言
礦渣粉磨是礦渣水泥生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，其粉磨效率的高低和粉磨質(zhì)量的好壞直接影響礦渣水泥生產(chǎn)的成本和品質(zhì)［１］。立磨作為礦渣粉磨生產(chǎn)過程的核心設備，集細碎、粉磨、提升、烘干、選粉等一系列工序于一體，是一個多變量、強耦合、非線性系統(tǒng)［２］。目前，我國礦渣粉磨生產(chǎn)經(jīng)常出現(xiàn)立磨振動和磨機負荷波動過大等故障，嚴重影響礦渣粉磨生產(chǎn)的連續(xù)性和穩(wěn)定性，傳統(tǒng)的人工操作和基礎自動化控制很難達到良好的控制效果。為確保礦渣粉磨生產(chǎn)連續(xù)穩(wěn)定，提高礦渣粉磨效率，需對其生產(chǎn)過程實行優(yōu)化控制。我國礦渣粉磨生產(chǎn)線已經(jīng)基本實現(xiàn)ＤＣＳ基礎自動化控制，礦渣立磨的優(yōu)化目前只是停留在仿真研究階段，真正應用于實際生產(chǎn)的很少，所以對礦渣立磨進行切實有效的應用控制研究非常必要。本文通過分析礦渣粉磨的工藝特點和立磨內(nèi)部物料粉磨過程，結合實際情況，采用專家系統(tǒng)和模糊控制設計了礦渣粉磨優(yōu)化控制方案，并通過仿真實驗驗證了立磨優(yōu)化控制算法，該方案具有快速適應對象和過程變化的能力，已成功應用于某鋼廠的礦渣粉磨生產(chǎn)線中。

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