吳玉香，郭建勛，周建香
華南理工大學自動化學院，廣東廣州

摘　　　要：完成一種在Ｗｉｎｄｏｗｓ操作環(huán)境下采用ＶＣ＋＋開發(fā)工具設計的嵌入式軟ＰＬＣ編程系統(tǒng)。采用面向?qū)ο蟮脑O計思想，提出了描述軟ＰＬＣ梯形圖元件的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，以及對梯形圖元件集合存儲和交互的方案。該系統(tǒng)針對ＶＣ＋＋的Ｄｏｃｕｍｅｎｔ／Ｖｉｅｗ的結(jié)構(gòu)，設計了軟ＰＬＣ編程系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)，分為編輯、編譯和仿真等功能模塊，且結(jié)合相應的算法實現(xiàn)，并重點介紹了梯形圖程序的編輯和編譯掃描原理。為低成本高效率實現(xiàn)嵌入式軟ＰＬＣ編程系統(tǒng)提出了新方案，也為軟件開發(fā)人員提供一種軟件設計的新思維。

關　鍵　詞：軟ＰＬＣ；梯形圖；編輯；編譯；仿真

１　引　言
隨著控制技術向網(wǎng)絡化、智能化和開放式發(fā)展，傳統(tǒng)ＰＬＣ逐漸暴露出許多不足，主要表現(xiàn)為技術封閉，造成了各生產(chǎn)廠商的ＰＬＣ產(chǎn)品互不兼容，且編程開發(fā)方法差別很大，技術專門性很強，用戶必須經(jīng)過長期培訓才能掌握其中一種產(chǎn)品的開發(fā)方法，這些問題制約了傳統(tǒng)ＰＬＣ的快速發(fā)展［１］。隨著計算機科學的發(fā)展和工業(yè)控制的ＩＥＣ６１１３１國際標準的制定，出現(xiàn)了用軟件方式實現(xiàn)傳統(tǒng)ＰＬＣ控制功能的軟ＰＬＣ技術。軟ＰＬＣ具有符合現(xiàn)代工業(yè)控制技術的優(yōu)點，體系結(jié)構(gòu)開放，支持多種硬件環(huán)境，解決了傳統(tǒng)硬ＰＬＣ互不兼容的問題。軟ＰＬＣ把控制運算的功能封裝在軟件中，具有傳統(tǒng)ＰＬＣ的功能，可在計算機操作系統(tǒng)中實現(xiàn)程序的編輯、運算、編譯、存儲等功能，具有編程語言標準化、控制功能模塊化、硬件配置靈活等特點［２］。本文介紹的嵌入式軟ＰＬＣ編程系統(tǒng)軟件在Ｗｉｎｄｏｗｓ環(huán)境下引入ＶＣ＋＋開發(fā)工具，用ＶＣ＋＋強大的軟件功能，使人機交互界面更友好，由于ＶＣ＋＋固有的面向?qū)ο髾C制，可方便地設計梯形圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，并結(jié)合相應的算法，完成軟ＰＬＣ編程系統(tǒng)設計。本文給出編輯、編譯和仿真模塊。

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