利用先進(jìn)的熱電偶和高分辨率Δ-ΣADC實(shí)現(xiàn)高精度溫度測量
熱電偶廣泛用于各種溫度檢測。熱電偶設(shè)計的較新進(jìn)展,以及新標(biāo)準(zhǔn)和算法的出現(xiàn),大大擴(kuò)展了工作溫度范圍和精度。目前,溫度檢測可以在-270℃至+1750℃寬范圍內(nèi)達(dá)到±0.1℃的精度。為充分發(fā)揮新型熱電偶能力,需要高分辨率熱電偶溫度測量系統(tǒng)。能夠分辨極小電壓的低噪聲、24位、Δ-Σ模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)非常適合這項任務(wù)。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(DAS)采用24位ADC評估(EV)板,熱電偶能夠在很寬的溫度范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)溫度測量。熱電偶、鉑電阻溫度檢測器(PRTD)和ADC相結(jié)合,可構(gòu)成高性能溫度測量系統(tǒng)。采用低成本、低功耗ADC的DAS系統(tǒng),可理想滿足便攜式檢測的應(yīng)用需求。
熱電偶入門
托馬斯•塞貝克在1822年發(fā)現(xiàn)了熱電偶原理。熱電偶是一種簡單的溫度測量裝置,由兩種不同金屬(金屬1和金屬2)組成(圖1)。塞貝克發(fā)現(xiàn)不同的金屬將產(chǎn)生不同的、與溫度梯度有關(guān)的電勢。如果這些金屬焊接在一起構(gòu)成溫度傳感器結(jié)(TJUNC,也稱為溫度結(jié)),另一端未連接的差分結(jié)(TCOLD,作為恒溫參考端)上將呈現(xiàn)出電壓,VOUT,該電壓與焊接結(jié)的溫度成正比。從而使熱電偶輸出隨溫度變化的電壓/電荷,無需任何電壓或電流激勵。
VOUT溫差(TJUNC - TCOLD)是金屬1及金屬2的金屬類型的函數(shù)。該函數(shù)在美國國家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)研究院(NIST) ITS-90 熱電偶數(shù)據(jù)庫中嚴(yán)格定義,覆蓋了絕大多數(shù)實(shí)用金屬1和金屬2組合。利用該數(shù)據(jù)庫,可根據(jù)VOUT測量值計算相對溫度TJUNC。然而,由于熱電偶以差分方式測量TJUNC,為了確定溫度結(jié)的實(shí)測溫度,就必須知道冷端絕對溫度(單位為℃、℃或K)。所有現(xiàn)代熱電偶系統(tǒng)都利用另一絕對溫度傳感器(PRTD、硅傳感器等)精密測量冷端溫度,并進(jìn)行數(shù)學(xué)補(bǔ)償。
圖1 熱電偶簡化電路
圖1所示熱電偶簡化電路的溫度公式為:Tabs = TJUNC + TCOLD (式1)
式中:
Tabs為溫度結(jié)的絕對溫度。
TJUNC為溫度結(jié)與基準(zhǔn)冷端的相對溫度。
TCOLD為冷端參考端的絕對溫度。
熱電偶的類型各種各樣,但是針對具體的工業(yè)或醫(yī)療環(huán)境可以選擇較適合的異金屬對兒。這些金屬和/或合金組合被NIST及國際電工委員會標(biāo)準(zhǔn)化,簡寫為E、J、T、K、N、B、S、R等。NIST和IEC為常見的熱電偶類型提供了熱電偶參考表。
NIST和IEC還為每種熱電偶類型開發(fā)了標(biāo)準(zhǔn)數(shù)學(xué)模型。這些冪級數(shù)模型采用獨(dú)特的系數(shù)組合,每種熱電偶類型及不同溫度范圍的系數(shù)都不同。
表1. 常見的熱電偶類
表1所示為部分常見熱電偶類型(J、K、E和S)的例子。J型熱電偶具有相對較高的塞貝克系數(shù)、高精度和低成本,應(yīng)用廣泛。這些熱電偶使用相對簡單的線性化算法,即可達(dá)到±0.1℃的測量精度。
K型熱電偶覆蓋的溫度范圍寬,在工業(yè)測量領(lǐng)域的應(yīng)用非常廣泛。這些熱電偶具有適中的高塞貝克系數(shù)、低成本及良好的抗氧化性。K型熱電偶的精度高達(dá)±0.1℃。
E型熱電偶的應(yīng)用沒有其它類型熱電偶普及。然而,這組熱電偶的塞貝克系數(shù)較高。E型熱電偶所需的測量分辨率低于其它類型。E型熱電偶的測量精度可達(dá)到±0.5℃,需要的線性化計算方法相對復(fù)雜。
S型熱電偶由鉑和銠組成,這對組合能夠在非常高的氧化環(huán)境下實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、可復(fù)現(xiàn)的測量。S型熱電偶的塞貝克系數(shù)較低,成本相對較高。S型熱電偶的測量精度可達(dá)到±1℃,需要的線性化算法相對復(fù)雜。
應(yīng)用示例
熱電偶電路設(shè)計包括具有差分輸入及能夠分辨微小電壓的高分辨率ADC、穩(wěn)定的低漂移基準(zhǔn),以及準(zhǔn)確測量冷端溫度的方法。
圖2所示為簡化原理圖。MX7705是一款16位、Δ-Σ ADC,內(nèi)置可編程增益放大器(PGA),無需外部精密放大器,能夠分辨來自熱電偶的微伏級電壓。冷端溫度利用MAX6627遠(yuǎn)端二極管傳感器以及位于熱電偶連接器處、連接成二極管的晶體管測量。MX7705的輸入共模范圍擴(kuò)展至低于地電勢30mV,可實(shí)現(xiàn)有限的負(fù)溫度范圍。
圖2 熱電偶測量電路。MX7705測量熱電偶輸出,MAX6627和外部晶體管測量冷端溫度。MAX6002為MX7705提供2.5V精密電壓基準(zhǔn)。
也有針對具體應(yīng)用設(shè)計的IC,用于熱電偶信號調(diào)理。這些IC集成本地溫度傳感器、精密放大器、ADC和電壓基準(zhǔn)。例如,MAX31855為冷端補(bǔ)償熱電偶至數(shù)字轉(zhuǎn)換器,可數(shù)字化K、J、N、T或E型熱電偶信號。MAX31855以14位(0.25℃)分辨率測量熱電偶溫度(圖3)。
圖3 集成冷端溫度補(bǔ)償?shù)腁DC,轉(zhuǎn)換熱電偶電壓時無需外部補(bǔ)償
誤差分析
冷端補(bǔ)償
熱電偶為差分傳感器,利用溫度結(jié)和冷端之間的溫差產(chǎn)生輸出電壓。根據(jù)式1,只有精密測得冷端絕對溫度(TREF)時,才能得到溫度結(jié)的絕對溫度(Tabs)。
可利用新型鉑RTD (PRTD)測量冷端絕對溫度。它在很寬的溫度范圍內(nèi)提供良好的性能,尺寸小、功耗低,成本非常合理。
圖4所示為精密DAS的簡化原理圖,采用了MAX11200 (24位、 Δ-Σ ADC)評估(EV)板,可實(shí)現(xiàn)熱電偶溫度測量。本例中,利用R1 - PT1000 (PTS 1206,1000Ω)測量冷端絕對溫度。該解決方案能夠以±0.30℃或更高精度測量冷端溫度。
圖4 熱電偶DAS簡化圖
如圖4所示,MAX11200的GPIO設(shè)置為控制精密多路復(fù)用器MAX4782,它選擇熱電偶或PRTD R1 - PT1000。該方法可利用單個ADC實(shí)現(xiàn)熱電偶或PRTD的動態(tài)測量。提高了系統(tǒng)精度,降低校準(zhǔn)要求。
非線性誤差
熱電偶為電壓發(fā)生裝置。但是,大多數(shù)常見熱電偶[2,4]的輸出電壓作為溫度的函數(shù)呈現(xiàn)非常高的非線性。
圖4和圖5中說明,如果沒有經(jīng)過適當(dāng)補(bǔ)償,常見的工業(yè)K型熱電偶的非線性誤差會超過數(shù)十?dāng)z氏度。
圖5 K型熱電偶的輸出電壓和溫度關(guān)系圖。曲線在-50℃至+350℃范圍內(nèi)線性 度較好;在低于-50℃和高于+350℃時,相對于絕對線性度存在明顯偏差。
IEC采用的NIST ITS-90等現(xiàn)代熱電偶標(biāo)準(zhǔn)化處理、查找表和公式數(shù)據(jù)庫,是當(dāng)前系統(tǒng)間互換熱電偶類型的基礎(chǔ)。通過這些標(biāo)準(zhǔn),熱電偶很容易由相同或不同制造商的其它熱電偶所替代,而且經(jīng)過較少的系統(tǒng)設(shè)計更新或校準(zhǔn)即可確保性能指標(biāo)。
NIST ITS-90熱電偶數(shù)據(jù)庫提供了詳細(xì)的查找表。通過使用標(biāo)準(zhǔn)化多項式系數(shù),還可利用多項式在非常寬的溫度范圍內(nèi)將熱電偶電壓換算成溫度(℃)。
根據(jù)NIST ITS-90熱電偶數(shù)據(jù)庫,多項式系數(shù)為:
T = d0 + d1E + d2E² + ... dNEN
(式2)
式中:
T為溫度,℃。
E為VOUT——熱電偶輸出,mV。
dN為多項式系數(shù),每一熱電偶的系數(shù)是唯一的。
N =多項式的較大階數(shù)。
表2所示為一個K型熱電偶的NIST (NBS)多項式系數(shù)。
利用表2中的多項式系數(shù),能夠在-200℃至+1372℃溫度范圍內(nèi)以優(yōu)于±0.1℃的精度計算溫度T。大多數(shù)常見熱電偶都有不同系數(shù)表可用。
表2 K型熱電偶系數(shù)
同樣,在-200℃至0、0至+500℃和+500℃至+1372℃溫度范圍也可以找到類似的NIST ITS-90系統(tǒng),能夠以更高精度(低于±0.1℃,相對于±0.7℃)計算溫度。與原來的“單”間隔表進(jìn)行比較即可看出這點(diǎn)。
ADC規(guī)格參數(shù)/分析
表3所示為MAX11200的基本性能指標(biāo),具有圖4中所示的電路特性。
表3 MAX11200的主要技術(shù)指標(biāo)
本文中使用的MAX11200是一款低功耗、24位、Δ-Σ ADC,適合于需要寬動態(tài)范圍、高分辨率的低功耗應(yīng)用。利用該ADC,基于式3和4可計算圖3電路的溫度分辨率。
(式3)
(式4)
式中:
Rtlsb為熱電偶在1 LSB時的分辨率。
Rtnfr為熱電偶無噪聲分辨率(NFR)。
VREF為基準(zhǔn)電壓。
Tcmax為測量范圍內(nèi)的熱電偶較大溫度。
Tcmin為測量范圍內(nèi)的熱電偶較小溫度。
Vtmax為測量范圍的熱電偶較大電壓。
Tcmax為測量范圍內(nèi)的熱電偶較小電壓。
FS為ADC滿幅編碼,對于雙極性配置的MAX11200為(223-1)。
NFR為ADC無噪聲分辨率,對于雙極性配置的MAX11200為(220-1),10Sa/s時。
表4所列為利用式3和4計算表1中K型熱電偶的測量分辨率。
表4中提供了每個溫度范圍內(nèi)的℃/L
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