尤　波，寧繼超，賈德利，張天勇
哈爾濱理工大學自動化學院，黑龍江哈爾濱

摘　　　要：針對目前市場上的農用薄膜機組，研制數字化頻率跟蹤電磁加熱系統，改變傳統的鑄鋁片加熱方式為電磁感應的內部加熱方式，大大地節約了電能，縮短了生產周期。由于加熱過程的大時滯、難以建立數學模型等特性造成電磁加熱過程機組溫度控制困難，提出一種帶有可調整參數的自適應控制方法，應用內模原理進行參數整定，克服原自適應算法的不足，并給出了詳細的仿真結果。仿真和應用結果表明，該控制方法簡單易行，有較好的魯棒性，適用于控制具有大滯后的系統，能較好地控制加熱系統溫度，為解決工業生產中的大時滯問題提供了一種有效方法。

關　鍵　詞：電磁加熱；內模原理；自適應控制

１　引　言
隨著農用塑料薄膜的大量使用，常用的塑料加工工藝也越來越受到重視，但傳統的鑄鋁片加熱方式卻存在著熱損失大、熱效率低，注塑機工作環境溫度過高、使用壽命短、維修量大、廢品率高等缺點，導致了整個塑料加工行業能源浪費極其嚴重［１］。鑒于此本文研制了數字化頻率跟蹤電磁加熱系統，該技術為電磁感應的內部加熱方式，表面溫度低，熱量散失小，縮短了機組預熱時間。然而加熱過程是一種復雜的工業過程，其動態特性具有滯后大、慣性大、干擾強和非線性等典型特點，難以建立精確數學模型，從而一些常規的控制方法難以達到理想的控制效果［２�玻矗�。本文針對電磁加熱過程的特性，提出了一種帶有３個可調參數的自適應控制方法，基于內模原理［５］對自適應控制器的３個參數進行整定，將內模控制器等效成一個ＰＩＤ反饋控制器，對應于自適應控制器即可變換得出帶有參數的自適應控制器。３個參數的引入可消除系統中大滯后的不良影響，對過程和環境的不確定性具有一定的適應能力，在大滯后過程控制中可獲取較好的控制效果。

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