基于ｕＣ／ＯＳＩＩ的ＡＲＭ９引導(dǎo)程序設(shè)計與實現(xiàn)

2012年03月26日14:07:12 本網(wǎng)站我要評論(2)字號：T | T | T

關(guān)鍵字：應(yīng)用

廖孝勇，孫棣華，趙君杰
重慶大學(xué)自動化學(xué)院，重慶

摘　　　要：針對嵌入式設(shè)備專有引導(dǎo)程序開發(fā)周期長、移植困難，開源引導(dǎo)程序代碼體積大、啟動速度慢等問題，提出基于ｕＣ／ＯＳＩＩ內(nèi)核的ＡＲＭ９引導(dǎo)程序設(shè)計方法。首先根據(jù)Ｓ３Ｃ２４１０處理器特點對ｕＣ／ＯＳＩＩ內(nèi)核進行移植；其次在分析ｕＣ／ＯＳＩＩ內(nèi)核啟動流程基礎(chǔ)上，設(shè)計基于ｕＣ／ＯＳＩＩ內(nèi)核的引導(dǎo)程序功能結(jié)構(gòu)，建立功能調(diào)度任務(wù)和任務(wù)調(diào)度優(yōu)先級，移植設(shè)備驅(qū)動和看門狗程序；較后分析內(nèi)核引導(dǎo)程序完整啟動流程與命令行功能，生成引導(dǎo)程序映像并與Ｕｂｏｏｔ進行實驗比較。實驗結(jié)果表明，設(shè)計的引導(dǎo)程序體積小、啟動速度快，提高了引導(dǎo)程序的可移植性，降低了引導(dǎo)程序的開發(fā)難度和開發(fā)周期，為引導(dǎo)程序的開發(fā)提供了一種新思路。

關(guān)　鍵　詞：ｕＣ／ＯＳＩＩ內(nèi)核；引導(dǎo)程序；硬實時；可移植性

１　引　言
引導(dǎo)程序是連接硬件平臺和內(nèi)核的橋梁。已有的研究表明，引導(dǎo)程序與硬件密切相關(guān)，不太可能建立一個通用的引導(dǎo)程序。在實際應(yīng)用中，必須根據(jù)目標(biāo)系統(tǒng)的硬件配置，設(shè)計符合系統(tǒng)要求的較優(yōu)引導(dǎo)程序。目前，引導(dǎo)程序的設(shè)計有２種方法：一是根據(jù)硬件配置，自主設(shè)計和實現(xiàn)專用引導(dǎo)程序；二是在開源引導(dǎo)程序基礎(chǔ)上進行移植，如ＵＢｏｏｔ等。這２種解決方案各有優(yōu)缺點，前者體積較小，系統(tǒng)啟動快，但開發(fā)周期長、工作量大；后者功能強，但體積較大，啟動較慢。由于ｕＣ／ＯＳⅡ源代碼公開、體積小，很容易移植到其他處理器上［１］，因此本文采用基于小型、實時的ｕＣＯＳⅡ內(nèi)核來進行引導(dǎo)程序的設(shè)計和實現(xiàn)，不僅保持專有引導(dǎo)程序啟動快、體積小的優(yōu)勢，而且降低開發(fā)的難度和周期，同時引入ｕＣ／ＯＳⅡ操作系統(tǒng)，大大提高了引導(dǎo)程序的可移植性。

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