李明喜，項昌樂，徐　彬，苑衛(wèi)松，智晉寧
北京理工大學(xué)機械與車輛學(xué)院，北京

軍事交通學(xué)院汽車工程系，天津

摘　　　要：涵道風(fēng)扇較同樣直徑的螺旋槳能產(chǎn)生更大的升力，且結(jié)構(gòu)緊湊、安全性高、噪音低。以此為推力裝置的可垂直起降飛行器具有良好發(fā)展前景。但其系統(tǒng)動力學(xué)特性是屬于多變量、強耦合的非線性系統(tǒng)，在控制系統(tǒng)的設(shè)計中必須進行良好的解耦設(shè)計。縱置雙涵道式飛行器的飛行控制系統(tǒng)的控制特征進行了分析，建立基本的控制系統(tǒng)動力學(xué)模型，利用模型跟蹤解耦自適應(yīng)控制系統(tǒng)原理進行飛行控制系統(tǒng)設(shè)計，并在多域機動平臺上完成了驗證試驗，結(jié)果證明該方法有效地減小了軸間耦合，飛行器懸停狀態(tài)基本穩(wěn)定。

關(guān)　鍵　詞：涵道風(fēng)扇；飛行控制系統(tǒng)；試驗

１　引　言
涵道風(fēng)扇式推力裝置可明顯的提升飛行器的垂直起降能力，涵道的存在不僅提高了螺旋槳的氣動性能，并且提高了使用安全性，與孤立螺旋槳相比，在相同功率、相同直徑時，可產(chǎn)生更大的拉力。因而利用縱置雙涵道作為主要推力裝置，設(shè)計可載人的具有垂直起降功能的低空飛行器，不僅具有結(jié)構(gòu)緊湊、可接近距離短、機動性能良好的特性；而且推進效率高、噪音低、隱蔽性好，提高了螺旋槳使用的安全性，因而具有較強的適應(yīng)能力，應(yīng)用范圍廣泛。由于該飛行器系統(tǒng)屬于多變量、強耦合的時變非線性系統(tǒng)，其控制系統(tǒng)的設(shè)計具有一定的挑戰(zhàn)性，本文著重分析其懸停狀態(tài)下的系統(tǒng)響應(yīng)特征，完成控制系統(tǒng)的設(shè)計和試驗驗證。

登錄網(wǎng)站后可下載文件