王長有，，龔　輝，
重慶郵電大學數理學院，重慶

重慶郵電大學網絡化控制與智能儀器儀表教育部重點實驗室，重慶

重慶郵電大學自動化學院，重慶

摘　　　要：研究一類具有脈沖模態及非線性不確定擾動項的奇異攝動系統的全局魯棒控制問題．通過引入一個輸出反饋，對系統進行預處理消去系統中的脈沖模記，然后利用李亞普諾夫穩定性理論、矩陣分析理論及不等式技巧，通過將系統分解為慢時標上的退化系統和快時標上的邊界層系統的２個子系統，再分別對這２個子系統設計穩定控制器，在此基礎上獲得了可行性和有效性，并指出了此類控制器在工程領域中的應用。

關　鍵　詞：奇異攝動系統；不確定性；反饋控制；魯棒鎮定

１　引　言
眾所周知，大多數實際系統本質上都含有快慢動態行為。奇異攝動法［１］是行之有效的分析工具，它將系統分解為慢時標上的退化系統和快時標上的邊界層系統的２個子系統，然后分別對這２個子系統設計穩定控制器，在此基礎上得到使整個系統穩定的組合控制器，這就是兩時標的設計原理。奇異攝動系統在工程控制領域具有廣泛的應用，此類系統的魯棒控制一直是控制理論及控制工程領域中的一個重要研究課題［２�玻担荩�較近文獻［６］運用兩時標方法研究了一類不具有脈沖模態的非線性奇異攝動系統的全局魯棒控制問題，得到了使系統全局穩定的控制條件，但若系統存在脈沖模態此方法就不再適用．本文針對該方法的不足，利用矩陣分析理論及不等式技巧進行研究得到了更加完善的結果，關于奇異攝動系統的魯棒控制問題的研究還可參考文［７�玻福菁捌鋮⒖嘉墨I。

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