陳冠升，胥布工
華南理工大學自動化科學與工程學院，廣東廣州

摘　　　要：針對無線傳感器網絡目標跟蹤的特點及技術要求，為了解決傳統開發方式中軟件可拓展性差、調試困難以及可操作性不強的問題，以ＬａｂＶＩＥＷ 為開發工具，采用模塊化的設計思想開發了一個目標跟蹤ＬａｂＶＩＥＷ監控軟件，討論了該軟件的設計方案、結構、各功能模塊的設計與實現、程序設計中的難點及解決方法。在軟件設計中使用消息隊列法實現了并行線程間的數據同步，利用插值和滑動窗口法改善了移動軌跡的動態顯示，采用距離限制濾波法提高了坐標的穩定性。所設計的監控軟件實現了數據通信、處理、存儲、節點狀態顯示、目標移動軌跡繪制等功能，完成了目標跟蹤系統的上層監控任務。實驗結果表明，該軟件運行可靠，操作簡便，易于擴展，跟蹤效果良好，滿足了目標跟蹤監控的設計要求。

關　鍵　詞：無線傳感器網絡；目標跟蹤；ＬａｂＶＩＥＷ；監控軟件

１　引　言
目標跟蹤是無線傳感器網絡研究的熱點［１�玻玻荨Ｔ谀繕烁�蹤的研究中，為了觀察各參數的變化，監測節點的工作狀況以及跟蹤目標的移動情況以驗證相關的算法，需要設計一個上層監控軟件。文獻［３］應用Ｊａｖａ技術設計了一個Ｃｒｉｃｋｅｔ室內定位系統監控軟件。文獻［４］設計一個無線傳感器網絡目標跟蹤系統，并基于ＶＣ技術設計了系統的上層監控軟件。上述文獻都針對目標跟蹤系統的特點采用不同的方法設計了上層監控軟件，但所設計軟件普遍存在著可擴展性不強、調試困難、可操作性差等問題。ＬａｂＶＩＥＷ是目前國際上首推的數據采集和控制開發環境之一［５�玻叮荨Ｊ褂茫蹋幔猓郑桑牛� 可以有效滿足對數據采集、處理、顯示以及系統控制的需要，并使系統具有高靈活性和可擴展性，為監控軟件的實現提供了一種理想的解決方案。到目前為止，尚未有文獻提出應用ＬａｂＶＩＥＷ 來設計目標跟蹤監控軟件。

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